一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手制造技术

本申请涉及一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手，包括底座、驱动机构和准备工位组件；准备工位组件包括固定盘、与固定盘同轴转动设置的转动盘、转动伺服电机以及夹持修正组件；转动盘上设置有若干第一直滑槽，第一直滑槽的长度方向与转动盘的径向相同；固定盘上设置有与第一直滑槽一一对应的若干第二直滑槽；夹持修正组件包括滑动设置于第二直滑槽的若干夹指，夹指位于第一直滑槽和第二直滑槽的交叉处，若干夹指用于夹持圆形坯片的周向边缘。转动伺服电机同时驱动多个夹指相互靠近或远离，使圆形坯片入模位置精准，提高圆形坯片的冲压质量；固定盘在固定安装环盘上的位置可调，准备工位组件方便适应模具重复安装时产生的偏差。的偏差。的偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手


[0001]本申请涉及机械手的领域，尤其是涉及一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手。

技术介绍

[0002]为了适应自动化大生产的需要，电机定转子冲压模具冲压时，通常采用机械手进行冲压圆形坯片的运输和取放，但是机械手对圆形坯片的夹取的位置不同，容易影响圆形坯片入模的准确度，使冲压位置偏移，降低冲压圆形坯片的质量。相关技术中采用在机械手的准备工位加装三组或四组气缸的方式，使对机械手上的电机定转子圆形坯片进行位置的修正，使机械手送圆形坯片入模准确。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在机械手准备工位加装三组或四组气缸，气缸推动夹持部运动对圆形坯片进行夹持：但是当圆形坯片厚度较薄、刚度较差时，气缸运动快捷的特点容易造成圆形坯片的变形，从而影响圆形坯片冲压的质量。

技术实现思路

[0004]为了提高圆形坯片的冲压质量，本申请提供一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手。
[0005]本申请提供的一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手，采用如下的技术方案：一种柔性易修正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手，其特征在于：包括底座(1)、设置于底座(1)上的驱动机构(2)和由驱动机构(2)驱动移动的准备工位组件(3)；所述准备工位组件(3)包括固定盘(31)、与固定盘(31)同轴转动设置的转动盘(32)、驱动转动盘(32)转动的转动伺服电机(33)以及用于夹持圆形坯片的夹持修正组件(34)；所述转动盘(32)上设置有若干第一直滑槽(7)，所述第一直滑槽(7)的长度方向与转动盘(32)的径向相同；所述固定盘(31)上设置有与第一直滑槽(7)一一对应的若干第二直滑槽(8)，所述第二直滑槽(8)的长度方向与第一直滑槽(7)的长度方向倾斜设置，且所述第二直滑槽(8)的长度方向呈同一时针方向倾斜；所述夹持修正组件(34)包括滑动设置于第二直滑槽(8)的若干夹指(341)，所述夹指(341)位于第一直滑槽(7)和第二直滑槽(8)的交叉处，所述夹指(341)的侧壁滑动接触第一直滑槽(7)宽度方向的两槽壁，若干所述夹指(341)用于夹持圆形坯片的周向边缘。2.根据权利要求1所述的一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手，其特征在于：所述驱动机构(2)包括供固定盘(31)安装的安装环盘(22)、驱动安装环盘(22)移动的机械臂(21)，所述固定盘(31)通过设置固定组件(4)与安装环盘(22)固定；所述固定组件(4)包括若干固定螺栓(41)和若干一一对应螺纹连接于固定螺栓(41)上的固定螺母(42)，所述固定螺母(42)位于转动盘(32)与固定盘(31)之间，所述固定盘(31)上开设有若干供固定螺栓(41)穿过的固定孔(44)；所述固定孔(44)的内径大于固定螺栓(41)的外径。3.根据权利要求2所述的一种柔性易修正的电机定转子冲压用机械手，其特征在于：所述固定组件(4)还包括夹紧环片(43)，所述夹紧环片(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊金，
申请(专利权)人：浙江实日机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：