一种用于水下救援的机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于水下救援设备技术领域，提供了一种用于水下救援的机器人，包括：机架、设置在机架上的动力装置、设置在机架内部的密封舱、设置在密封舱上的视觉窗口、以及设置在机架上的救援机构；密封舱内设有视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且视觉传感器设置于视觉窗口处；救援机构包括设置在机架上的储气罐、设置在机架顶部的承托底座、以及设置在承托底座上且与储气罐通过导管连通的气囊，导管上设有导通开关，气囊进气口处设有单向阀。本实用新型专利技术的救援机器人所需成本低；可及时发现溺水人员并实施救援，避免溺水人员错过救援机会的发生；通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救，救援效果好。救援效果好。救援效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下救援的机器人


[0001]本技术属于水下救援设备
，尤其涉及一种用于水下救援的机器人。

技术介绍

[0002]在日常生活中，随着全民运动的普及，游泳运动被大众广泛参与，安全问题也日益突出。数量巨大的泳池存在部分巡逻力度不大、安全措施不到位以及缺乏专业水上应急救援装置，尤其夏天，导致溺水死亡事故频繁发生。为了避免悲剧的发生，部分地区已实现了水下救援机器人的使用。
[0003]现有市面上的水下救援的机器人，如中国专利库公开的一种水上急救机器人及工作方法(申请号：CN 202010850913.8；公开号：CN 112078759A)，它包括机器人本体和与机器人本体控制器连通的控制系统以及用户手环；所述机器人本体包括：驱动舱，对称安装在驱动舱两侧的平衡翼，以及设置在驱动舱中的动力装置，固定安装在驱动舱四周的浮力检测控制装置，以及固定安装在驱动舱顶部多个方向的救生抛投装置。
[0004]上述急救机器人需给每个游泳的人佩戴用户手环，其所需投入成本高；当有险情时，需用户自行按下急救按钮，但当用户遇到险情，在惊慌状态下并不一定会想到按压急救按钮这一环节，其风险性较高；只能告知救援人员有人溺水，但无法确定溺水人员的具体位置，从而无法使水下救援机器人快速准确的对溺水人员实施救援，救援效果较差。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种用于水下救援的机器人，可以有效解决上述问题。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]一种用于水下救援的机器人，包括：机架、设置在所述机架上的动力装置、设置在所述机架内部的密封舱、设置在所述密封舱上的视觉窗口、以及设置在所述机架上的救援机构；所述密封舱内设有视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且所述视觉传感器设置于所述视觉窗口处；所述救援机构包括设置在所述机架上的储气罐、设置在所述机架顶部的承托底座、以及设置在所述承托底座上且与所述储气罐通过导管连通的气囊，所述导管上设有导通开关，所述气囊进气口处设有单向阀。
[0008]作为进一步改进的，所述动力装置包括设置在所述机架底部的水平移动机构以及贯穿在所述机架上的竖直移动机构。
[0009]作为进一步改进的，所述控制机构用于根据所述控制信息控制所述水平移动机构驱动所述机器人在水面上快速移动到溺水人员预定范围。
[0010]作为进一步改进的，所述预定范围是5m
‑
10m。
[0011]作为进一步改进的，所述水平移动机构有四组，且等间距设置在所述机架底部；相邻设置的两所述水平移动机构的行进方向垂直。
[0012]作为进一步改进的，该用于水下救援的机器人还包括设置在所述承托底座上的若干组束缚机构，所述束缚机构包括相对设置在所述承托底座两端的两条束缚带，两条所述
束缚带通过吸附件连接。
[0013]作为进一步改进的，该用于水下救援的机器人还包括设置在所述密封舱内的陀螺仪、设置在所述密封舱内的位置指示灯、以及设置在所述机架底部的压力传感器。
[0014]作为进一步改进的，该用于水下救援的机器人还包括设置在所述导管上的计时器、设置在所述气囊上的气体检测装置、以及设置在所述承托底座上的夹持器。
[0015]作为进一步改进的，所述气囊外沿设有环状凸起，所述气囊上设有至少一个通槽以及至少一个把手。
[0016]作为进一步改进的，所述视觉传感器包括设置在所述密封舱内的两组检测摄像头和热成像传感器。
[0017]本技术的有益效果是：本技术在机器人的密封舱内的设置视觉传感器、无线通讯装置和控制机构；其中，控制机构根据无线通讯装置所接收外部的控制信息来控制控制动力装置，使机器人移动到溺水人员的预定范围内，再控制视觉传感器准确判断机器人与溺水人员的具体实时位置，进而继续控制动力装置，使机器人向溺水人员底部运动；与此同时，控制机构控制救援机构救援，把溺水人员托出水面，帮助溺水人员脱离险情；该救援机器人所需成本低；可及时发现溺水人员并实施救援，避免溺水人员错过救援机会的发生；通过该机器人可快速准确的对溺水人员进行施救，救援效果好。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术实施例提供的用于水下救援的机器人的结构示意图；
[0020]图2是本技术实施例提供的用于水下救援的机器人的正视图；
[0021]图3是本技术实施例提供的用于水下救援的机器人的侧视图；
[0022]图4是本技术实施例提供的用于水下救援的机器人的俯视图；
[0023]图5是本技术实施例提供的用于水下救援的机器人的仰视图；
[0024]图6是本技术实施例提供的用于水下救援的机器人的气囊展开的结构示意图；
[0025]图7是本技术实施例提供的用于水下救援的机器人的控制原理结构框图。
[0026]附图标记：
[0027]1‑
机架；11
‑
密封舱；12
‑
视觉窗口；2
‑
动力装置；3
‑
救援机构；31
‑
储气罐；32
‑
承托底座；33
‑
导管；34
‑
气囊；35
‑
固定装置；21
‑
水平移动机构；22
‑
竖直移动机构；4
‑
束缚机构；41
‑
束缚带；42
‑
吸附件；5
‑
压力传感器；341
‑
环状凸起；342
‑
通槽；343
‑
把手；6
‑
护栏。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用
新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下救援的机器人，其特征在于，包括：机架(1)、设置在所述机架(1)上的动力装置(2)、设置在所述机架内部的密封舱(11)、设置在所述密封舱(11)上的视觉窗口(12)、以及设置在所述机架(1)上的救援机构(3)；所述密封舱(11)内设有视觉传感器、无线通讯装置和控制机构，且所述视觉传感器设置于所述视觉窗口(12)处；所述救援机构(3)包括设置在所述机架(1)上的储气罐(31)、设置在所述机架(1)顶部的承托底座(32)、以及设置在所述承托底座(32)上且与所述储气罐(31)通过导管(33)连通的气囊(34)，所述导管(33)上设有导通开关，所述气囊(34)进气口处设有单向阀。2.根据权利要求1所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，所述动力装置(2)包括设置在所述机架(1)底部的水平移动机构(21)以及贯穿在所述机架(1)上的竖直移动机构(22)。3.根据权利要求2所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，所述控制机构用于根据控制信息控制所述水平移动机构(21)驱动所述机器人在水面上快速移动到溺水人员预定范围。4.根据权利要求3所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，所述预定范围是5m
‑
10m。5.根据权利要求2所述的用于水下救援的机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何功汉，高俊川，王向阳，梅子阳，王衡阳，邱彬，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：新型
国别省市：