一种可用于五轴数控机床的退刀方式制造技术

本发明专利技术公开了一种可用于五轴数控机床的退刀方式，涉及数控机床技术领域。一种可用于五轴数控机床的退刀方式，包括步骤一：在机床正常运行时，将机床刀具的轴位置坐标实时存储于指定PLC变量块中，并将变量块设置为断电保存；步骤二：机床断电重启后在PLC程序中首先检测刀具轴位置坐标是否与参考点轴位置坐标一致，若不一致，则将存储位置的变量块中的数据到系统中的系统变量，再将带有位置数据系统变量提前导入循环运行程序中；步骤三：通过运行循环性运行程序实现刀具沿法向回退。本发明专利技术可以在A/C（B/C）轴选择增量编码器的方式下安全、快速的将刀具沿法向方向退出，避免损伤刀具或者工件。者工件。者工件。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于五轴数控机床的退刀方式


[0001]本专利技术涉及数控机床
，具体为一种可用于五轴数控机床的退刀方式。

技术介绍

[0002]五轴数控机床中，A/C（B/C）旋转轴在选择测量系统时，既可以选择增量型编码器，也可以选择绝对值式编码器；增量型编码器价格便宜，但是每次机床断电后轴坐标会丢失，重启时需要重新回零；绝对值式编码器价格相对高，在断电重启后轴坐标不会丢失，无需回零。在机床正常运行工况中，这两种编码器都可以满足使用需求，但是如果在A/C（B/C）轴偏摆角度加工斜面或者曲面的孔时机床突然断电，此时刀具会卡在孔中。机床重新上电后，需要将机床沿刀具的法向方向回退至安全位置，此时如果A/C（B/C）旋转轴选择为绝对值式编码器，则可以直接将A/C（B/C）轴坐标通过TRAORI坐标系转换五轴坐标系，直接将机床沿刀具法向方向退出；如果A/C（B/C）旋转轴选择为增量式编码器，因为机床此时无法回零，A/C（B/C）轴坐标值亦未知，无法通过TRAORI转换为五轴坐标系，即无法实现刀具法向方向退刀。
[0003]A/C（B/C）旋转轴配备增量式编码器的五轴机床，在遇到上述情况时，无法将刀具法向方向退出，存在刀具或者工件被损坏的风险；通过本专利，可以在A/C（B/C）轴选择增量编码器的方式下安全、快速的将刀具沿法向方向退出，避免损伤刀具或者工件。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种可用于五轴数控机床的退刀方式，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可用于五轴数控机床的退刀方式，包括以下步骤：步骤一：在机床正常运行时，将机床刀具的轴位置坐标实时存储于指定PLC变量块中，并将变量块设置为断电保存；步骤二：机床断电重启后在PLC程序中首先检测刀具轴位置坐标是否与参考点轴位置坐标一致，若不一致，则将存储位置的变量块中的数据写入到系统中的系统变量，再将带有位置数据系统变量提前导入循环运行程序中；步骤三：通过运行循环性运行程序实现刀具沿法向回退。
[0006]更进一步地，所述步骤二中若刀具轴坐标位置与参考点轴位置坐标一致则不需要进行步骤三的操作。
[0007]更进一步地，所述步骤二中的系统为西门子系统，所述系统变量名称为$A_DBR[100]。
[0008]更进一步地，所述步骤二中的循环运行程序为CYCLE800，所述系统变量能够导入到CYCLE800中。
[0009]更进一步地，所述步骤三为非自动进行，步骤三需要观察刀具是否归位后手动进
行循环性运行程序的运行。
[0010]更进一步地，所述步骤一中的刀具轴位置坐标包括刀具在空间中的X、Y、Z轴上的坐标，所述刀具X、Y、Z轴上的坐标合并后为刀具的法向位置。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该可用于五轴数控机床的退刀方式，可以在A/C（B/C）轴选择增量编码器的方式下安全、快速的将刀具沿法向方向退出，避免损伤刀具或者工件。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的退刀方式运行原理示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0015]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0016]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0017]根据机床在加工中实际情况，来确定A/C（B/C）轴实际位置，进而确定图1中所示的刀具法向方向；然后通过编写大量PLC程序，进行数据位置信息采集，建立存储数据的变量块，并判断机床轴是否处于回零状态，若机床处于未回零状态，则将存储数据的块写入系统变量$A_DBR[100]中；提前将CYCLE800指令存储于系统循环中，此指令中包含变量$A_DBR[100]，即包含已存储的实际位置信息；若需要转换坐标系时，则通过按键一键读取并执行CYCLE800指令，此时CYCLE800指令将会根据断电前的坐标位置自动转换为正确的五轴坐标系，此时只需要选择Z轴一个轴，则机床会自动三轴联动将刀具沿法向方向退出。
[0018]如图1所示，本专利技术提供一种技术方案：一种可用于五轴数控机床的退刀方式，包括以下步骤：步骤一：在机床正常运行时，将机床刀具的轴位置坐标实时存储于指定PLC变量块中，刀具轴位置坐标包括刀具在空间中的X、Y、Z轴上的坐标，刀具X、Y、Z轴上的坐标合并后为刀具的法向位置，并将变量块设置为断电保存；步骤二：机床断电重启后在PLC程序中首先检测刀具轴位置坐标是否与参考点轴位置坐标一致，若不一致，则将存储位置的变量块中的数据写入到系统中的系统变量，系统
为西门子系统，系统变量名称为$A_DBR[100]，再将带有位置数据系统变量提前导入循环运行程序中，循环运行程序为CYCLE800，系统变量能够导入到CYCLE800中，若刀具轴坐标位置与参考点轴位置坐标一致则不需要进行步骤三的操作；步骤三：通过运行循环性运行程序实现刀具沿法向回退，需要观察刀具是否归位后手动进行循环性运行程序的运行。
[0019]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于五轴数控机床的退刀方式，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在机床正常运行时，将机床刀具的轴位置坐标实时存储于指定PLC变量块中，并将变量块设置为断电保存；步骤二：机床断电重启后在PLC程序中首先检测刀具轴位置坐标是否与参考点轴位置坐标一致，若不一致，则将存储位置的变量块中的数据到系统中的系统变量，再将带有位置数据系统变量提前导入循环运行程序中；步骤三：通过运行循环性运行程序实现刀具沿法向回退。2.根据权利要求1所述的一种可用于五轴数控机床的退刀方式，其特征在于：所述步骤二中若刀具轴坐标位置与参考点轴位置坐标一致则不需要进行步骤三的操作。3.根据权利要求1所述的一种可用于五轴数控机床的退...

【专利技术属性】
技术研发人员：许德兵，任立伟，包鹏超，刘翔云，张广路，李敏，刘通，刘佃凯，于忠梅，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：