多轴自动绕丝机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多轴自动绕丝机，包括：机座箱，机座台面，滑台，多支卷绕轴装置及其切断装置和电气控制系统；其特点是：滑台上设置配合各卷绕轴装置绕灯丝的导丝管偏摆装置，包括：由步进电机驱动丝杆旋转从而推动滑台移动的传动部件与引导灯丝至卷绕轴装置旋转卷绕成灯丝的导丝管偏摆部件组成；切断装置包括设置在刀架上的上刀杆和下刀杆及位于其上的上刀和下刀，以及灯丝丝脚长度调整件，并通过气缸与调整部件将灯丝切断。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及电光源灯丝的绕制设备，尤其涉及一种多轴自动绕丝机。现有技术的绕丝机通常使用单头绕丝，也有采用双头，它们均依靠多种机械结构来实现，包括齿轮、凸轮。导轨。杠杆等，通过一电机作为动力来完成绕丝过程中的近十个动作，而灯丝的圈数、螺距、丝脚长度、超绕等工艺参数，均需通过搭配齿轮，修正凸轮曲线等方法，才能达到规定要求，因此，现有技术在实际工作中存在以下缺陷1.由于灯丝工艺参数需通过搭配齿轮、修正凸轮曲线等方法进行多次修正才能完成，因此调整过程很麻烦。2.由于是齿轮搭配调整圈数，只能绕设备规定圈数的灯丝，因此绕制规格受到很大的限制。3.由于各种结构运动传动链长，使用一定时间后，运动部件的磨损导致传动精度降低，使之机构动作不精确和整机性能不稳定。4.由于双头绕丝之间设有齿轮传动，车头只能一个方向转，不能反转，因此应用面受到限制。若要精确实现超绕，因车头仅一个方向的旋转而无法实现，并且双头所绕灯丝一致性的调整较困难。5.由于所绕灯丝不具备一致性且灯丝出脚平直性不好，因此需要将每一灯丝的出脚用工具进行人工整形，不仅效率低，并且降低了成品率。本技术的专利技术目的在于提供一种改进的多轴自动绕丝机，它采用电脑技术，能实现多轴绕制灯丝，且结构简单紧凑，操作方便，并使所绕灯丝具有良好的一致性。本技术的目的是这样实现的一种多轴自动绕丝机，包括一位于下部的机座箱及设置在机座箱一侧的放丝架，固定设置在机座箱上端面上的一机座台面，位于机座台面之上且与之平行的一滑台，设置在机座台面上的多支卷绕轴装置，与诸卷绕轴装置相配套且由气缸驱动的切断装置，架设在机座台面上的操作控制箱，控制各部分工作的电气控制系统；其特点是所述的滑台上固定设置能配合各卷绕轴装置绕灯丝的导丝管偏摆装置，每一导丝管偏摆装置由一设置在机座台面上即位于滑台下的共用的传动部件和一固定设置在滑台上能配合各卷绕轴装置卷绕灯丝的导丝管偏摆部件组成，其中，所述的传动部件包括固定设置在机座台面上的步进电机，由该步进电机驱动的一与其连接的丝杆，在该丝杆上套设有一可推动滑台移动的滑台移动架，在电机与丝杆两侧各设置一配合滑台移动架共同垫托滑台的滚动导轨组；所述的导丝管偏摆部件包括设置在滑台台板上的一L型的杠杆，该杠杆通过销子和销座固定在滑台台板上；在杠杆上部设有一可在L型杠杆的垂直壁上进行上下调整高低的丝架，该丝架的左右两端具同向凸出的第一凸出部和第二凸出部，在第一凸出部一侧壁上水平设置一贯穿的导管，在第二凸出部侧壁上设置一与第一凸出部的导管成直线的贯穿丝架侧壁的导丝管；在两杠杆之间设置有一气缸，其一端的气缸顶柱顶在位于滑台台板上的螺栓头上；所述的切断装置与各卷绕轴装置相适配且设置在机座台面上，各切断装置包括垂直设置在机座台面上的一刀架，通过刀杆轴枢轴设置在刀架上的一上刀杆和一下刀杆，在上刀杆与下刀杆的一端通过螺柱各自固定设置一上刀与一下刀，在上刀杆的另一端设有一铰连接头，在上下两刀杆轴上各固定套设一其周面上具有径向突出的上摆臂的上刀杆轴套和一其周面上具有径向突出的一下摆臂的下刀杆轴套，在上刀杆的右侧下方设有一气缸，气缸上部的活塞杆与上刀杆一端的铰链接头连接以推动上刀杆绕刀杆轴旋转；在机座台面上还设有一调整板，它与刀架连接，并用压块固定在机座台面上，在调整板前端设有一可使可使刀架前后移动用以调整灯丝丝脚长度的调整螺杆。在上述的多轴自动绕丝机中，其中，所述的每一支卷绕轴装置包括一卷绕轴座，一固定在卷绕轴座端面上的步进电机，一与该步进电机驱动连接的且架设在一卷绕轴座上的空心轴，一位于空心轴内可依靠销子移动的轴芯和一安置在销子后面-空心轴内的弹簧，该空心轴的前端设有一灯丝夹持器，其内设有夹持灯丝用的导套，所述的芯轴可在导套内前后移动，在上设有能向前转动的压杆，在空心轴下设置有一上部呈叉形状的杠杆，在空心轴外，即相对杠杆上部后侧设有一推环，在杠杆下部可转动连接一以杠杆为转动中心的用轴承固定在机座台面下的杠杆转动轴，一通过活塞杆与杠杆相连接以推动杠杆摆作的气缸。在上述的多轴自动绕丝机中，其中，所述的与电机连接的丝杆是一零间隙的滚珠丝杆。在上述的多轴自动绕丝机中，其中，在所述的传动部件中，所述的套设在丝杆上的滑台移动架由一安置机座台面的板、设置在板两侧的移动托架、位于移动托架之间且与丝杆螺纹连接的移动块组成；所述的设置在滑台移动架两侧的滚动导轨组由固定设置在机座台面上的两滚动导轨架、穿设在两滚动导轨架中的滚动导轨、以及，位于两滚动导轨架之间且与滚动导轨活动连接的移动滑块组成；所述的滑台便架设在分别略高于移动托架与滚动导轨架的移动块与移动滑块上，电机驱动滚珠丝杆旋转并带动滑台移动块与移动滑块及位于其上的滑台移动。在上述的多轴自动绕丝机中，其中，在所述的导丝管偏摆部件的杠杆水平部分的中部螺设一调整螺钉，一固定于滑台台板上且插套配合的销柱；在所述的两杠杆靠近垂壁的水平部分设有一贯穿杠杆的复位柱和位于复位柱上的复位弹簧。在上述的多轴自动绕丝机中，其中，在所述的杠杆垂直部分的上部设有一销柱，在所述的丝架中部水平向外凸出的侧面上与其平行地设置有一U型的夹丝气缸支架，在该夹丝气缸支架上固设置一与其垂直的夹丝气缸，夹丝气缸端部的顶柱与销柱之间设置有适当的间隙。在上述的多轴自动绕丝机中，其中，所述的下刀是一具有12至28边的多边形刀。在上述的多轴自动绕丝机中，其中，在所述的上摆臂与下摆臂上设置一可预先调整上刀与下刀之间相对距离的摆臂调整螺钉。在上述的多轴自动绕丝机中，其中，在所述的下刀杆轴套下部设有调整翼，在调整翼一侧上设有一用于调整上刀与下刀之间相对距离的的调整块与螺钉，在调整翼的另一侧上设有下刀杆复位弹簧。在上述的多轴自动绕丝机中，其中，在所述的空心轴轴芯的前端孔内设有夹紧芯轴的夹块；在所述的空心轴上还设有一供光电传感器控制轴旋转用的凸轴；所述的杠杆转动轴则是所有空心轴的杠杆的共用轴。本技术由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比具有以下的优点和积极效果1.本技术由于采用了由单片微机及其运行软件等部件组成的电气控制系统部分来控制整个机器的工作，并且其绕制灯丝的圈数、角度、螺距、丝脚长度、超绕角度均由电脑按键操作设置，不仅其绕制速度可任意调节，并且操作十分方便；2.本技术由于采用了步进电机，它能实现快速的正反转，因此，超绕调整极为方便；3.本技术由于采用了步进电机带动滚珠丝杆工作的方法，使绕制出的灯丝出脚平直性很好，因此不再需要进行人工整形，由此不仅提高了工作效率，并且所绕灯丝完全满足灯泡流水线自动装配的要求。通过以下对本技术多轴自动绕丝机的一实施例结合其附图的描述，可以进一步理解本技术的目的、具体经过特征和优点。其中，附图为附图说明图1是依据本技术提出的多轴自动绕丝机的外形经过示意图；图2是技术中多轴自动绕丝机多轴结构示意图；图3是技术中滑台传动部件结构示意图；图4是技术中滑台上部部件结构示意图；图5是技术中切断装置结构示意图；图6是技术中卷绕轴装置部分结构示意图；如图1所示，本技术是一种机电一体化的多轴自动绕丝机，其绕制灯丝的圈数、角度、螺距、丝脚长度、超绕角度均由电脑按键操作设置，并且能根据不同钨丝的绕制特性，其绕制速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴自动绕丝机，包括：一位于下部的机座箱（１）及设置在机座箱（１）一侧的放丝架（１１），固定设置在机座箱（１）上端面上的一机座台面（２），位于机座台面（２）之上且与之平行的一滑台（３），设置在机座台面（２）上的多支卷绕轴装置（４）， 与诸卷绕轴装置（４）相配套且由气缸驱动的切断装置（５），架设在机座台面（２）上的操作控制箱（６），控制各部分工作的电气控制系统；其特征在于：所述的滑台（３）上固定设置能配合各卷绕轴装置（４）绕灯丝的导丝管偏摆装置（３０），每一导丝管偏摆 装置（３０）由一设置在机座台面（２）上即位于滑台（３）下的共用的传动部件（３０－１）和一固定设置在滑台（３）上能配合各卷绕轴装置（４）卷绕灯丝的导丝管偏摆部件（３０－２）组成，其中，所述的传动部件（３０－１）包括：固定设置在机座台面（２）上的步进电机（３１），由该步进电机（３１）驱动的一与其连接的丝杆（３２），在该丝杆（３２）上套设有一可推动滑台（３）移动的滑台移动架（３３），在电机（３１）与丝杆（３２）两侧各设置一配合滑台移动架（３３）共同垫托滑台（３）的滚动导轨组（３４）；所述的导丝管偏摆部件（３０－２）包括：设置在滑台（３）台板上的一Ｌ型的杠杆（３５），该杠杆（３５）通过销子（３５１）和销座（３５２）固定在滑台（３）台板上；在杠杆（３５）上部设有一可在Ｌ型杠杆（３５）的垂直壁上进行上下调整高低的丝架（３６），该丝架（３６）的左右两端具同向凸出的第一凸出部和第二凸出部，在第一凸出部一侧壁上水平设置一贯穿的导管（３６１），在第二凸出部侧壁上设置一与第一凸出部的导管（３６１）成直线的贯穿丝架（３６）侧壁的导丝管（３６２）；在两杠杆（３５）之间设置有一气缸（３７），其一端的气缸顶柱（３７１）顶在位于滑台（３）台板上的螺栓头（３７２）上；所述的切断装置（５）与各卷绕轴装置（４）相适配且设置在机座台面（２）上，各切断装置（５）包括：垂直设置在机座台面（２）上的一刀架（５１），通过刀杆 轴（５１１）枢轴设置在刀架（５１）上的一上刀杆（５２）和一下刀杆（５３），在上刀杆（５２）与下刀杆（５３）的一端通过螺柱（５８）各自固定设置一上刀（５２１）与一下刀（５３１），在上刀杆（５２）的另一端设有一铰连接头（５２５），在上下两刀杆轴（５１１）上各固定套设一其周面上具有径向突出的上摆臂（５２３）的上刀杆轴套（５２２）和一其周面上具有径向突出的一下摆臂（５３４...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种多轴自动绕丝机，包括一位于下部的机座箱(1)及设置在机座箱(1)一侧的放丝架(11)，固定设置在机座箱(1)上端面上的一机座台面(2)，位于机座台面(2)之上且与之平行的一滑台(3)，设置在机座台面(2)上的多支卷绕轴装置(4)，与诸卷绕轴装置(4)相配套且由气缸驱动的切断装置(5)，架设在机座台面(2)上的操作控制箱(6)，控制各部分工作的电气控制系统；其特征在于所述的滑台(3)上固定设置能配合各卷绕轴装置(4)绕灯丝的导丝管偏摆装置(30)，每一导丝管偏摆装置(30)由一设置在机座台面(2)上即位于滑台(3)下的共用的传动部件(30-1)和一固定设置在滑台(3)上能配合各卷绕轴装置(4)卷绕灯丝的导丝管偏摆部件(30-2)组成，其中，所述的传动部件(30-1)包括固定设置在机座台面(2)上的步进电机(31)，由该步进电机(31)驱动的一与其连接的丝杆(32)，在该丝杆(32)上套设有一可推动滑台(3)移动的滑台移动架(33)，在电机(31)与丝杆(32)两侧各设置一配合滑台移动架(33)共同垫托滑台(3)的滚动导轨组(34)；所述的导丝管偏摆部件(30-2)包括设置在滑台(3)台板上的一L型的杠杆(35)，该杠杆(35)通过销子(351)和销座(352)固定在滑台(3)台板上；在杠杆(35)上部设有一可在L型杠杆(35)的垂直壁上进行上下调整高低的丝架(36)，该丝架(36)的左右两端具同向凸出的第一凸出部和第二凸出部，在第一凸出部一侧壁上水平设置一贯穿的导管(361)，在第二凸出部侧壁上设置一与第一凸出部的导管(361)成直线的贯穿丝架(36)侧壁的导丝管(362)；在两杠杆(35)之间设置有一气缸(37)，其一端的气缸顶柱(371)顶在位于滑台(3)台板上的螺栓头(372)上；所述的切断装置(5)与各卷绕轴装置(4)相适配且设置在机座台面(2)上，各切断装置(5)包括垂直设置在机座台面(2)上的一刀架(51)，通过刀杆轴(511)枢轴设置在刀架(51)上的一上刀杆(52)和一下刀杆(53)，在上刀杆(52)与下刀杆(53)的一端通过螺柱(58)各自固定设置一上刀(521)与一下刀(531)，在上刀杆(52)的另一端设有一铰连接头(525)，在上下两刀杆轴(511)上各固定套设一其周面上具有径向突出的上摆臂(523)的上刀杆轴套(522)和一其周面上具有径向突出的一下摆臂(534)的下刀杆轴套(532)，在上刀杆(52)的右侧下方设有一气缸(54)，气缸(54)上部的活塞杆(541)与上刀杆(52)一端的铰链接头(525)连接以推动上刀杆(52)绕刀杆轴(511)旋转；在机座台面(2)上还设有一调整板(57)，它与刀架(51)连接，并用压块(571)固定在机座台面(2)上，在调整板(57)前端设有一可使可使刀架(51)前后移动用以调整灯丝丝脚长度的调整螺杆(572)。2.如权利要求1所述的多轴自动绕丝机，其特征在于所述的每一支卷绕轴装置(4)包括一卷绕轴座(40)，一固定在卷绕轴座(40)端面上的步进电机(41)，一与该步进电机(41)驱动连接的且架设在一卷绕轴座(40)上的空心轴(42)，一位于空心轴(42)内可依靠销子(423)移动的轴芯(421)和一安置在销子(423)后面-空心轴(42)内的弹簧(422)，该空心轴(42)的前端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞诚，任国成，陈卫民，郑鸣，
申请(专利权)人：上海理日科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]