一种新型拉料定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型拉料定位机构，包括伺服模组、夹爪组件、光纤传感器和中控系统；伺服模组能够驱动夹爪组件沿料带的传送方向进行往返运动；并且伺服模组的传送速度可变化；夹爪组件能够对料带的边缘进行抓取或释放；光纤传感器能够识别位于料带边缘的定位孔；光纤传感器与中控系统相连接；伺服模组与夹爪组件的运作均受中控系统的控制。本实用新型专利技术在拉料过程中可以避免对产品的直接接触，防止产品变形。通过伺服模组与光纤传感器进行配合可以保证料带传送精准，提高拉料精度，降低成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种新型拉料定位机构


[0001]本技术涉及定位模切
，特别涉及一种新型拉料定位机构。

技术介绍

[0002]传统模切类产品在加工过程中都是采用伺服电机驱动拉料辊轴转动的方式进行料带传送。在料带传送过程中，料带上的产品经过拉料辊轴后，拉料辊轴直接与产品接触，在上辊轴与下辊轴的挤压作用下，容易导致产品的表面变形，影响产品的外观，并且有可能对产品的性能造成影响。
[0003]另一方面，因为料带的厚度和材质不一样，拉料辊的电机选型也会不同，容易导致拉料不到位或者拉料过冲的现象，导致产品定位不准，影响产品的品质。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种新型拉料定位机构，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。
[0005]根据本技术的一个方面，提供了一种新型拉料定位机构，包括伺服模组、夹爪组件、光纤传感器和中控系统；伺服模组能够驱动夹爪组件沿料带的传送方向进行往返运动；并且伺服模组的传送速度可变化；夹爪组件能够对料带的边缘进行抓取或释放；光纤传感器能够识别位于料带边缘的定位孔；光纤传感器与中控系统相连接；伺服模组与夹爪组件的运作均受中控系统的控制。
[0006]本技术的有益效果在于，通过夹爪组件对料带的边缘进行抓取或释放，可以避免对产品的直接接触，防止产品在传送过程中挤压变形。通过伺服模组带动夹爪组件往返运动实现料带的传送，保证料带传送平稳，伺服模组的传送速度可以变化，从而可以根据需要调整料带的传送速度；光纤传感器可以通过对料带边缘的定位孔的感应判断夹爪组件移动的距离；伺服模组与光纤传感器进行配合可以保证料带传送精准，提高拉料精度，降低成本。通过中控系统操控和监控伺服模组与夹爪组件的运作，保证运行准确。
[0007]在一些实施方式中，伺服模组包括伺服电机、导轨和滑板；滑板设于导轨上，伺服电机能够驱动滑板沿导轨往返运动；夹爪组件设于滑板上；伺服电机与中控系统相连。
[0008]其有益效果在于，通过伺服电机可以快速的准确的产生稳定的驱动力，通过导轨引导传送方向，伺服电机驱动滑板带动夹爪组件沿导轨往返运动，夹爪组件可以对料带的边缘进行抓取或释放，从而可以实现对料带的传送。
[0009]在一些实施方式中，伺服电机能够驱动滑板以第一速度沿导轨正向移动距离A，然后再驱动滑板以第二速度沿导轨继续正向移动距离B；第一速度大于第二速度，距离A大于距离B。
[0010]其有益效果在于，夹爪组件在伺服电机的驱动下，向导轨的正向移动，通过第一速度快速传送料带，节省传送时间提高传送效率；通过第二速度，慢速短距离传送，保证光纤传感器的敏感度，提高定位精准性。另外，通过第一速度与第二速度的切换，实现“先快速前
进一个大步距，再慢速前进一个小步距”的拉料模式，可以防止滑板在传送过程中发生打滑或者磨损。
[0011]在一些实施方式中，滑板上设有支架，支架包括底板和两个侧板，两个侧板分别设于底板上相对的两个末端，料带在两个侧板之间传送；夹爪组件设于侧板的内侧。
[0012]其有益效果在于，通过支架将夹爪组件与滑板相连接。侧板对夹爪组件还有保护的作用，防止夹爪组件脱落。
[0013]在一些实施方式中，夹爪组件包括上夹板、下夹板和气缸，上夹板与下夹板均与气缸相连接，并且上夹板与下夹板上下相对设置；气缸设于侧板的内侧，上夹板与下夹板均设于气缸上远离侧板的一侧；料带在上夹板与下夹板之间传送；气缸能够驱动上夹板与下夹板互相靠近或彼此分离；气缸与中控系统相连。
[0014]其有益效果在于，通过上夹板与下夹板之间的配合实现夹爪组件对料带边缘的抓取或释放。气缸驱动上夹板与下夹板互相靠近或彼此分离，保证上夹板和下夹板在抓取料带或者释放料带的过程中运作平稳，力度适宜，防止损伤料带。
[0015]在一些实施方式中，上夹板与下夹板的配合面均为水平方向设置的平板。
[0016]其有益效果在于，通过平板与平板之间的配合，保证上夹板与下夹板施力平稳，并且增加上夹板、下夹板与料带边缘的接触面积，防止膜料受损。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施方式的新型拉料定位机构的立体结构示意图；
[0018]图2为图1所示新型拉料定位机构的伺服模组的立体结构示意图；
[0019]图3为图1所示新型拉料定位机构的夹爪组件的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0021]图1～图3示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的新型拉料定位机构。如图所示，该新型拉料定位机构包括伺服模组10、夹爪组件20和光纤传感器30，并且伺服模组10、夹爪组件20和光纤传感器30均与中控系统相连接；可在模切产品加工中用于料带的定位拉料。
[0022]在料带00的边缘上，沿长度方向设有均匀分布的定位孔01，光纤传感器30能够感应定位孔01。拉料前，向中控系统预设一次拉料的步距；中控系统向夹爪组件20下达指令抓取料带00的边缘，然后伺服模组10在中控系统的指令下将夹爪组件20以及被夹爪组件20抓取的料带00传送预设步距，光纤传感器30感应到料带00上的定位孔01后，向中控系统反馈信息，中控系统控制伺服模组10停止移动、夹爪组件20释放料带00，之后，伺服模组10驱动夹爪组件20返回起始位置，待下一个指令触发时，循环动作。
[0023]如图1和图2所示，伺服模组10包括伺服电机11、导轨12和滑板13。导轨12的长度方向沿料带00传送方向设置，导轨12的一端设有伺服电机11，滑板13设置在导轨12上；伺服电机11与中控系统相连，能根据中控系统的指令运作。伺服电机11的输出端与滑板13相连，并且在伺服电机11的驱动下，滑板13能够沿导轨12往返运动。伺服电机11为滑板13的运动提供稳定的驱动力，保证滑板13沿导轨12平稳滑动。
[0024]滑板13上设有支架40，便于夹爪组件20的安装。支架40包括一个水平方向设置的底板41以及两个竖直方式设置的侧板42。底板41与滑板13相连接，两个侧板42分别设于底板41上相对的两个末端，呈倒“C”形。料带00在两个侧板42之间传送。
[0025]支架40上有两组相对设置的夹爪组件20，两组夹爪组件20分别设于支架40上两个侧板42的内侧，如图1所示。夹爪组件20包括上夹板21、下夹板22和气缸23，上夹板21与下夹板22设于气缸23的同一侧面上，并且上下相对设置，如图3所示。两组夹爪组件20上的上夹板21与下夹板22相对设置，同步运作。上夹板21与下夹板22的配合面均为水平方向设置的平板，料带00在上夹板21与下夹板22之间传送。
[0026]上夹板21与下夹板22均与气缸23相连接，气缸23与中控系统相连接，可以根据中控系统下达的指令运作，带动上夹板21与下夹板22互相靠近直至贴合并抓取料带00的边缘，将料带00仅仅加在上夹板21与下夹板22之间；气缸23还能根据中控系统的指令带动上夹板21与下夹板22彼此分离，释本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型拉料定位机构，其特征在于，包括伺服模组(10)、夹爪组件(20)、光纤传感器(30)和中控系统；所述伺服模组(10)能够驱动所述夹爪组件(20)沿料带(00)的传送方向进行往返运动；并且所述伺服模组(10)的传送速度可变化；所述夹爪组件(20)能够对所述料带(00)的边缘进行抓取或释放；所述光纤传感器(30)能够识别位于所述料带(00)边缘的定位孔(01)；所述光纤传感器(30)与所述中控系统相连接；所述伺服模组(10)与所述夹爪组件(20)的运作均受所述中控系统的控制。2.根据权利要求1所述的新型拉料定位机构，其特征在于，所述伺服模组(10)包括伺服电机(11)、导轨(12)和滑板(13)；所述滑板(13)设于所述导轨(12)上，所述伺服电机(11)能够驱动所述滑板(13)沿所述导轨(12)往返运动；所述夹爪组件(20)设于所述滑板(13)上；所述伺服电机(11)与所述中控系统相连。3.根据权利要求2所述的新型拉料定位机构，其特征在于，所述伺服电机(11)能够驱动所述滑板(13)以第一速度沿所述导轨(12)正向移动距离A，然后再驱动所述滑板(13)以第二速度沿所述导轨(12)继续正向移动距离B；所述第一速度大...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云伟，王兴毅，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：