本发明专利技术涉及推送装置、导线加工设备及导线加工的方法。所述推送装置包括驱动装置、传动机构及推拨件，所述驱动装置产生驱动力；所述传动机构与所述驱动装置柔性连接；所述推拨件与所述传动机构固定连接，并在所述传动机构带动下可移动地设置；所述推拨件移动时将被推动件传送至预设的位置；当被推动件传送至预设的位置时，所述驱动装置驱动力停止作用于所述传动机构。本发明专利技术中的推送装置、导线加工设备及导线的加工方法。驱动装置通过传动机构驱动推拨件移动，推拨件移动时将绝缘热缩套管推至预设的位置，以便于下一步加工操作。推拨件有两个，两个推拨件至少一个可移动，移动时可将绝缘热缩套管推至预设位置。缘热缩套管推至预设位置。缘热缩套管推至预设位置。
【技术实现步骤摘要】
推送装置、导线加工设备及导线加工的方法
[0001]本专利技术涉及推送装置、导线加工设备及导线加工的方法。
技术介绍
[0002]两束导线拼接时，需要将两束导线各自的绝缘皮割掉一段，各自裸露出部分导体。每束导线既可以是一根，也可以是多根组成。采用超声波焊等将两束导线裸露的导体拼接，然后再在裸露的导体外包覆一段绝缘热缩套管。加工时，加热绝缘热缩套管以使绝缘热缩套管与紧裹两束导线的绝缘皮或与绝缘皮粘接，将原裸露的导体包覆在内。自动化加工时，需要预先使绝缘热缩套管位于预设位置，将裸露的导体全部包覆住后再加热。如何自动化地将绝缘热缩套管传送预设位置，是本领域面临的技术问题之一。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供可自动传送到位的推送装置、导线加工设备及导线的加工方法。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种推送装置，其特征在于，包括：
[0006]驱动装置，所述驱动装置产生驱动力；
[0007]传动机构，所述传动机构与所述驱动装置柔性连接；及
[0008]推拨件，所述推拨件与所述传动机构固定连接，并在所述传动机构带动下可移动地设置；所述推拨件移动时将被推动件传送至预设的位置；
[0009]当被推动件传送至预设的位置时，所述驱动装置驱动力停止作用于所述传动机构。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述推拨件为两个，至少一个推拨件可移动地设置，可移动的推拨件朝另一个推拨件靠近或远离地设置。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置通过所述传动机构同时驱动两个推拨件相向移动和相背移动地设置。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述传动机构包括齿轮和两个齿条；两个所述齿条分别与所述齿轮啮合，并通过所述齿轮联动；所述两个齿条设置成可直线运动且移动方向相反；两个所述齿条分别与两个所述推拨件连接。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，还包括柔性连接装置，所述驱动装置通过所述柔性连接装置驱动至少其中一个齿条移动。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述柔性连接装置包括推杆和连接弹簧；
[0015]所述推杆与所述驱动装置固定连接并可被其驱动移动；
[0016]所述连接弹簧的一端受所述推杆抵顶，另一端用于直接或间接抵顶其中一个齿条；
[0017]当所述推杆受所述驱动装置驱动移动时，所述推杆抵顶所述连接弹簧并通过所述
连接弹簧推动其中一个齿条移动。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，当所述被推动件到达预设位置之前，所述驱动装置的驱动力通过所述推杆和所述连接弹簧传递给所述传动机构；
[0019]当所述被推动件到达预设位置时，所述驱动装置的驱动力使所述连接弹簧受压变形，并使所述推杆相对所述连接弹簧运动。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述连接弹簧套装在所述推杆上；所述推杆上设置有凸缘，所述凸缘与所述连接弹簧相互抵顶。
[0021]根据本专利技术的一个实施例，所述柔性连接装置还包括第一挡块；所述第一挡块与其中一个齿条连接，并抵顶所述连接弹簧的另一端；所述推杆穿过所述第一挡块，并与所述第一挡块间隙设置。
[0022]根据本专利技术的一个实施例，所述柔性连接装置还包括第二挡块和连接件，所述连接件连接所述第一挡块及所述第二挡块；所述第一挡块与所述第二挡块间隔设置；所述推杆穿过所述第二挡块并与所述第二挡块可相对移动地设置；所述连接弹簧套装在所述推杆上并位于所述第一挡块与所述第二挡块之间；所述推杆上设置有凸缘；所述凸缘所述连接弹簧一端抵顶所述凸缘，另一端抵顶所述第一挡块。
[0023]根据本专利技术的一个实施例，所述凸缘在移动中可与所述第二挡块接触地设置；当所述驱动装置产生反向驱动力时，所述凸缘推动所述第二挡块反向运动。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，还包括推杆位置传感器，所述推杆相对所述连接弹簧产生位移时，所述推杆位置传感器感测所述推杆的位置并产生控制信号，通过所述控制信号控制所述驱动装置工作。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述推拨件包括限位片和挡片，所述限位片和所述挡片之间具有间隙；所述挡片可移动地设置，所述挡片移动时调整所述间隙的大小。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，所述推拨件还包括弹性装置，所述弹性装置具有弹力；所述弹性装置的作用于所述挡片，使所述挡片移动，以减小所述限位片和所述挡片之间的所述间隙。
[0027]一种导线加工设备，其特征在于，包括热缩加工装置和前述的推送装置；所述推送装置用于将绝缘热缩套管传送至预设的位置。
[0028]一种导线加工的方法，其特征在于：包括：
[0029]将被加工导线置于被加工位置，所述被加工导线包括拼接部分；
[0030]将绝缘热缩套管向所述被加工导线的所述拼接部分传送；
[0031]当所述绝缘热缩套管传送至包覆所述被加工导线的所述拼接部分，停止传送；
[0032]对所述绝缘热缩套管加热，使所述绝缘热缩套管收缩后包覆于被加工导线的拼接部分。
[0033]本专利技术中的推送装置、导线加工设备及导线加工方法。驱动装置通过传动机构驱动推拨件移动，推拨件移动时将绝缘热缩套管推至指定的位置，以便于下一步加工操作。推拨件有两个，两个推拨件至少一个可移动，移动时可将绝缘热缩套管推至预设位置。驱动装置与传动机构柔性连接，既可以将驱动力传递至传动机构，又可以在推拨件将被推拨件推至预设位置时停止驱动传动机构，避免驱动力持续输出将被推拨件挤压损坏。两个推拨件联动时，可从绝缘热缩套管两侧推动绝缘热缩套管，推拨件的移动更平稳，使用更方便。一
个齿轮和两个齿条啮合，可实现两个推拨件的同时相向移动或相背移动，结构简单且使用方便。柔性连接装置采用推杆和连接弹簧，既可以在驱动推拨件移动时可起到缓冲的作用；还可以在推拨件移动到位时使得推杆与连接弹簧相对移动，以便采集控制信号获知被推拨件移动到位。推杆可以支撑连接弹簧，使其传递驱动力时保持稳定。采用第一挡块，结构简单。采用第一挡块和第二挡块，可将连接弹簧预压缩而具有一定的弹力，在驱动装置启动时可借助连接弹簧的弹力推动第一挡块，减小驱动力传递至第一挡块的迟滞。采用推杆位置传感器可以获知推杆的位置，在推杆移动至临界位置时输出控制信号，根据控制信号可获知推杆已移动至临界位置，并进而控制驱动装置停止工作或者反向驱动推杆移动。挡片和限位片的间隙大小可调整，本专利技术可适用于多种直径的导线和热缩套管。采用弹性装置，有助于挡片和限位片夹紧导线，在对中过程中既可以保持导线的稳定，又可以确保绝缘热缩套管会被推至预设位置。
附图说明
[0034]图1为本专利技术中的推送装置结构及使用方式示意图。
[0035]图2为本专利技术中的柔性连接装置及传动机构结构示意图。
[0036]图3为本专利技术中的柔性连接装置局部结构示意图。
[0037]图4为本专利技术中的柔性连接装置局部结构爆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推送装置，其特征在于，包括：驱动装置，所述驱动装置产生驱动力；传动机构，所述传动机构与所述驱动装置柔性连接；及推拨件，所述推拨件与所述传动机构固定连接，并在所述传动机构带动下可移动地设置；所述推拨件移动时将被推动件传送至预设的位置；当被推动件传送至预设的位置时，所述驱动装置驱动力停止作用于所述传动机构。2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述推拨件为两个，至少一个推拨件可移动地设置，可移动的推拨件朝另一个推拨件靠近或远离地设置。3.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述驱动装置通过所述传动机构同时驱动两个推拨件相向移动和相背移动地设置。4.根据权利要求3所述的推送装置，其特征在于，所述传动机构包括齿轮和两个齿条；两个所述齿条分别与所述齿轮啮合，并通过所述齿轮联动；所述两个齿条设置成可直线运动且移动方向相反；两个所述齿条分别与两个所述推拨件连接。5.根据权利要求4所述的推送装置，其特征在于，还包括柔性连接装置，所述驱动装置通过所述柔性连接装置驱动至少其中一个齿条移动。6.根据权利要求5所述的推送装置，其特征在于，所述柔性连接装置包括推杆和连接弹簧；所述推杆与所述驱动装置固定连接并可被其驱动移动；所述连接弹簧的一端受所述推杆抵顶，另一端用于直接或间接抵顶其中一个齿条；当所述推杆受所述驱动装置驱动移动时，所述推杆抵顶所述连接弹簧并通过所述连接弹簧推动其中一个齿条移动。7.根据权利要求6所述的推送装置，其特征在于，当所述被推动件到达预设位置之前，所述驱动装置的驱动力通过所述推杆和所述连接弹簧传递给所述传动机构；当所述被推动件到达预设位置时，所述驱动装置的驱动力使所述连接弹簧受压变形，并使所述推杆相对所述连接弹簧运动。8.根据权利要求6所述的推送装置，其特征在于，所述连接弹簧套装在所述推杆上；所述推杆上设置有凸缘，所述凸缘与所述连接弹簧相互抵顶。9.根据权利要求6所述的推送装置，其特征在于，所述柔性连接装置还包括第一挡块；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王震，朱艺群，齐格弗里德，
申请(专利权)人：泰连德国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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