用于运送物件的数量的确定方法、装置、设备和物流系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运送物件的数量的确定方法，其包括：逐帧地采集并记录运送物件所通过的位置的图像；为图像中的每一点建立背景模型，所述背景模型为过去多个帧的图像内同一点的像素值的集合；根据背景模型判断当前图像的每一点是背景点还是前景点，其方式为：如果当前图像中的一点的像素值的一定邻域内存在有足够多的过去的像素值，则将该点判定为背景点；否则，将该点判定为前景点；基于所判断的前景点来提取前景目标；根据前景目标的尺寸参数来确定运送物件的数量。本发明专利技术还涉及一种用于运送物件的识别方法、一种计算机可读存储介质、一种用于运送物件的数量的确定装置、一种用于运送物件的识别设备以及一种包括所述识别设备的物流系统。别设备的物流系统。别设备的物流系统。

【技术实现步骤摘要】
用于运送物件的数量的确定方法、装置、设备和物流系统


[0001]本专利技术涉及物流领域、特别是生产环节内的物流调度领域。本专利技术具体涉及一种用于运送物件的数量的确定方法、一种用于运送物件的识别方法、一种计算机可读存储介质、一种用于运送物件的数量的确定装置、一种用于运送物件的识别设备以及一种包括所述识别设备的物流系统。

技术介绍

[0002]物流是生产经营活动中的一项重要组成部分。特别是在汽车生产企业中，工厂内物流的数字化与智能化通过与各车间的自动化制造相结合可以进一步优化生产的自动化运作和管理，从而产生更高的价值。
[0003]以整车制造为例，组成车辆的零部件在完成后可能不会立即用于组装，而是通过叉车等输运工具先运送并储存至暂存零部件的缓存区。当总装车间产生生产需求时才进行出库。在这个过程中需要对零部件的数据等进行精准记录。为此，运送物件、如零部件或者容纳零部件的料架通常悬挂、印刷或粘贴有标识码，所述标识码可以通过视觉识别技术来识别。
[0004]然而，在实际生产中叉车一次装载的运送物件的数量并不固定。由此，在识别标识码过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于运送物件的数量的确定方法，所述方法包括：-逐帧地采集并记录运送物件所通过的位置的图像；-为图像中的每一点建立背景模型，所述背景模型为过去多个帧的图像内同一点的像素值的集合；-根据背景模型判断当前图像的每一点是背景点还是前景点，其方式为：如果当前图像中的一点的像素值的一定邻域内存在有足够多的过去的像素值，则将该点判定为背景点；否则，将该点判定为前景点；-基于所判断的前景点来提取前景目标；-根据前景目标的尺寸参数来确定运送物件的数量。2.按照权利要求1所述的确定方法，其特征在于，通过将新判断为背景点的像素值替换所述集合中的任一点来更新背景模型。3.按照权利要求1或2所述的确定方法，其特征在于，所述像素值为RGB颜色空间值；和/或所述邻域由一定半径的球形限定。4.按照权利要求1至3之一所述的确定方法，其特征在于，所述前景目标通过检测前景点所组成的最大轮廓、特别是外接矩形得出。5.按照权利要求4所述的确定方法，其特征在于，所述前景目标的尺寸参数为矩形的长宽比。6.按照权利要求4或5所述的确定方法，其特征在于，在检测到多个外接矩形时将其融合为一个矩形，优选地，在外接矩形之间的间距小于间距阈值时进行所述融合。7.按照权利要求1至6之一所述的确定方法，其特征在于，所述运送物件为料架或货箱。8.用于运送物件的识别方法，其中，每个运送物件带有一个标识码，所述识别方法包括：-基于按照权利要求1至7之一所述的确定方法来确定运送物件的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：任家超，
申请(专利权)人：华晨宝马汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：