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本发明涉及一种用于运送物件的数量的确定方法，其包括：逐帧地采集并记录运送物件所通过的位置的图像；为图像中的每一点建立背景模型，所述背景模型为过去多个帧的图像内同一点的像素值的集合；根据背景模型判断当前图像的每一点是背景点还是前景点，其方式为...
该专利属于华晨宝马汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华晨宝马汽车有限公司授权不得商用。

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