一种AGV小车用收发平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车用收发平台，属于物流设备。所述收发平台架设于所述AGV小车路径带上，所述收发平台的两侧为立体式仓储货架；包括支撑机构和升降机构；其中，支撑机构包括设置在所述仓储货架之间的框架，由上至下依次安装在所述框架上的多个固定平台，以及安装在所述框架上呈V字形分布的多组加强筋；升降机构包括竖直安装在所述框架中的四个拽引提升装置，固定安装在所述拽引提升装置输出端上、位于所在框架中部位置的升降平台。本实用新型专利技术通过在仓储货架中安装所述收发平台，由于收发平台与仓储货架之间无水平作用力，因此无需对现有立体式的仓储货架进行改进。无需对现有立体式的仓储货架进行改进。无需对现有立体式的仓储货架进行改进。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车用收发平台


[0001]本技术属于物流设备，尤其是一种AGV小车用收发平台。

技术介绍

[0002]智能化的物流医用机器人，它能快速地把药品、标本、手术器械的传送到目的地，避免了在运送方面投入过多的人力。物流医用机器人能根据指令领取器械、将器械从库房运送到手术室，平均每次时间为2分钟左右，每天平均运送近30趟，一次的运送量可抵3个配送员的工作，大大节约了人力成本，可以大大减少医院的运行成本。其中采用AGV小车的物流系统，该小车为智能小车，可以为其设置更为优化的路径运行带。
[0003]其中，由于每一次配送过程中的药品、标本、手术器械并不一致，而且根据实际情况前往不同的区域。现有技术中也存在多种安装于立体货架上的升降装置，用于配合AGV小车升降，实现取样。但是现有的立体货架重心和稳定性存在一定问题，因此一般要对现有的货架进行换代更新，才能满足升降平台的安装使用要求。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术缺陷，本技术提供一种AGV小车用收发平台，以解决
技术介绍
所涉及的问题。
[0005]本技术提供一种AGV小车用收发平台，所述收发平台架设于所述AGV小车路径带上，所述收发平台的两侧为立体式仓储货架；包括：
[0006]支撑机构，包括设置在所述仓储货架之间的框架，由上至下依次安装在所述框架上的多个固定平台，以及安装在所述框架上呈V字形分布的多组加强筋；
[0007]升降机构，包括竖直安装在所述框架中的四个拽引提升装置，固定安装在所述拽引提升装置输出端上、位于所在框架中部位置的升降平台；
[0008]其中，在所述第一通道的左右两侧至少有一侧安装有加强筋，形成平行与所述路径带的第一通道；在所述固定平台的前后两侧安装有加强筋，形成垂直于所述路径带的第二通道。
[0009]优选地或可选地，所述固定平台与所仓储货架的陈放隔板位于同一水平面上。
[0010]优选地或可选地，所述固定平台、升降平台上安装有编码。
[0011]优选地或可选地，所述拽引提升装置包括：固定安装在所述框架上的中空立柱，沿着所述中空立柱竖直切制的楔形钢槽，设置在所述立柱顶部的减速电机，与减速电机相连接、位于所述中空立柱顶部的卷筒，位于所述中空立柱内、缠绕在所述卷筒上的拽引钢丝绳，连接在所述拽引钢丝绳另一端、滑动安装在所述楔形钢槽上的滑动块；所述滑动块与所述升降平台的一角固定连接。
[0012]优选地或可选地，所述固定平台的高度低于所述框架的上边缘，形成防护栏。
[0013]优选地或可选地，所述第一通道的前后两侧的左上角、右上角均安装有倾斜预定角度的加强筋。
[0014]优选地或可选地，所述升降平台、固定平台上安装有一层防滑螺纹。
[0015]优选地或可选地，所述编码为二维码和/或REID；且所述编码设置于凹槽处，编码上表面与升降平台或固定平台的上表面平齐。
[0016]本技术涉及一种AGV小车用收发平台，相较于现有技术，具有如下有益效果：本技术，通过在仓储货架中安装所述收发平台，由于收发平台与仓储货架之间无水平作用力，因此无需对现有立体式的仓储货架进行改进；另外，通过拽引提升装置实现对升降平台和AGV小车的提升，AGV小车进一步通过固定平台移动至预定位置，通过机械臂，实现对特定药品、标本、手术器械的定量拿取。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图。
[0018]图2是本技术中升降平台的结构示意图。
[0019]图3是本技术中拽引提升装置的局部放大图。
[0020]附图标记为：框架1、固定平台2、加强筋3、拽引提升装置4、升降平台5、第一通道6、第二通道7、中空立柱41、减速电机42、卷筒43、拽引钢丝绳44、滑动块45、防滑螺纹51。
具体实施方式
[0021]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0022]参阅附图1至3，一种AGV小车用收发平台，包括：框架1、固定平台2、加强筋3、拽引提升装置4、升降平台5、第一通道6、第二通道7、中空立柱41、减速电机42、卷筒43、拽引钢丝绳44、滑动块45、防滑螺纹51。
[0023]本技术提供一种AGV小车用收发平台，所述收发平台架设于所述AGV小车路径带上，所述收发平台的两侧为立体式仓储货架；包括：支撑机构，包括设置在所述仓储货架之间的框架1，由上至下依次安装在所述框架1上的多个固定平台2，以及安装在所述框架1上呈V字形分布的多组加强筋3；升降机构包括竖直安装在所述框架1中的四个拽引提升装置4，固定安装在所述拽引提升装置4输出端上、位于所在框架1中部位置的升降平台5。其中，在所述第一通道6的左右两侧至少有一侧安装有加强筋3，形成平行与所述路径带的第一通道6；在所述固定平台2的前后两侧安装有加强筋3，形成垂直于所述路径带的第二通道7。
[0024]在进一步实施例中，所述固定平台2与所仓储货架的陈放隔板位于同一水平面上。方便机械臂对放置与所述陈放在仓储货架上的物品进行拿取。
[0025]在进一步实施例中，所述固定平台2、升降平台5上安装有编码。通过在所述固定平台2和升降平台5上设置编码，实现对AGV小车的定位。具体地，通过对不同固定平台2的编码设置不同的类型的编码，例如第一层固定平台2设置的编码代表连续的奇数；第二固定平台2的编码代表连续的偶数。而且，所述编码为二维码和/或REID；且所述编码设置于凹槽处，编码上表面与升降平台5或固定平台2的上表面平齐，保证所述升降平台5或固定平台2的上
表面的水平性，有利于AGV小车的顺畅运行。
[0026]在进一步实施例中，所述拽引提升装置4包括：固定安装在所述框架1上的中空立柱41，沿着所述中空立柱41竖直切制的楔形钢槽，设置在所述立柱顶部的减速电机42，与减速电机42相连接、位于所述中空立柱41顶部的卷筒43，位于所述中空立柱41内、缠绕在所述卷筒43上的拽引钢丝绳44，连接在所述拽引钢丝绳44另一端、滑动安装在所述楔形钢槽上的滑动块45；所述滑动块45与所述升降平台5的一角固定连接。减速电机42带动所述卷筒43旋转，实现对拽引钢丝绳44的收放，滑动块45沿着中空立柱41做往复直线运动，进而实现对升降平台5的提升。需要说明的是，四个拽引提升装置4的减速电机42受到同一控制器的控制，实现同频升降。
[0027]在进一步实施例中，所述固定平台2的高度低于所述框架1的上边缘，形成防护栏，可以有效的阻止AGV小车滚轮的前行，起到防护作用。而且所述升降平台5、固定平台2上安装有一层防滑螺纹51，能够进一步避免AGV小车的意外滑动，进一步起到防护作用，提高收发平台的稳定性。
[0028]在进一步实施例中，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车用收发平台，其特征在于，所述收发平台架设于所述AGV小车路径带上，所述收发平台的两侧为立体式仓储货架；包括：支撑机构，包括设置在所述仓储货架之间的框架，由上至下依次安装在所述框架上的多个固定平台，以及安装在所述框架上呈V字形分布的多组加强筋；升降机构，包括竖直安装在所述框架中的四个拽引提升装置，固定安装在所述拽引提升装置输出端上、位于所在框架中部位置的升降平台；其中，在所述第一通道的左右两侧至少有一侧安装有加强筋，形成平行与所述路径带的第一通道；在所述固定平台的前后两侧安装有加强筋，形成垂直于所述路径带的第二通道。2.根据权利要求1所述的AGV小车用收发平台，其特征在于，所述固定平台与所仓储货架的陈放隔板位于同一水平面上。3.根据权利要求1所述的AGV小车用收发平台，其特征在于，所述固定平台、升降平台上安装有编码。4.根据权利要求1所述的AGV小车用收发平台，其特征在于，所述拽引提升装...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟鑫，臧强，唐凯，邹旭，蒋小鹏，
申请(专利权)人：江苏振邦医用智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：