基于电磁式文件档案移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于电磁式文件档案移载装置，属于档案管理技术领域，本装置包括：文件架体，文件架体底部设有前后贯通的取件区，文件架体前方设有用于物体取放的抓取装置，移载组件，移载组件能够进出取件区，其中，取件区两侧的文件架体对称安装定位侧板，取件区进入端口的定位侧板具有斜面，两定位侧板斜面间距大于两定位侧板平行平面的间距。本实用新型专利技术解决现有司法诉讼中所使用的电子及纸质文档传送效率低下，更新不及时以及操作复杂的问题，本装置能够实现对文档进行目标区域的运移，无需额外人员，节省人力且智能化，提高工作者办案效率。案效率。案效率。

【技术实现步骤摘要】
基于电磁式文件档案移载装置


[0001]本技术属于档案管理
，具体涉及一种基于电磁式文件档案移载装置。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]法律文件档案，主要包括司法行政机关及当事人、律师等在解决诉讼和非讼案件时使用的文书，也包括司法机关的非规范性文件，由于采用纸质文件流通性差，难以快速从某级法院递交至另一级法院，目前多会通过扫描设备将这些法律文件档案做成PPT文档，视频文件做成MP4或者AVI文件，然后做成不同文件夹装载，并对文件夹进行编号，最后集中存储在法律网页系统的共享端口，供各地各级司法机关单位进行参阅，从而能够快速调出需要使用的文档。
[0004]目前法律文件档案的取阅工作仍由法院档案管理员人工完成，费时费力，效率不高。现阶段，出现了一些利用机器人取档案的技术，可减轻档案管理员的劳动强度，提高工作效率，但是对于文件取送至文件架以外工作区域的设备尚不完善。
[0005]对于上述存在的问题，现有技术提供了解决方案，如现有技术CN 201310318476.5，一种轨道小车的智能控制系统与方法，该技术公开了一种用于医院内部物流传送系统轨道小车的智能控制系统与方法，系统包括中央控制器、计算机、工业交换机、站点触摸屏、转轨电机驱动单元和小车电机驱动单元，其中转轨电机驱动单元包括小型控制器、转轨伺服驱动器和转轨伺服电机，小车电机驱动单元包括无线电主站、小车控制板、小车伺服驱动器和小车伺服电机；该方法包括轨道小车系统设置方法以及轨道小车指令信息采集、分析、显示和预警方法。操作员只需在操作站点操作，就可以把小车传送到指定地方，解决了传统传输系统效率低下、可靠性不高以及操作复杂的问题，确保了所运送物品的准确及时送达，减少了人工成本并提高了运送效率，但是该装置基于轨道运行，活动范围受限。
[0006]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种基于电磁式文件档案移载装置，解决现有司法诉讼中所使用的电子及纸质文档传送效率低下，更新不及时以及操作复杂的问题，本装置能够实现对文档进行目标区域的运移，无需额外人员，节省人力且智能化，提高工作者办案效率。
[0008]本技术为实现上述目的所采取的技术方案为：基于电磁式文件档案移载装置，包括：
[0009]文件架体，文件架体底部设有前后贯通的取件区，文件架体前方设有用于物体取放的抓取装置，
[0010]移载组件，移载组件能够进出取件区，
[0011]其中，取件区两侧的文件架体对称安装定位侧板，取件区进入端口的定位侧板具有斜面，两定位侧板斜面间距大于两定位侧板平行平面的间距。
[0012]本案设计移载组件用于对存放的纸质文档进行区域范围内的智能配送，通过将移载组件停放到文件架体的取件区后，控制抓取装置将文件架体上的文件盒取放到移载组件上，之后通过控制移载组件将文件盒运移到指定坐标后即可完成将文件架体上存放的纸质文件只能配送到需要的工作人员手中，反之，将工作人员手中的文件盒配送至指定坐标的文件架体上，极大提高纸质文件取放效率，避免了额外人员劳动，降低人力成本且出现失误几率极低，解决了现有司法诉讼中所使用的电子及纸质文档传送效率低下的问题。
[0013]抓取装置为现有技术，如CN101564241B、CN111389759A、CN209528425U、CN109650062A，均可实现对物体抓取并送至指定位置，故在此不做过多阐述。
[0014]本案还对文件架体进行的改进设计来实现移载组件到达文件架体上的取件区后能够自动定位，解决移载装置取件位置不准确导致文件放置出错或文件取放出错的问题。具体的，在取件区两侧的文件架体两侧分别设置定位侧板以及斜面的设计方案来对进入到取件区的移载组件进行引导定位，移载组件在进入到取件区过程，移载组件先与两侧的定位侧板接触，沿定位侧板的斜面缓慢进入到取件区，这样能够实现移载组件能够较为精准的确定移载组件在取件区的取件位置，缩小移载组件相对取件区两侧间距不平衡的问题，有利于抓取装置将物体精准放置到移载组件上，同时移载组件在沿定位侧板进入到取件区的过程中，能够利用定位侧板对移载组件修正位置并降低移载组件在进入到取件区的移动速度以及晃动，解决移载组件进入到取件区出现速度过快或与文件架体碰撞等情况，这样能够避免将文件盒送回到文件架体时文件盒因移载组件进入到取件区速度过快导致文件盒因惯性掉落等问题出现。
[0015]根据本技术一实施方式，移载组件包括：
[0016]第一移载基体，第一移载基体用于运移物体，
[0017]第二移载基体，第二移载基体用于装载物体，第二移载基体底部通过装载板组与第一移载基体连接，
[0018]其中，装载板组包括与第一移载基体连接的第二装载板体和与第一移载基体底面连接的第一装载板体，第二装载板体表面安装有两相互平行的滑轨，滑轨与取件区进出方向垂直设置，滑轨上设有滑块，滑块与第一装载板体连接。
[0019]第一移载基体内设蓄电池以及电机和单片机等用于控制第一移载基体的移动，使其按设定路线将文件盒运移到指定位置，第二移载基体用于装载文件盒，这样设计的方式将装载和运移部件进行有效区分，并采用装载板组来讲以移载基体和第二移载基体进行连接，这样实现了两者的连接并且配合导轨和滑块的方案能够对移载组件在进入到取件区过程中来通过滑块和滑轨以及定位侧板实现将第二基体位置自动定位，使其在移载组件到底取件区坐标位置的同时自动摆正第二基体取件位置，无需额外调控装置，当然滑块和滑轨的滑移需要移动驱动力，常规震动或触碰并不能驱使其滑动，这样的目的在于避免移载组件在运移文件盒过程中避免移动颠簸等造成第二移载基体频繁左右晃动造成文件盒可能
出现的掉落问题，本案设计的第二装载板体和第一装载板体的方式有效将第一移载基体和第二移载基体分隔有效解决移动部件在移动过程中产生的震动等传递至文件盒，第一二装载板体的设计方案具体隔绝或降低垂向震动传动以此减缓或避免文件盒垂向颠簸，同时在移载组件出现意外碰撞的过程中能够利用第一二装载板体之间的滑块和滑轨来将第一移载基体和第二移载基体相对位置偏移降低设备碰撞受损。
[0020]根据本技术一实施方式，第二装载板体两侧相对设置有油压缓冲器，油压缓冲器的缓冲接头设于装载板组侧面外侧，第二装载板体上设有与油压缓冲器配设的安装基块。油压缓冲器的设计用于对移载组件进入到取件区的过程中由油压缓冲器与侧面的定位侧板接触来实现对移载组件进行减速以及定位效果的提升。
[0021]根据本技术一实施方式，第二移载基体一侧开设有移载槽体，移载槽体侧方贯通，移载槽体的槽底面间隔布设有插槽，插槽内插接有分隔插板，相邻分隔插板之间设有传感器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于电磁式文件档案移载装置，包括：文件架体（10），所述文件架体（10）底部设有前后贯通的取件区（12），所述文件架体（10）前方设有用于物体取放的抓取装置（20），移载组件（30），所述移载组件（30）能够进出取件区（12），其特征在于，所述取件区（12）两侧的文件架体（10）对称安装定位侧板（11），所述取件区（12）进入端口的定位侧板（11）具有斜面，两所述定位侧板（11）斜面间距大于两所述定位侧板（11）平行平面的间距；所述移载组件（30）包括：第一移载基体（31），所述第一移载基体（31）用于运移物体，第二移载基体（34），所述第二移载基体（34）用于装载物体，所述第二移载基体（34）底部通过装载板组（33）与第一移载基体（31）连接，其中，所述装载板组（33）包括与第一移载基体（31）连接的第二装载板体（311）和与第一移载基体（31）底面连接的第一装载板体（310），所述第二装载板体（311）表面安装有两相互平行的滑轨（312），所述滑轨（312）与取件区（12）进出方向垂直设置，所述滑轨（312）上设有滑块（314），所述滑块（314）与第一装载板体（310）连接；所述第一移载基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德位，郭煜玺，袁晓南，
申请(专利权)人：浙江仰天云信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：