一种无人机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机，涉及无人设备技术领域。该无人机包括机体、主机翼、尾翼和控制器。机体的两侧均设置有主机翼。主机翼包括机臂和第一旋翼，机臂的一端连接于机体；第一旋翼可倾转地设置在机臂的另一端；第一旋翼配置成提供升力以带动机体移动。尾翼设置在机体的一端。控制器设置在机体上，且控制器配置成获取机体的姿态信息；控制器与尾翼电连接，且控制器还配置成依据机体的姿态信息控制尾翼运转，以使机体水平。本实用新型专利技术提供的无人机可以改善现有技术中无人机刹车出现钟摆现象的问题。象的问题。象的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机


[0001]本技术涉及无人设备
，具体而言，涉及一种无人机。

技术介绍

[0002]目前双旋翼民用无人机停留在研发验证阶段，并未实现批量生产，尤其是小型双旋翼航拍无人机，通过舵机控制两个动力电机纵向角度来实现运动，其双轴旋翼的结构存在俯仰方向极其不稳定的现象，比如在纵向启动、刹车减速环节，呈现钟摆现象，尽管在机身重心上尽力适合配比，在航拍方面存在致命性的缺点，制约着双旋翼无人机在民用市场的量产运用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的包括，提供了一种无人机，其能够改善现有技术中无人机刹车出现钟摆现象的问题。
[0004]本技术的实施例可以这样实现：
[0005]本技术的实施例提供了一种无人机，包括机体、主机翼、尾翼和控制器；
[0006]所述机体的两侧均设置有所述主机翼；
[0007]所述主机翼包括机臂和第一旋翼，所述机臂的一端连接于所述机体；所述第一旋翼可倾转地设置在所述机臂的另一端；所述第一旋翼配置成提供升力以带动所述机体移动；
[0008]所述尾翼设置在所述机体的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机体、主机翼、尾翼和控制器；所述机体的两侧均设置有所述主机翼；所述主机翼包括机臂和第一旋翼，所述机臂的一端连接于所述机体；所述第一旋翼可倾转地设置在所述机臂的另一端；所述第一旋翼配置成提供升力以带动所述机体移动；所述尾翼设置在所述机体的一端；所述控制器设置在所述机体上，且所述控制器配置成获取所述机体的姿态信息；所述控制器与所述尾翼电连接，且所述控制器还配置成依据所述机体的姿态信息控制所述尾翼运转，以使所述机体水平。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机体呈水滴形，且所述机体包括头部和尾部，所述尾部位于所述头部的一端，所述头部的截面面积大于尾部的截面面积；所述机臂的一端连接于所述头部；所述尾翼设置在尾部。3.根据权利要求1或2所述的无人机，其特征在于，所述尾翼包括机座、驱动装置和第二旋翼；所述机座安装于所述机体，且所述机座围成安装空间；所述驱动装置和所述第二旋翼均设置在所述安装空间内部；所述第二旋翼与所述驱动装置连接；且所述驱动装置配置成驱动所述第二旋翼正转以向所述机体端部提供升力，所述驱动装置还配置成驱动所述第二旋翼反转以向所述机体端部提供下降力。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第二旋翼包括转动主体和多个桨叶；...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗新勇，潘记，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：