本发明专利技术提供一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，该用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，设置在漏水管上。包括无人机主控机构、固定组件、落地架组件、支座和四个涡扇组件。所述无人机主控机构设置在支座上，四个涡扇组件枢接在支座的四角上，所述落地架组件设置在无人机主控机构的底部。所述固定组件设置在落地架组件的底部。该用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，通过设置的无人机主控机构、固定组件、落地架组件、支座和四个涡扇组件相互配合。可以让本发明专利技术具有飞到屋顶并通过将压缩气体从管道中喷入进而完成疏通管道的操作，大大节约了人力和物力，同时提高了工作效率。有效保证人员工作安全。方便人员的使用。方便人员的使用。方便人员的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机
[0001]本专利技术涉及无人机设备
，具体为一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机。
技术介绍
[0002]在对于一些洋房或者别墅的屋顶雨水管的疏通时。人员往往需要通过梯子等工具攀爬到屋顶处，接着在通过人力进行管道疏通，这种疏通方式较为原始，而且人员的登高也会对人员的人身安全造成威胁。
[0003]而且屋顶一般分布平顶和斜顶，斜顶不会出现积水，但是如果雨水道被堵了，必然时有外物将雨水管堵塞的情况，而平顶一旦出现雨水管堵塞其必然会出现屋顶积水。人员在这两种地方工作，其危险性必然会很高。
[0004]同时其雨水管与地面之间的距离也不一致，有些是和地面持平的地漏状，有些是高于地面的管状。对于无人机的固定方式也不同。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，设置在漏水管上。包括无人机主控机构、固定组件、落地架组件、支座和四个涡扇组件。所述无人机主控机构设置在支座上，四个涡扇组件枢接在支座的四角上，所述落地架组件设置在无人机主控机构的底部。所述固定组件设置在落地架组件的底部，所述固定组件与漏水管可拆卸式卡接。还包括压缩气管筒、通管、橡胶探头、伸缩杆和导向筒。所述伸缩杆设置在无人机主控机构的顶部，所述压缩气管筒设置在伸缩杆的活动端上。所述导向筒竖直设置在支座的底部上。所述通管一端与压缩气管筒相通，另一端分别穿过无人机主控机构、支座和导向筒并延伸至导向筒的底部开口外。所述橡胶探头设置在通管的底部。
[0009]优选的，所述固定组件包括固定环、双头伸缩杆和两个夹具，所述固定环设置在导向筒的底部。所述双头伸缩杆横向设置在固定环上。两个夹具分别设置在双头伸缩杆的两端，所述夹具与漏水管的开口边缘相接触。
[0010]优选的，所述涡扇组件包括支架、涡扇和四个半锥形板，所述支架设置在支座的一角上，所述涡扇设置在支架上，四个半锥形板通过电机以涡扇为中心等角度铰接在支架的底部。
[0011]优选的，所述涡扇组件还包括滑槽座、驱动组件、转动电机和转动板。所述转动电机设置在支座的一角上，所述转动板与转动电机枢接。所述驱动组件和滑槽座均竖直设置
在转动板上。所述支架滑动配合在滑槽座上，所述支架与驱动组件联动连接。
[0012]优选的，所述落地架组件包括多个驱动电机、环座、副伸缩杆、多个扇叶和毛刷。所述环座套在导向筒上，多个驱动电机以导向筒为中心等角度分布在环座上，所述毛刷与驱动电机转动端相连。所述扇叶设置在毛刷远离驱动电机的一端上，所述扇叶与涡扇相对应。所述副伸缩杆滑动配合在环座的底部。所述环座通过副伸缩杆与固定环相连。
[0013]优选的，还包括多个摄像头，多个摄像头设置在支座的底部。
[0014]优选的，还包括辅助伸缩杆和活动环。所述辅助伸缩杆一端设置在支座的底部，另一端与活动环相连，所述活动环套在导向筒上。
[0015]优选的，还包括主动转杆、L型杆、多个钩头，所述主动转杆设置在活动环的底部。所述L型杆一端与主动转杆转动端相连，另一端穿过环座并延伸至环座的底部。多个钩头设置在L型杆上。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机。具备以下有益效果：
[0018]1、该用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，通过设置的无人机主控机构、固定组件、落地架组件、支座和四个涡扇组件相互配合。可以让本专利技术具有飞到屋顶并通过将压缩气体从管道中喷入进而完成疏通管道的操作，大大节约了人力和物力，同时提高了工作效率。有效保证人员工作安全。方便人员的使用。
附图说明
[0019]图1为本专利技术第一立体图；
[0020]图2为本专利技术第二立体图；
[0021]图3为本专利技术第三立体图；
[0022]图4为本专利技术第四立体图；
[0023]图5为本专利技术第五立体图；
[0024]图6为本专利技术第六立体图；
[0025]图7为本专利技术第七立体图；
[0026]图8为本专利技术图7中A处放大图；
[0027]图9为本专利技术局部部件立体图。
[0028]图中：1漏水管、2固定组件、3环座、4驱动电机、5活动环、6辅助伸缩杆、7导向筒、8通管、9压缩气管筒、10伸缩杆、11半锥形板、12支架、13电机、14涡扇、15扇叶、16毛刷、17橡胶探头、18落地架组件、19驱动组件、20涡扇组件、21转动板、22转动电机、23无人机主控机构、24滑槽座、25支座、26双头伸缩杆、27固定环、28夹具、29副伸缩杆、30摄像头、31钩头、32主动转杆、33L型杆。
具体实施方式
[0029]本专利技术实施例提供一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，如图1
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9所示，设置在漏水管1上。包括无人机主控机构23、固定组件2、落地架组件18、支座25和四个涡扇组件20。无人机主控机构23设置在支座25上，四个涡扇组件20枢接在支座25的四角上，落地架组件18设置在无人机主控机构23的底部。固定组件2设置在落地架组件18的底部，固定组件
2与漏水管1可拆卸式卡接。还包括压缩气管筒9、通管8、橡胶探头17、伸缩杆10和导向筒7。伸缩杆10设置在无人机主控机构23的顶部，压缩气管筒9设置在伸缩杆10的活动端上。导向筒7竖直设置在支座25的底部上。通管8一端与压缩气管筒9相通，另一端分别穿过无人机主控机构23、支座25和导向筒7并延伸至导向筒7的底部开口外。橡胶探头17设置在通管8的底部。
[0030]固定组件2包括固定环27、双头伸缩杆26和两个夹具28，固定环27设置在导向筒7的底部。双头伸缩杆26横向设置在固定环27上。两个夹具28分别设置在双头伸缩杆26的两端，夹具28与漏水管1的开口边缘相接触。
[0031]涡扇组件20包括支架12、涡扇14和四个半锥形板11，支架12设置在支座25的一角上，涡扇14设置在支架12上，四个半锥形板11通过电机13以涡扇14为中心等角度铰接在支架12的底部。
[0032]通过设置的支架12、涡扇14和四个半锥形板11相互配合，可以让用于保护涡扇14的环进行变形，需要时通过将底部开口变小，此时，涡扇14向下排出的气流通过开口较小的窄口，此时气流速度更快，气流更加集中，进而方便对扇叶15的吹动。
[0033]涡扇组件20还包括滑槽座24、驱动组件19、转动电机22和转动板21。转动电机22设置在支座25的一角上，转动板21与转动电机22枢接。驱动组件19和滑槽座24均竖直设置在转动板21上。支架12滑动配合在滑槽座24上，支架12与驱动组件19联动连接。
[0034]落地架组件18包括多个驱动电机4、环座3、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，设置在漏水管(1)上，其特征在于：包括无人机主控机构(23)、固定组件(2)、落地架组件(18)、支座(25)和四个涡扇组件(20)，所述无人机主控机构(23)设置在支座(25)上，四个涡扇组件(20)枢接在支座(25)的四角上，所述落地架组件(18)设置在无人机主控机构(23)的底部，所述固定组件(2)设置在落地架组件(18)的底部，所述固定组件(2)与漏水管(1)可拆卸式卡接，还包括压缩气管筒(9)、通管(8)、橡胶探头(17)、伸缩杆(10)和导向筒(7)，所述伸缩杆(10)设置在无人机主控机构(23)的顶部，所述压缩气管筒(9)设置在伸缩杆(10)的活动端上，所述导向筒(7)竖直设置在支座(25)的底部上，所述通管(8)一端与压缩气管筒(9)相通，另一端分别穿过无人机主控机构(23)、支座(25)和导向筒(7)并延伸至导向筒(7)的底部开口外，所述橡胶探头(17)设置在通管(8)的底部。2.根据权利要求1所述的一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，其特征在于：所述固定组件(2)包括固定环(27)、双头伸缩杆(26)和两个夹具(28)，所述固定环(27)设置在导向筒(7)的底部，所述双头伸缩杆(26)横向设置在固定环(27)上，两个夹具(28)分别设置在双头伸缩杆(26)的两端，所述夹具(28)与漏水管(1)的开口边缘相接触。3.根据权利要求1所述的一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，其特征在于：所述涡扇组件(20)包括支架(12)、涡扇(14)和四个半锥形板(11)，所述支架(12)设置在支座(25)的一角上，所述涡扇(14)设置在支架(12)上，四个半锥形板(11)通过电机(13)以涡扇(14)为中心等角度铰接在支架(12)的底部。4.根据权利要求3所述的一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩金臻，柯良，盛国栋，戴俊豪，全云根，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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