本实用新型专利技术公开一种槽体自动打磨装置以及流道工件自动打磨系统，涉及槽体打磨设备领域，包括：调节驱动机构、打磨主轴、打磨头、用于获取打磨后槽体内表面数据的双目相机，打磨主轴与双目相机均设置在调节驱动机构的驱动端，双目相机的两个相机对称设置在打磨主轴的两侧，双目相机与调节驱动机构电连接，打磨头设置在打磨主轴远离调节驱动机构的一端；本实用新型专利技术中在打磨头对槽体进行打磨的过程中，双目相机实时拍摄打磨后槽体内表面的数据，根据获取的数据判断打磨质量，当存在打磨质量差的位置时，可控制调节驱动机构再次对该位置进行打磨，无需工作人员主动确认槽体的打磨质量，在保证打磨质量的基础上，大大提高了打磨效率。大大提高了打磨效率。大大提高了打磨效率。
【技术实现步骤摘要】
一种槽体自动打磨装置以及流道工件自动打磨系统
[0001]本技术涉及槽体打磨设备领域，特别是涉及一种槽体自动打磨装置以及流道工件自动打磨系统。
技术介绍
[0002]用于注塑行业的流道工件表面均匀分布若干条螺旋状“U”型沟槽，加工后的“U”型沟槽表面还需进行打磨去毛刺，以达到工件需求的光洁度，传统方法为人工手动打磨或人工控制打磨机械打磨，利用打磨砂轮或打磨头外表面包裹砂纸等工具打磨“U”型沟槽内部，人工打磨存在着打磨效率低，打磨质量不佳等弊端；打磨过程中产生的噪音、粉尘等也会危害工人身体健康。
[0003]另外，即使打磨头打磨后，依旧会出现部分位置打磨质量差的情况，为了保证打磨质量，需要人工观察槽体内表面，是否还存在部分仍需打磨的位置，如果存在，需要人工再次对该位置进行打磨，大大降低了打磨效率。
[0004]例如：申请号为“201510637218.2”，名称为“一种立式凹槽打磨机”的专利技术专利公开了一种打磨机，包括底座和导轨，底座的一侧设置有凹形工作台，凹形工作台的外侧设置有固定块，导轨相对应凹形工作台的表面设置有升降装置，升降装置通过伸缩杆固定连接打磨块，伸缩杆的一端卡接在升降装置内部开设的卡槽内，导轨与凹形工作台之间底座的一侧设置有吸尘器，吸尘器相对底座的侧面设置有吸口，导轨的底部一侧设置有动力装置，动力装置的上表面设置有控制开关，在使用过程中，打开控制开关动力装置为升降台和吸尘器提供动力，升降台通过导轨移动，调整支撑柱在卡槽内的位置控制打磨块的打磨位置，固定块固定打磨材料使其不出现晃动，吸尘器运作通过吸口吸收打磨过程中的灰尘，通过吸尘器可避免粉尘对工作人员的危害，但是工件的放置，工件与打磨头位置的调整均需要人工操作，其实际上属于人工控制打磨机械打磨，打磨时的噪音会对工作人员的健康造成影响，而且打磨后可能存在部分位置打磨质量差的问题，需要人工再次定位去打磨，降低了打磨效率。
[0005]为了提高自动化程度，申请号为“202010725890.8”，名称为“一种流道打磨机器人”的专利技术专利公开了一种自动打磨机，包含机械臂、驱动装置、压力传感组件及控制器，机械臂安装有抛光设备，驱动装置与机械臂连接，用于带动机械臂升降和平移，压力传感组件安装于机械臂，用于分别感应上述机械臂位于水平方向和高度方向的压力，压力传感组件通信连接控制器，控制器与上述驱动装置控制连接，通过驱动装置带动机械臂升降和平移，满足了对工件上的流道凹槽进行抛光，通过压力传感组件安装于机械臂，便于根据压力判断工件的打磨距离和强度，提高了工件的抛光质量，虽然利用压力传感器与机械臂的配合去打磨槽体，但是打磨后的表面可能依旧存在部分位置打磨质量差的问题，需要工作人员确定后再次定位去打磨，降低了打磨效率。
[0006]因此人们亟需一种自动化打磨且打磨效率高的槽体自动打磨装置。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是提供一种槽体自动打磨装置以及流道工件自动打磨系统，以解决上述现有技术存在的问题，自动化打磨且打磨效率高。
[0008]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种槽体自动打磨装置，包括调节驱动机构、打磨主轴、打磨头、用于获取打磨后槽体内表面数据的双目相机，所述打磨主轴与所述双目相机均设置在所述调节驱动机构的驱动端，所述双目相机的两个相机对称设置在所述打磨主轴的两侧，所述双目相机与所述调节驱动机构电连接，所述打磨头设置在所述打磨主轴远离所述调节驱动机构的一端。
[0009]优选的，所述打磨主轴通过支架与所述调节驱动机构连接，所述打磨主轴与所述双目相机均可拆卸连接在所述支架上。
[0010]优选的，所述双目相机与所述支架的连接处设置有减振胶垫。
[0011]优选的，所述调节驱动机构选用六自由度工业机器人。
[0012]优选的，还配套设有备用工具台，所述备用工具台上设置有用于打磨纹理的打磨头以及用于打磨抛光的打磨头。
[0013]本技术还提供一种应用上述槽体自动打磨装置的流道工件自动打磨系统，包括开闭控制柜、槽体自动打磨装置、中枢控制单元以及可驱动工件进行旋转的工件夹持单元，所述开闭控制柜与所述工件夹持单元均与所述中枢控制单元电连接，所述双目相机通过所述中枢控制单元与所述调节驱动机构电连接。
[0014]优选的，所述工件夹持单元包括底座、转位机以及夹持机构，所述转位机设置在所述底座上，且所述转位机的旋转面水平设置，所述夹持机构固定设置在所述转位机的旋转面上。
[0015]优选的，所述夹持机构为三爪卡盘。
[0016]本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
[0017]1、本技术中用于获取打磨后槽体内表面数据的双目相机的两个相机，对称设置在打磨主轴的两侧，在打磨头对槽体进行打磨的过程中，双目相机实时拍摄打磨后槽体内表面的数据，根据获取的数据判断打磨质量，当存在打磨质量差的位置时，可控制调节驱动机构再次对该位置进行打磨，无需工作人员主动确认槽体的打磨质量，在保证打磨质量的基础上，大大提高了打磨效率，而且也可通过双目相机确认初始打磨位置，并控制调节驱动机构将打磨头自动对准初始打磨位置，随后进行打磨，无需工作人员对打磨位置进行主动调控，全程采用自动化的打磨方式，减少了人工操作步骤。
[0018]2、本技术中双目相机与支架的连接处设置有减振胶垫，减振胶垫的设置可大大减少打磨时传递至双目相机上的振动，有利于提高双目相机数据采集的精确度，以及延长双目相机的使用寿命。
[0019]3、本技术中中枢控制单元可根据双目相机的采集数据对调节驱动机构的运动进行控制，且可对工件夹持单元的运动进行控制，从而调控两者的运动配合，使调节驱动机构携带打磨头自动完成对工件夹持单元上夹持的工件的打磨，大大提高了装置的自动化程度，减少人工操作步骤，避免了打磨时产生的噪音以及粉尘对工作人员健康造成影响的问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术槽体自动打磨装置的结构示意图；
[0022]图2为本技术流道工件自动打磨系统的结构示意图；
[0023]图3为本技术流道工件自动打磨系统的俯视图；
[0024]其中，1、调节驱动机构；2、双目相机；3、打磨主轴；4、打磨头；5、支架；6、开闭控制柜；7、备用工具台；8、底座；9、转位机；10、三爪卡盘；11、工件；12、中枢控制单元。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种槽体自动打磨装置，其特征在于，包括调节驱动机构、打磨主轴、打磨头、用于获取打磨后槽体内表面数据的双目相机，所述打磨主轴与所述双目相机均设置在所述调节驱动机构的驱动端，所述双目相机的两个相机对称设置在所述打磨主轴的两侧，所述双目相机与所述调节驱动机构电连接，所述打磨头设置在所述打磨主轴远离所述调节驱动机构的一端。2.根据权利要求1所述的槽体自动打磨装置，其特征在于，所述打磨主轴通过支架与所述调节驱动机构连接，所述打磨主轴与所述双目相机均可拆卸连接在所述支架上。3.根据权利要求2所述的槽体自动打磨装置，其特征在于，所述双目相机与所述支架的连接处设置有减振胶垫。4.根据权利要求1所述的槽体自动打磨装置，其特征在于，所述调节驱动机构选用六自由度工业机器人。5.根据权利要求1所述的槽体自动打磨装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨彤，韩立光，纪翔镜，刘立，
申请(专利权)人：山东中科先进技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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