一种离心管夹紧总装制造技术

本实用新型专利技术公开的一种离心管夹紧总装，包括外壳和支撑架，所述支撑架位于外壳内，支撑架上设有安装孔，所述安装孔内设有加热片，所述加热片为圆环形套筒，加热片通过导线外接电源。实验过程中，通过机械手将离心管从冷藏箱中取出，并将离心管放置在安装孔中进行暂存，在此过程中通过加热片对离心管内的样品进行加热，使得离心管内的液体快速加热到室温状态，方便进行实验。方便进行实验。方便进行实验。

【技术实现步骤摘要】
一种离心管夹紧总装


[0001]本技术涉及
，具体地说是一种离心管夹紧总装。

技术介绍

[0002]离心管是生物实验过程中常用的实验仪器。在实验过程中，通常通过机械手将冷藏箱中的离心管取出，并将离心管防止到暂存架上，之后旋盖机构将离心管的管盖取下，方便移液管进行取样。
[0003]但是从冷藏箱中取出的离心管在空气中需要很长时间才能回复到室温的状态，浪费大量的时间，并且会影响实验效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种离心管夹紧总装，能够帮助离心管快速回复到室温状态，保证实验节拍稳定。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种离心管夹紧总装，包括外壳和支撑架，所述支撑架位于外壳内，支撑架上设有安装孔，所述安装孔内设有加热片，所述加热片为圆环形套筒，加热片通过导线外接电源；
[0007]还包括用于夹住管盖的第一气动夹爪，所述安装孔与第一气动夹爪一一对应。
[0008]进一步地，所述支撑架自下而上依次包括一层支撑板、二层支撑板和三层支撑板，相邻的支撑板之间通过立柱连接，所述安装孔为二层支撑板和三层支撑板上开的同心的两个通孔。
[0009]进一步地，所述一层支撑板上设有底座，所述底座上设有感应是否有离心管的第一感应开关。
[0010]进一步地，所述底座上端设有水平部，所述水平部上设有定位离心管底部的定位孔。
[0011]进一步地，所述一层支撑板上设有用于夹住离心管的第二气动夹爪，所述第二气动夹爪与安装孔一一对应。
[0012]进一步地，所述第二气动夹爪的夹爪内侧设有橡胶层。
[0013]进一步地，所述二层支撑板上设有立板，所述立板与第一气动夹爪一一对应，立板上设有用于感应是否夹住管盖的第二感应开关。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术在支撑架上设有安装孔，所述安装孔内设有加热片，所述加热片为圆环形套筒，加热片通过导线外接电源；实验过程中，通过机械手将离心管从冷藏箱中取出，并将离心管放置在安装孔中进行暂存，在此过程中通过加热片对离心管内的样品进行加热，使得离心管内的液体快速加热到室温状态，方便进行实验。
[0016]2、本技术设有用于夹住管盖的第一气动夹爪，所述安装孔与第一气动夹爪一一对应，离心管放置在安装孔后，通过外界的旋盖机构将管盖取下，并防止到与离心管对应
的第一气动夹爪处夹紧固定，方便进行取样操作，同时防止管盖掉落。
[0017]3、本技术在第二气动夹爪的夹爪内侧设有橡胶层，橡胶层能够保护离心管不被夹碎。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术内部结构示意图；
[0021]图3为图2中A处局部放大图。
[0022]图中：外壳1，支撑架2，一层支撑板21，二层支撑板22，三层支撑板23，立柱24，管盖3，第一气动夹爪4，加热片5，底座6，第一感应开关7，水平部8，第二气动夹爪9，橡胶层10，立板11，第二感应开关12。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0024]如图1和图2所示，一种离心管夹紧总装，包括外壳1和支撑架2，所述支撑架2位于外壳1内，支撑架2上设有安装孔，所述安装孔内设有加热片5，所述加热片5为圆环形套筒，加热片5通过导线外接电源；实验过程中，通过机械手将离心管从冷藏箱中取出，并将离心管放置在安装孔中进行暂存，在此过程中通过加热片5对离心管内的样品进行加热，使得离心管内的液体快速加热到室温状态，方便进行实验。还包括用于夹住管盖3的第一气动夹爪4，所述安装孔与第一气动夹爪4一一对应，安装孔与第一气动夹爪4并列的设有多个。离心管放置在安装孔后，通过外界的旋盖机构将管盖取下，并防止到与离心管对应的第一气动夹爪4处夹紧固定，方便进行取样操作，同时防止管盖掉落。
[0025]如图2所示，所述支撑架2自下而上依次包括一层支撑板21、二层支撑板22和三层支撑板23，相邻的支撑板之间通过立柱24连接，所述安装孔为二层支撑板22和三层支撑板23上开的同心的两个通孔，通孔的直径大小与离心管的直径大小相同。
[0026]如图2和图3所示，所述一层支撑板21上设有底座6，底座6通过螺栓固定在一层支撑板21上，所述底座6上设有感应是否有离心管的第一感应开关7，第一感应开关7通过螺栓固定在底座6竖直部分，通过第一感应开关7感应安装孔内是否有离心管，并将信号传递到上位机中，从而判断移液管是否取料。所述底座6上端设有水平部8，所述水平部8上设有定位离心管底部的定位孔，离心管放置到位后，离心管下部与定位孔配合，从而实现离心管下端的定位。
[0027]如图2所示，所述一层支撑板21上设有用于夹住离心管的第二气动夹爪9，第二气
动夹爪9缸体端固定在一层支撑板21上，所述第二气动夹爪9与安装孔一一对应。
[0028]如图3所示，所述第二气动夹爪9的夹爪内侧设有橡胶层10，橡胶层10能够保护离心管不被夹碎。
[0029]如图2所示，所述二层支撑板22上设有立板11，所述立板11与第一气动夹爪4一一对应，立板11上设有用于感应是否夹住管盖的第二感应开关12，立板下端固定在二层支撑板22上，第二感应开关12判断是否有管盖需要夹住，并将信号传递到上位机，上位机控制第一气动夹爪4配合旋盖机构进行夹紧动作，同时第二感应开关12判断第一气动夹爪4是否夹住管盖，若未夹住管盖，控制器报警信号进行报警，防止管盖丢失或者是污染。
[0030]在对本技术的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离心管夹紧总装，包括外壳(1)和支撑架(2)，所述支撑架(2)位于外壳(1)内，支撑架(2)上设有安装孔，其特征在于，所述安装孔内设有加热片(5)，所述加热片(5)为圆环形套筒，加热片(5)通过导线外接电源；还包括用于夹住管盖(3)的第一气动夹爪(4)，所述安装孔与第一气动夹爪(4)一一对应。2.如权利要求1所述的一种离心管夹紧总装，其特征在于，所述支撑架(2)自下而上依次包括一层支撑板(21)、二层支撑板(22)和三层支撑板(23)，相邻的支撑板之间通过立柱(24)连接，所述安装孔为二层支撑板(22)和三层支撑板(23)上开的同心的两个通孔。3.如权利要求2所述的一种离心管夹紧总装，其特征在于，所述一层支撑板(21)上设有底座(6)，所述底座(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽南，邢志青，陈晓光，苏克川，张克，马昊宇，曹秀志，
申请(专利权)人：济南创泽生物医药科技有限公司，
类型：新型
国别省市：