【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及细胞培养设备领域，具体是一种自动化细胞培养工作室及设备。
技术介绍
1、目前市场中缺乏自动化细胞培养的设备或仪器，细胞培养、细胞收获、数据记录、耗材消毒等流程较多，现有细胞培养设备功能不全面。
2、由于细胞培养这个过程需要繁琐的制备过程，需要多种仪器相互配合，而仪器会占用很大的空间，很多仪器设计的空间分布不合理，导致设备庞大复杂，也不方便工艺的执行。
技术实现思路
1、为了解决上述细胞培养设备体积过大的问题，本专利技术提供一种自动化细胞培养设备，占地小、结构紧凑，简化细胞培养的自动化执行，采用的技术方案如下：
2、一种自动化细胞培养工作室，包括下部工作区、中部工作区和上部工作区；
3、所述下部工作区设有打码组件、显微镜组件、离心机和电气组件，
4、所述中部工作区设有消毒机构、存放培养瓶的转台、管瓶加样组件、耗材架、细胞计数仪、用于保存细胞的冷藏箱、内机械手和管瓶架；
5、所述上部工作区设有三轴机械臂和hepa系统，所述三轴机械臂用于配合中部工作区。
6、上述自动化细胞培养工作室，所述打码组件、显微镜组件、离心机从左到右依次布置在下部工作区的前位；
7、所述离心机的进口与中部工作区连通，所述转台、消毒机构和离心机的进口从左到右依次布置在中部工作区的前位；所述冷藏箱、管瓶加样组件和内机械手从左到右依次布置在中部工作区的中位；所述细胞计数仪、耗材架和管瓶架从左到右依次布置在中部工作区的后位；
8、所述三轴机械臂与中部工作区的左侧区域配合。
9、上述自动化细胞培养工作室，所述工作室分为左工作室和右工作室；
10、左工作室内设有水平的左工作台板形成下部工作区和中部工作区的分隔，所述打码组件和显微镜组件位于左工作台板下方的下部工作区前位，所述转台位于左工作台板的前位，所述冷藏箱和管瓶加样组件位于左工作台板的中位，所述细胞计数仪和耗材架位于左工作台板的后位，所述三轴机械臂位于左工作室的上部工作区；
11、所述右工作室内设有水平的右工作台板形成下部工作区和中部工作区的分隔，所述离心机位于右工作台板下方的下部工作区前位右侧，所述离心机的进口与右工作台板连通，所述消毒机构和离心机的进口位于右工作台板的前位，所述内机械手位于右工作台板的中位，所述管瓶架位于右工作台板的后位。
12、上述自动化细胞培养工作室，所述打码组件包括激光打标机、护罩ⅰ和输送机构，所述激光打标机包括机座和打标头，所述机座位于护罩ⅰ内，所述输送机构安装在机座上，所述护罩ⅰ的顶部设有用于打标头激光通过的开口，所述护罩ⅰ前侧设置用于输送机构伸缩进出的开口 ；
13、所述护罩ⅰ顶部设有倒烟管和风机，所述风机对正倒烟管。
14、上述自动化细胞培养工作室，所述转台上设有数个瓶夹组件，所述瓶夹组件包括可开合的夹具、控制夹具的电动夹槽、支架和舵机，所述舵机下端固装在转台的旋转底座上，支架转动安装在舵机上端，电动夹槽安装在支架上，夹具对应安装在电动夹槽的输出端，
15、上述自动化细胞培养工作室，所述夹具上设置有加热片。
16、上述自动化细胞培养工作室，所述管瓶加样组件包括用于存放培养基瓶的槽架、用于存放盖子的放置台和用于夹持管瓶的数个夹爪。
17、上述自动化细胞培养工作室，所述消毒机构包括隔离仓、电控开合的盖板ⅱ、用于放置培养瓶的载架、风扇和喷头，隔离仓的前侧为开口，盖板ⅱ位于隔离仓的顶部，载架安装在隔离仓内，风扇和两个喷头设在隔离仓内部的后侧且正对载架。
18、上述自动化细胞培养工作室，所述中部工作区的后位还设有用于称量培养基瓶的称重器，所述中部工作区的中位还设有废液桶，所述废液桶位于内机械手的右侧。
19、本专利技术还涉及一种自动化细胞培养设备，包括工作室、空瓶架数个培养箱和外机械手，所述工作室上述的自动化细胞培养工作室。
20、上述自动化细胞培养设备，所述外机械手执行端包括托盘夹具、吸盘、护罩ⅱ和安装板，通过所述安装板将执行端与外机械手主体连接，护罩ⅱ内设有末端夹持器、控制器和气泵。
21、本专利技术的有益效果：
22、其一，优化了工作室内各组件的组成和布置，整机结构紧凑、占地小，结构的变化也简化了自动化执行逻辑，快速准确的完成消毒、培养、分析、收获等复杂工序，极大提高细胞培养的效率。
23、其二，打码组件采用激光，不易磨损，相较于贴码也不会因消毒等因素导致模糊无法扫码等问题。
24、其三，加样组件、耗材架等功能集成化，适用于不同规格的管瓶器材，进一步简化控制。
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1.一种自动化细胞培养工作室，其特征在于：包括下部工作区、中部工作区和上部工作区；
2.根据权利要求1所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述打码组件（12）、显微镜组件（13）、离心机（23）从左到右依次布置在下部工作区的前位；
3.根据权利要求1所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述工作室分为左工作室（1）和右工作室（2）；
4.根据权利要求1所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述打码组件（12）包括激光打标机、护罩Ⅰ（122）和输送机构（121），所述激光打标机包括机座（123）和打标头（124），所述机座（123）位于护罩Ⅰ（122）内，所述输送机构（121）安装在机座（123）上，所述护罩Ⅰ（122）的顶部设有用于打标头（124）激光通过的开口，所述护罩Ⅰ（122）前侧设置用于输送机构（121）伸缩进出的开口 ；
5.根据权利要求1所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述转台（15）上设有数个瓶夹组件，所述瓶夹组件包括可开合的夹具、控制夹具的电动夹槽、支架和舵机，所述舵机下端固装在转台的旋转底座上，支架
6.根据权利要求5所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述夹具上设置有加热片。
7.根据权利要求1所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述管瓶加样组件包括用于存放培养基瓶（20）的槽架（16）、用于存放盖子的放置台（17）和用于夹持管瓶的数个夹爪。
8.根据权利要求1所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述消毒机构（22）包括隔离仓、电控开合的盖板Ⅱ、用于放置培养瓶（10）的载架、风扇和喷头，隔离仓的前侧为开口，盖板Ⅱ位于隔离仓的顶部，载架安装在隔离仓内，风扇和两个喷头设在隔离仓内部的后侧且正对载架。
9.根据权利要求1所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述中部工作区的后位还设有用于称量培养基瓶（20）的称重器（26），所述中部工作区的中位还设有废液桶（28），所述废液桶（28）位于内机械手（25）的右侧。
10.一种自动化细胞培养设备，包括工作室、空瓶架（3）数个培养箱（4）和外机械手（5），其特征在于：所述工作室为权利要求1至9任一项所述的工作室。
11.根据权利要求10所述的自动化细胞培养设备，其特征在于：所述外机械手（5）执行端包括托盘夹具（51）、吸盘（52）、护罩Ⅱ（53）和安装板（57），通过所述安装板（57）将执行端与外机械手（5）主体连接，护罩Ⅱ（53）内设有末端夹持器（54）、控制器（55）和气泵（56）。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化细胞培养工作室，其特征在于：包括下部工作区、中部工作区和上部工作区；
2.根据权利要求1所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述打码组件（12）、显微镜组件（13）、离心机（23）从左到右依次布置在下部工作区的前位；
3.根据权利要求1所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述工作室分为左工作室（1）和右工作室（2）；
4.根据权利要求1所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述打码组件（12）包括激光打标机、护罩ⅰ（122）和输送机构（121），所述激光打标机包括机座（123）和打标头（124），所述机座（123）位于护罩ⅰ（122）内，所述输送机构（121）安装在机座（123）上，所述护罩ⅰ（122）的顶部设有用于打标头（124）激光通过的开口，所述护罩ⅰ（122）前侧设置用于输送机构（121）伸缩进出的开口 ；
5.根据权利要求1所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述转台（15）上设有数个瓶夹组件，所述瓶夹组件包括可开合的夹具、控制夹具的电动夹槽、支架和舵机，所述舵机下端固装在转台的旋转底座上，支架转动安装在舵机上端，电动夹槽安装在支架上，夹具对应安装在电动夹槽的输出端。
6.根据权利要求5所述的自动化细胞培养工作室，其特征在于：所述夹具上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽南，邢志青，苏克川，陈玉强，张秀芬，耿超，赵学友，郜玉琦，王龙祥，袁萍，陈晓光，
申请(专利权)人：济南创泽生物医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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