一种可远程控制的海缆埋设机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可远程控制的海缆埋设机器人，包括控制面板、机器人主体和钢管，所述机器人主体的一侧固定连接有摄像头，所述机器人主体底端的四个拐角处均设置有移动机构，所述机器人主体底端的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括有连杆、伺服电机和转盘，所述伺服电机固定连接在机器人主体底端的一侧，所述机器人主体的底端固定连接有固定块。本实用新型专利技术通过在第一固定柱的内部固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆启动可带动第二固定柱上下活动，从而调整移动轮的高度，在正常行走时，移动轮伸长，利用移动轮支撑地面并行走，在进行海缆埋设时，移动轮回缩，通过刀片接触海底进行挖槽工作。海底进行挖槽工作。海底进行挖槽工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程控制的海缆埋设机器人


[0001]本技术涉海缆
，特别涉及一种可远程控制的海缆埋设机器人。

技术介绍

[0002]海缆就是特殊的电缆，铺设在海底，同样起到电信传输的作用，海缆比电缆的价格高，一般都是用于通讯业务，保密程度高，在安装海缆时，需要对电缆进行埋设，埋设海缆就可以使用到海缆埋设机器人，可以对海缆埋设机器人进行远程控制；
[0003]传统的海缆埋设机器人，在工作过程中，不便于进行挖槽工作，挖槽工作进程慢，就会导致海缆埋设的工作效率低，而且还需要单独对海缆进行填满，影响海缆埋设的整体进度。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005]本技术的目的是提供一种可远程控制的海缆埋设机器人，用以解决现有的海缆埋设机器人工作效率低的缺陷。
[0006]（二）
技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种可远程控制的海缆埋设机器人，包括控制面板、机器人主体和钢管，所述机器人主体的一侧固定连接有摄像头，所述机器人主体底端的四个拐角处均设置有移动机构，所述机器人主体底端的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括有连杆、伺服电机和转盘，所述伺服电机固定连接在机器人主体底端的一侧，所述机器人主体的底端固定连接有固定块，且固定块的内部活动连接有钢管；
[0008]所述钢管的一侧固定连接有波纹软管，且波纹软管的顶端与机器人主体的底端活动连接，所述机器人主体底端的另一侧固定连接有导缆槽；
[0009]所述控制面板固定连接在机器人主体顶端的一侧，所述机器人主体顶端的另一侧固定连接有报警灯。
[0010]优选的，所述移动机构包括有第一固定柱、移动轮、第二固定柱和液压伸缩杆，所述第一固定柱均固定连接在机器人主体底端的四个拐角处，所述第一固定柱的内部均固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的底端均固定连接有第二固定柱，所述第二固定柱的底端均活动连接有移动轮。
[0011]优选的，所述第一固定柱的内径大于第二固定柱的外径，所述第一固定柱与第二固定柱之间构成滑动结构。
[0012]优选的，所述移动轮的最低点在同一水平线上，所述移动轮对机器人主体进行支撑。
[0013]优选的，所述伺服电机的底端固定连接有转盘，且转盘的一端活动铰接有连杆，所述连杆的一端与钢管的一端活动铰接。
[0014]优选的，所述转盘呈旋转运动，带动连杆对钢管进行驱动。
[0015]优选的，所述控制面板的内部安装有电路板，且电路板的顶端焊接有无线信号传输模块，所述电路板的底端焊接有单片机。
[0016]优选的，所述钢管的两侧均固定连接有喷头，所述钢管的两端均活动铰接有刀片，所述刀片的顶端活动铰接有连接臂，且连接臂的顶端与机器人主体的底端活动铰接。
[0017]优选的，所述固定块的内部设置有滑孔，所述固定块通过滑孔对钢管进行限位。
[0018]（三）有益效果
[0019]本技术提供工作效率高的海缆埋设机器人，其优点在于：通过在伺服电机的底端固定连接有转盘，伺服电机启动带动转盘转动，转盘转动通过连杆带动钢管活动，固定块对钢管进行限位，从而带动钢管左右作往复运动，钢管左右活动，会带动刀片摆动，通过刀片对海底需要埋设的部位挖槽，挖槽的过程中，水流通过波纹软管输入钢管的内部，通过喷头喷出，对槽进行扩大，便于将海缆从导缆槽内部输出，进行埋设，被水流冲出的泥沙会覆盖在海缆上，从而完成埋设；
[0020]通过在第一固定柱的内部固定连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆启动可带动第二固定柱上下活动，从而调整移动轮的高度，在正常行走时，移动轮伸长，利用移动轮支撑地面并行走，在进行海缆埋设时，移动轮回缩，通过刀片接触海底进行挖槽工作；
[0021]通过在机器人主体的一侧固定连接有摄像头，摄像头对海底的状况进行拍摄，将拍摄的画面通过无线信号传输模块传输给控制人员，单片机将工作人员的控制信号进行处理，并对机器人主体进行控制，机器人主体在工作过程中，若出现海底生物，或发生危险状况，可通过报警灯进行预警驱赶。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的正视结构示意图；
[0024]图2为本技术的第一固定柱正视剖面结构示意图；
[0025]图3为本技术的伺服电机局部仰视结构示意图；
[0026]图4为本技术的控制面板俯视剖面结构示意图。
[0027]图中的附图标记说明：
[0028]1、移动机构；101、第一固定柱；102、移动轮；103、第二固定柱；104、液压伸缩杆；2、驱动机构；201、连杆；202、伺服电机；203、转盘；3、摄像头；4、控制面板；5、机器人主体；6、连接臂；7、报警灯；8、波纹软管；9、钢管；10、喷头；11、导缆槽；12、刀片；13、固定块；14、无线信号传输模块；15、电路板；16、单片机。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]请参阅图1
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4，本技术提供的一种可远程控制的海缆埋设机器人，包括控制面板4、机器人主体5和钢管9，机器人主体5的一侧固定连接有摄像头3，机器人主体5底端的四个拐角处均设置有移动机构1，移动机构1包括有第一固定柱101、移动轮102、第二固定柱103和液压伸缩杆104，第一固定柱101均固定连接在机器人主体5底端的四个拐角处，第一固定柱101的内部均固定连接有液压伸缩杆104，且液压伸缩杆104的底端均固定连接有第二固定柱103，第二固定柱103的底端均活动连接有移动轮102；
[0032]第一固定柱101的内径大于第二固定柱103的外径，第一固定柱101与第二固定柱103之间构成滑动结构，便于进行升降调节；
[0033]移动轮102的最低点在同一水平线上，移动轮102对机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程控制的海缆埋设机器人，包括控制面板（4）、机器人主体（5）和钢管（9），其特征在于：所述机器人主体（5）的一侧固定连接有摄像头（3），所述机器人主体（5）底端的四个拐角处均设置有移动机构（1），所述机器人主体（5）底端的一侧设置有驱动机构（2），所述驱动机构（2）包括有连杆（201）、伺服电机（202）和转盘（203），所述伺服电机（202）固定连接在机器人主体（5）底端的一侧，所述机器人主体（5）的底端固定连接有固定块（13），且固定块（13）的内部活动连接有钢管（9）；所述钢管（9）的一侧固定连接有波纹软管（8），且波纹软管（8）的顶端与机器人主体（5）的底端活动连接，所述机器人主体（5）底端的另一侧固定连接有导缆槽（11）；所述控制面板（4）固定连接在机器人主体（5）顶端的一侧，所述机器人主体（5）顶端的另一侧固定连接有报警灯（7）。2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的海缆埋设机器人，其特征在于：所述移动机构（1）包括有第一固定柱（101）、移动轮（102）、第二固定柱（103）和液压伸缩杆（104），所述第一固定柱（101）均固定连接在机器人主体（5）底端的四个拐角处，所述第一固定柱（101）的内部均固定连接有液压伸缩杆（104），且液压伸缩杆（104）的底端均固定连接有第二固定柱（103），所述第二固定柱（103）的底端均活动连接有移动轮（102）。3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的海缆埋设机器人，其特征在于：所述第一固...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚华俊，
申请(专利权)人：上海福缆海洋工程有限公司，
类型：新型
国别省市：