一种书籍盘点机器人制造技术

本发明专利技术属于物品盘点技术领域，具体涉及一种书籍盘点机器人，包括底盘，底盘上端中部固定连接支撑台，支撑台上端固定连接有圆板，圆板与底盘之间转动连接有转筒，转筒内侧均匀设有若干传动齿，底盘上部镶嵌有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端连接有与传动齿相啮合的齿轮，圆板上端固定连接有控制面板，转筒侧面通过支撑机构连接有竖轨，竖轨通过安装机构连接有RFID扫描器，本发明专利技术的盘点机器人的RFID扫描器能够根据需要调节与机器人主体之间的角度位置，这样能提升整个机器人的灵活性，利于在不同的情况下进行使用。于在不同的情况下进行使用。于在不同的情况下进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种书籍盘点机器人


[0001]本专利技术属于物品盘点
，具体涉及一种书籍盘点机器人。

技术介绍

[0002]近年来随着移动机器人技术的普及，出现了将RFID技术和移动机器人技术结合起来对书架上的书籍进行自动盘点和定位的方案。但是现有的盘点机器人的RFID扫描器是固定设置在机器人的一侧，这种机器人在两个相对设置的书架之间进行盘点时，一侧的书架盘点完后需要整个机器人完全转身才能对另一侧的书架上的书进行盘点，整体灵活性较差，不利使用，针对上述问题，我们提出了一种书籍盘点机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：旨在提供一种书籍盘点机器人，用于解决
技术介绍
中存在的问题。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种书籍盘点机器人，包括底盘，所述底盘上端中部固定连接支撑台，所述支撑台上端固定连接有圆板，所述圆板与底盘之间转动连接有转筒，所述转筒内侧均匀设有若干传动齿，所述底盘上部镶嵌有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有与传动齿相啮合的齿轮，所述圆板上端固定连接有控制面板，所述转筒侧面通过支撑机构连接有竖轨，所述竖轨通过安装机构连接有RFID扫描器。
[0006]所述支撑机构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置在转筒侧面，所述第一安装座侧面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端伸入第一安装座内部并连接有支臂，所述第二安装座设置在竖轨背面，所述第二安装座侧面设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端伸入第二安装座内部并与支臂的另一端连接。
[0007]所述支臂为直径大于圆板半径的圆弧形。
[0008]所述竖轨左右两侧均设有纵向贯穿设置的滑槽，所述安装机构包括套设在竖轨外侧的矩形框架，所述RFID扫描器固定连接在矩形框架的后端，所述矩形框架左右壁的中部均固定连接有与同侧所述滑槽滑动连接的滑块，所述矩形框架的后壁内侧固定连接有弹性限位组件，所述弹性限位组件包括固定连接在矩形框架上的第一圆筒，所述第一圆筒由内向外依次装配有第一弹簧和滚珠，所述第一圆筒前端固定连接有限位环，所述限位环的内径小于滚珠的直径，所述竖轨后端纵向阵列设有若干个与滚珠相匹配的滚珠槽。
[0009]所述弹性限位组件的数量为两个，两个弹性限位组件为左右分布，所述滚珠槽的列数为两列，两列滚珠槽的位置分别与两个弹性限位组件相匹配。
[0010]所述竖轨下端固定连接有将两个滑槽封住的封板。
[0011]所述矩形框架的前壁后侧固定连接有第二圆筒，所述第二圆筒内套设有第二弹簧，所述第二弹簧后侧设有第一限位板，所述第二圆筒后端固定连接有第二限位板，所述第一限位板后端固定连接有贯穿第二限位板的矩形杆，所述矩形杆后端固定连接有横向设置
的插板，所述竖轨上端开设有与矩形杆相匹配的T形通槽，所述T形通槽的前壁纵向开设有若干个与插板相匹配的插槽。
[0012]所述第二圆筒前部上侧开设有微孔，所述微孔的直径小于2mm，所述第二圆筒前部下侧设有单向阀，所述第一限位板与第二圆筒的内壁密封滑动连接。
[0013]所述插板前端的棱边做圆角处理，这样处理后利于插板插入插槽。
[0014]本专利技术的盘点机器人的RFID扫描器能够根据需要调节与机器人主体之间的角度位置，这样能提升整个机器人的灵活性，利于在不同的情况下进行使用。
附图说明
[0015]本专利技术可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。
[0016]图1为本专利技术一种书籍盘点机器人实施例的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的第一种局部剖面结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的局部结构示意图；
[0019]图4为图3中A处的结构放大示意图；
[0020]图5为本专利技术的第二种局部剖面结构示意图；
[0021]图6为本专利技术第二圆筒的结构示意图。
[0022]主要元件符号说明如下：
[0023]底盘1、支撑台2、圆板21、转筒22、传动齿23、第一伺服电机24、齿轮25、控制面板26、竖轨27、RFID扫描器28、第一安装座3、第二安装座301、第二伺服电机31、支臂32、第三伺服电机33、滑槽4、矩形框架41、滑块42、第一圆筒43、第一弹簧44、滚珠45、限位环46、滚珠槽47、第二圆筒5、第二弹簧51、第一限位板52、第二限位板53、矩形杆54、插板541、T形通槽55、插槽56、微孔6、单向阀61。
具体实施方式
[0024]为了使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术，下面结合附图和实施例对本专利技术技术方案进一步说明。
[0025]如图1
‑
6所示，本专利技术的一种书籍盘点机器人，包括底盘1，底盘1上端中部固定连接支撑台2，支撑台2上端固定连接有圆板21，圆板21与底盘1之间转动连接有转筒22，转筒22内侧均匀设有若干传动齿23，底盘1上部镶嵌有第一伺服电机24，第一伺服电机24的输出端连接有与传动齿23相啮合的齿轮25，圆板21上端固定连接有控制面板26，转筒22侧面通过支撑机构连接有竖轨27，竖轨27通过安装机构连接有RFID扫描器28。
[0026]在对书架上的书进行盘点时，可控制底盘1将带动整个装置在书架侧面进行行走，使RFID扫描器28对书架上的书进行扫描盘点，当相对设置的两个书架中的一个书架的盘点完后，控制面板26可控制第一伺服电机24工作，使第一伺服电机24带动齿轮25转动，齿轮25转动时会通过与其啮合传动齿23带动转筒22进行转动，转筒22转动时便会带动支撑机构和竖轨27进行转动，竖轨27转动时便会通过竖轨27上的安装机构带动RFID扫描器28进行转动，这样便能调节RFID扫描器28的位置，使RFID扫描器28与另一侧的书架相贴合，这样整个机器人就无需进行转身，整体的灵活性更高，利于盘点使用；
[0027]另外在夜间无人对相邻两个书架的书进行盘点时，可让底盘1带动整个机器人在
两个书架的中部走过，在走过的同时让转筒22持续进行转动，转筒22转动时就能带动RFID扫描器28做圆周运动，这样RFID扫描器28就能同时对两个书架上的书进行扫描盘点，这样的盘点方式相比之前的盘点方式能够提升一倍的工作效率。
[0028]支撑机构包括第一安装座3和第二安装座301，第一安装座3设置在转筒22侧面，第一安装座3侧面设有第二伺服电机31，第二伺服电机31的输出端伸入第一安装座3内部并连接有支臂32，第二安装座301设置在竖轨27背面，第二安装座301侧面设有第三伺服电机33，第三伺服电机33的输出端伸入第二安装座301内部并与支臂32的另一端连接。
[0029]第二伺服电机31工作时能够带动支臂32进行转动，支臂32在转动时能够调节其末端到转筒22之间的距离，由于竖轨27设置在支臂32的另一端，因此通过第二伺服电机31便能调节RFID扫描器28到转筒22之间的距离，这样便能调节RFID扫描器28的旋转半径，使整个机器人能够适应各种间距宽度的书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种书籍盘点机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘上端中部固定连接支撑台，所述支撑台上端固定连接有圆板，所述圆板与底盘之间转动连接有转筒，所述转筒内侧均匀设有若干传动齿，所述底盘上部镶嵌有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有与传动齿相啮合的齿轮，所述圆板上端固定连接有控制面板，所述转筒侧面通过支撑机构连接有竖轨，所述竖轨通过安装机构连接有RFID扫描器。2.根据权利要求1所述的一种书籍盘点机器人，其特征在于：所述支撑机构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设置在转筒侧面，所述第一安装座侧面设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端伸入第一安装座内部并连接有支臂，所述第二安装座设置在竖轨背面，所述第二安装座侧面设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端伸入第二安装座内部并与支臂的另一端连接。3.根据权利要求2所述的一种书籍盘点机器人，其特征在于：所述支臂为直径大于圆板半径的圆弧形。4.根据权利要求1所述的一种书籍盘点机器人，其特征在于：所述竖轨左右两侧均设有纵向贯穿设置的滑槽，所述安装机构包括套设在竖轨外侧的矩形框架，所述RFID扫描器固定连接在矩形框架的后端，所述矩形框架左右壁的中部均固定连接有与同侧所述滑槽滑动连接的滑块，所述矩形框架的后壁内侧固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱纯琳，李强，
申请(专利权)人：朱纯琳，
类型：发明
国别省市：