一种可用于排爆的机械仿生手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可用于排爆的机械仿生手，其结构包括连接杆、圆盘、第一连接块、连接片、第一转动架、第二连接块、固定片、第二转动架、第三转动架、推块、电动推杆、弹簧、第三连接块和连接装置，本实用新型专利技术通过连接杆右端设置了连接装置，由电机连接杆右端与稳固座中的连接筒插接，接着带动转动杆转动，转动杆通过伞齿轮带动转轴转动，转轴带动转动件转动，转动件通过弧杆拉动夹座移动，让夹座在连接板左端移动，此时，夹座通过滑块在滑轨内部滑动，使得夹座夹紧连接杆，实现了固定的作用，从而起到了便捷安装的作用，以及方便更换各种不同样子的机械手爪，进而提升了工作的效率。进而提升了工作的效率。进而提升了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于排爆的机械仿生手


[0001]本技术涉及机械仿生手
，具体涉及一种可用于排爆的机械仿生手。

技术介绍

[0002]排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡，它可用于多种复杂地形进行排爆，且排爆机器人是目前公安系统应用最为广泛的机器人之一，通过研究国内外文献资料得知，目前排爆机器人以传统机械手爪为主，由舵机控制手爪开合，实现物品抓取及放置，从而完成抓取及剪线操作，实现了炸弹剪线的工作。
[0003]当机械仿生手在使用过程中，由于现有的机械手爪多种多样，且根据需要得使用不同的排爆机器人应对需求，但是这种方法较为麻烦，以及机械手爪是锁紧在排爆机器人上，导致拆卸不方便，进而影响到工作的效率。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种可用于排爆的机械仿生手，解决了当机械仿生手在使用过程中，由于现有的机械手爪多种多样，且根据需要得使用不同的排爆机器人应对需求，但是这种方法较为麻烦，以及机械手爪是锁紧在排爆机器人上，导致拆卸不方便，进而影响到工作的效率的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种可用于排爆的机械仿生手，包括连接杆和连接装置，所述连接杆中部与圆盘插接，并且连接杆左端与第一连接块右端贴合固定，所述连接装置与连接杆右端相连接，所述连接装置包括电机、外壳、转动杆、伞齿轮、转轴、转动件、弧杆、夹座、连接板和稳固座，所述电机与转动杆上端插接，并且电机后端设置有电源线，所述外壳上端设置有电机，所述转动杆中部与伞齿轮插接，所述伞齿轮与转轴右端插接，所述转轴左端与转动件插接，所述转动件上端与弧杆相连接，所述弧杆后端与夹座转动连接，所述夹座与连接板下端滑动连接，所述连接板位于外壳内部上端，所述稳固座与夹座下端相连接。
[0008]进一步的，所述第一连接块外部与连接片右端转动连接，所述连接片左端与第一转动架右端转动连接，所述第一转动架左端与第二连接块后端相连接，所述第二连接块前端紧固于固定片，并且第二连接块中部与第二转动架左端相连接，所述第二转动架右端与第三转动架相连接，所述第三转动架右端与推块后端转动连接，所述推块右端与电动推杆插接，并且推块左端与弹簧右端贴合固定，所述电动推杆位于连接片内部下端，所述弹簧左端与第三连接块右端贴合固定，所述第三连接块位于连接片左端中部。
[0009]进一步的，所述稳固座包括连接筒、滑轨和滑块，所述连接筒右端与外壳内壁贴合固定，所述滑轨上端与连接筒下端贴合固定，并且滑轨前后两端与外壳内壁贴合固定，所述滑块右端与滑轨内部滑动连接，并且滑块左端与夹座下端贴合固定。
[0010]进一步的，所述外壳左端与连接杆右端外部插接，并且外壳左端面与圆盘右端面相抵。
[0011]进一步的，所述转动杆下端设置有第一轴承，并且第一轴承下端紧固于外壳内部底端。
[0012]进一步的，所述转轴左端与外壳的连接之处设置有第二轴承，并且转轴与连接板中部相连接。
[0013]进一步的，所述连接板呈半圆形，并且连接板前后两端与外壳贴合固定。
[0014]进一步的，所述连接筒内部与连接杆插接，并且连接筒左端面与夹座右端面距离1cm。
[0015]进一步的，所述伞齿轮由铸铁制成。
[0016]进一步的，所述连接筒由塑钢制成。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0019]为解决当机械仿生手在使用过程中，由于现有的机械手爪多种多样，且根据需要得使用不同的排爆机器人应对需求，但是这种方法较为麻烦，以及机械手爪是锁紧在排爆机器人上，导致拆卸不方便，进而影响到工作的效率的问题，通过连接杆右端设置了连接装置，由电机连接杆右端与稳固座中的连接筒插接，接着带动转动杆转动，转动杆通过伞齿轮带动转轴转动，转轴带动转动件转动，转动件通过弧杆拉动夹座移动，让夹座在连接板左端移动，此时，夹座通过滑块在滑轨内部滑动，使得夹座夹紧连接杆，实现了固定的作用，从而起到了便捷安装的作用，以及方便更换各种不同样子的机械手爪，进而提升了工作的效率。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0021]图1为本技术的结构示意图；
[0022]图2为本技术的局部结构示意图；
[0023]图3为本技术的连接装置结构示意图；
[0024]图4为本技术的连接装置局部结构示意图；
[0025]图5为本技术的稳固座结构示意图。
[0026]图中：连接杆
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1、圆盘
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2、第一连接块
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3、连接片
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4、第一转动架
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5、第二连接块
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6、固定片
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7、第二转动架
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8、第三转动架
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9、推块
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10、电动推杆
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11、弹簧
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12、第三连接块
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13、连接装置
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14、电机
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141、外壳
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142、转动杆
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143、伞齿轮
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144、转轴
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145、转动件
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146、弧杆
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147、夹座
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148、连接板
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149、稳固座
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1410、连接筒
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141001、滑轨
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141002、滑块
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141003、电源线
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1401、第一轴承
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1402、第二轴承
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1403。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0028]请参阅图1
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2，本技术通过改进在此提供一种可用于排爆的机械仿生手，包括连接杆1和连接装置14，连接杆1中部与圆盘2插接，并且连接杆1左端与第一连接块3右端贴合固定，第一连接块3外部与连接片4右端转动连接，连接片4左端与第一转动架5右端转动连接，第一转动架5左端与第二连接块6后端相连接，第二连接块6前端紧固于固定片7，并且第二连接块6中部与第二转动架8左端相连接，第二转动架8右端与第三转动架9相连接，第三转动架9右端与推块10后端转动连接，推块10右端与电动推杆11插接，并且推块10左端与弹簧12右端贴合固定，电动推杆11位于连接片4内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可用于排爆的机械仿生手，包括连接杆(1)，所述连接杆(1)中部与圆盘(2)插接，并且连接杆(1)左端与第一连接块(3)右端贴合固定；其特征在于：还包括连接装置(14)，所述连接装置(14)与连接杆(1)右端相连接，所述连接装置(14)包括电机(141)、外壳(142)、转动杆(143)、伞齿轮(144)、转轴(145)、转动件(146)、弧杆(147)、夹座(148)、连接板(149)和稳固座(1410)，所述电机(141)与转动杆(143)上端插接，并且电机(141)后端设置有电源线(1401)，所述外壳(142)上端设置有电机(141)，所述转动杆(143)中部与伞齿轮(144)插接，所述伞齿轮(144)与转轴(145)右端插接，所述转轴(145)左端与转动件(146)插接，所述转动件(146)上端与弧杆(147)相连接，所述弧杆(147)后端与夹座(148)转动连接，所述夹座(148)与连接板(149)下端滑动连接，所述连接板(149)位于外壳(142)内部上端，所述稳固座(1410)与夹座(148)下端相连接。2.根据权利要求1所述的一种可用于排爆的机械仿生手，其特征在于：所述第一连接块(3)外部与连接片(4)右端转动连接，所述连接片(4)左端与第一转动架(5)右端转动连接，所述第一转动架(5)左端与第二连接块(6)后端相连接，所述第二连接块(6)前端紧固于固定片(7)，并且第二连接块(6)中部与第二转动架(8)左端相连接，所述第二转动架(8)右端与第三转动架(9)相连接，所述第三转动架(9)右端与推块(10)后端转动连接，所述推块(10)右端与电动推杆(11)插接，并且推块(10)左端与弹簧(12)右端贴合固定，所述电动推杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梓桐，张宸源，
申请(专利权)人：北京中科无限教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：