一种智能物流搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种智能物流搬运装置，包括机械爪机构、机械臂机构以及搬运器主体，所述搬运器主体上端左部上端固定连接机械臂机构的固定端，所述机械臂机构的活动端安装机械爪机构，该设计机械臂机构采用四自由度结构，没有冗余自由度的干扰，由于驱动器数量较少，装置也较为轻便，后续对于机械臂机构的控制也较为简单，便于装配与调试，机械爪机构可以抓取任意形状结构的物料在一定的范围内，误差容忍率高，提升抓取范围、抓取的形状要求低，实现对于物料的抓取与放置，并能保证稳定性与精确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能物流搬运装置


[0001]本技术是一种智能物流搬运装置，属于物流搬运


技术介绍

[0002]物流，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，其中在物流进行配送时，需要利用到智能机器人进行物料搬运作业，而智能机器人采用机械爪对物料进行抓取或放置，而机械爪常采用单爪结构，这样会影响抓取的稳定性，因此需要设计一种智能物流搬运装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能物流搬运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术实现对于物料的抓取与放置，并能保证稳定性与精确度。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能物流搬运装置，包括机械爪机构、机械臂机构以及搬运器主体，所述搬运器主体上端左部上端固定连接机械臂机构的固定端，所述机械臂机构的活动端安装机械爪机构。
[0005]进一步地，所述搬运器主体上侧设置放置板且放置板处在机械臂机构右侧，所述放置板下端四个棱角位置均固定连接支撑柱，且支撑柱背离放置板一端固定在搬运器主体上端。
[0006]进一步地，所述放置板上端均匀固定连接若干个用于放置物料的定位筒。
[0007]进一步地，所述机械臂机构包括第二驱动设备、第三驱动设备、工型架、第四驱动设备以及第二U型架，所述第二驱动设备的固定端固定在搬运器主体上端，所述第二驱动设备的活动端与第三驱动设备的固定端固定连接，所述第三驱动设备的活动端与工型架下端固定连接，所述工型架上端与第四驱动设备的活动端固定连接，所述第四驱动设备的固定端固定连接用于安装机械爪机构的第二U型架。
[0008]进一步地，所述机械爪机构包括第一驱动设备、第一U型架、上弧形爪板、连接杆以及下弧形爪板，所述第一U型架与机械臂机构背离搬运器主体一端固定连接，所述第一U型架内部固定连接第一驱动设备的固定端，所述第一U型架下端对称转动连接相对布置的两个下弧形爪板，两个所述下弧形爪板正上侧均安装上弧形爪板，且两个上弧形爪板相对布置，两个所述上弧形爪板右端均固定连接齿轮且两个齿轮相互啮合，所述第一驱动设备的输出轴延伸出第一U型架上侧并与一个齿轮固定连接，另一个所述齿轮转动连接在第一U型架上端。
[0009]进一步地，所述上弧形爪板与齿轮呈一体化结构。
[0010]进一步地，所述上弧形爪板与下弧形爪板之间等距固定连接若干个连接杆，所述上弧形爪板与下弧形爪板之间等距设置若干个中弧形爪板且中弧形爪板处在第一U型架外
侧，所述连接杆贯穿若干个中弧形爪板并与若干个中弧形爪板固定连接。
[0011]进一步地，所述上弧形爪板、下弧形爪板以及中弧形爪板弧形内壁均开设用于辅助夹持的锯齿槽。
[0012]进一步地，所述下弧形爪板右端固定连接直板，且直板与第一U型架下端转动连接。
[0013]进一步地，所述下弧形爪板与直板呈一体结构。
[0014]本技术的有益效果：本技术的一种智能物流搬运装置。
[0015]1、机械臂机构采用四自由度结构，没有冗余自由度的干扰，由于驱动器数量较少，装置也较为轻便，后续对于机械臂机构的控制也较为简单，便于装配与调试。
[0016]2、上弧形爪板、下弧形爪板以及中弧形爪板配合使用，可以抓取任意形状结构的物料在一定的范围内，误差容忍率高，提升抓取范围、抓取的形状要求低，实现对于物料的抓取与放置，并能保证稳定性与精确度。
[0017]3、并在支撑柱作用下，使放置板安装在搬运器主体上，形成双层结构，上层用于储存物料，下层有利于对主控板、显示屏、摄像头等多种仪器的收纳，做到简洁美观，功能性好。
附图说明
[0018]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0019]图1为本技术一种智能物流搬运装置的结构示意图；
[0020]图2为本技术一种智能物流搬运装置中机械爪机构的示意图；
[0021]图3为本技术一种智能物流搬运装置中上弧形爪板的示意图；
[0022]图4为本技术一种智能物流搬运装置中下弧形爪板的示意图；
[0023]图5为本技术一种智能物流搬运装置中中弧形爪板的示意图；
[0024]图6为本技术一种智能物流搬运装置中机械臂机构的示意图。
[0025]图中：1
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机械爪机构、2
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机械臂机构、3
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放置板、4
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支撑柱、5
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搬运器主体、11
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第一舵机、12
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第一U型架、13
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上弧形爪板、14
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连接杆、15
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下弧形爪板、16
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中弧形爪板、21
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第二舵机、22
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第三舵机、23
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工型架、24
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第四舵机、25
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第二U型架、31
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定位筒、131
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锯齿槽、132
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齿轮、151
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直板。
具体实施方式
[0026]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0027]请参阅图1
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图6，本技术提供一种技术方案：一种智能物流搬运装置，包括机械爪机构1、机械臂机构2以及搬运器主体5，搬运器主体5上端左部上端固定连接机械臂机构2的固定端，机械臂机构2包括第二舵机21、第三舵机22、工型架23、第四舵机24以及第二U型架25，第二舵机21的固定端固定在搬运器主体5上端，通过第二舵机21，实现旋转作业，第二舵机21的活动端与第三舵机22的固定端固定连接，通过第三舵机22，实现左右摆动运动，第三舵机22的活动端与工型架23下端固定连接，通过工型架23，既使第三舵机22与第四舵
机24之间连接，也能带动第四舵机24运动，工型架23上端与第四舵机24的活动端固定连接，通过第四舵机24上下摆动运动，第四舵机24的固定端固定连接用于安装机械爪机构1的第二U型架25，通过第二U型架25，能为机械爪机构1提供安装载体，具体地，先接通第二舵机21、第三舵机22以及第四舵机24的电路，并启动第二舵机21、第三舵机22以及第四舵机24，从而能带动机械爪机构1进行四自由度运动，设计较为简洁、巧妙，机械臂机构2采用为四自由度结构，没有冗余自由度的干扰，由于驱动器数量较少，装置也较为轻便，后续对于机械臂机构2的控制也较为简单，便于装配与调试。
[0028]机械臂机构2的活动端安装机械爪机构1，机械爪机构1包括第一舵机11、第一U型架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流搬运装置，其特征在于：包括机械爪机构(1)、机械臂机构(2)以及搬运器主体(5)，所述搬运器主体(5)上端左部上端固定连接机械臂机构(2)的固定端，所述机械臂机构(2)的活动端安装机械爪机构(1)。2.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述搬运器主体(5)上侧设置放置板(3)且放置板(3)处在机械臂机构(2)右侧，所述放置板(3)下端四个棱角位置均固定连接支撑柱(4)，且支撑柱(4)背离放置板(3)一端固定在搬运器主体(5)上端。3.根据权利要求2所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述放置板(3)上端均匀固定连接若干个用于放置物料的定位筒(31)。4.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述机械臂机构(2)包括第二驱动设备、第三驱动设备、工型架(23)、第四驱动设备以及第二U型架(25)，所述第二驱动设备的固定端固定在搬运器主体(5)上端，所述第二驱动设备的活动端与第三驱动设备的固定端固定连接，所述第三驱动设备的活动端与工型架(23)下端固定连接，所述工型架(23)上端与第四驱动设备的活动端固定连接，所述第四驱动设备的固定端固定连接用于安装机械爪机构(1)的第二U型架(25)。5.根据权利要求1所述的一种智能物流搬运装置，其特征在于：所述机械爪机构(1)包括第一驱动设备、第一U型架(12)、上弧形爪板(13)、连接杆(14)以及下弧形爪板(15)，所述第一U型架(12)与机械臂机构(2)背离搬运器主体(5)一端固定连接，所述第一U型架(12)内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春波，王瑞盈，吴奕鸿，刘永发，吴崇林，杨旭，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：新型
国别省市：