本发明专利技术公开了一种钢捆自动称重装置及其控制方法，该装置包括称重台以及用于将钢捆送上称重台或者将钢捆从称重台上送至下道工序的输送装置，所述称重台包括若干间隔设置的称重单元，所述称重单元上设置有压力传感器；所述输送装置包括若干可升降的升降臂，所述升降臂顶端设置有输送链条；所述若干升降臂分散设置于称重单元的间隔处，并且称重单元的顶面的高度位置位于升降臂升程的最高点和最低点之间；还包括用于感应钢捆到达称重台的到达感应装置以及感应升降臂升降到位的上升接近开关和下降接近开关，还包括控制装置。该装置能够实现钢捆的自动称重，并能够有效避免称重时间不足的问题。大大减轻了工人的劳动强度，提高了称重效率和称重的准确性。了称重效率和称重的准确性。了称重效率和称重的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种钢捆自动称重装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种用于对钢捆进行称重的装置以及该装置的控制方法。
技术介绍
[0002]轧钢车间轧制出来的钢条需要在打包成捆后进行称重。现有的方式是通过人工控制起吊至称重台上称重，然后再起吊至下一道工序。整个过程均需要人工参与，劳动繁琐重复度高。并且由于人工控制会出现称重时间不足，导致重量数据未上传至计量系统中，从而需要重新计重和核对，影响生产节奏。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种钢捆自动称重装置及其控制方法，能对钢捆进行自动化称重。
[0004]为解决以上技术问题，本专利技术的技术方案为：一种钢捆自动称重装置，包括称重台以及用于将钢捆送上称重台或者将钢捆从称重台上送至下道工序的输送装置，所述称重台包括若干间隔设置的称重单元，所述称重单元上设置有压力传感器；所述输送装置包括若干可升降的升降臂，所述升降臂顶端设置有输送链条；所述若干升降臂分散设置于称重单元的间隔处，并且称重单元的顶面的高度位置位于升降臂升程的最高点和最低点之间；还包括用于感应钢捆到达称重台的到达感应装置以及感应升降臂升降到位的上升接近开关和下降接近开关，还包括控制装置，所述控制装置与压力传感器、升降臂、到达感应装置、上升接近开关、下降接近开关连接。
[0005]作为一种改进，所述若干称重单元排布在一条直线上，所述升降臂与该直线垂直。称重单元布置成一条直线与钢捆的形状配合。
[0006]作为一种改进，所述到达感应装置设置在升降臂上位于称重单元前方；所述到达感应装置包括到达接近开关和感应拨杆；所述感应拨杆可上下翻动，其上端延伸出升降臂顶面，使得当钢捆到达感应拨杆位置拨动感应拨杆上端时，能驱动感应拨杆下端脱离到达接近开关的感应范围。钢捆拨动感应拨杆上端，使其下端脱离到达接近开关的反应范围，此时到达接近开关信号丢失，控制装置获取到钢捆到达的信号，从而控制输送链条停止运动。当钢捆经过后，由于杠杆原理使得感应拨杆下端自动复位，信号恢复迎接下一个钢捆的到来。
[0007]作为一种优选，所述感应拨杆的上端设置有弧形的延伸部，下端设置有宽度大于感应拨杆的感应板。弧形的延伸部增大与钢捆的接触面积，避免卡在钢捆上。
[0008]作为一种改进，所述升降臂为杆状，其一端与基座活动连接，使其能够上下翻转；所述输送链条沿升降臂延伸方向设置；还包括驱动升降臂翻转的驱动装置。当升降臂升起时，是按输送链条的运行方向由高到低的，而下降到位后为水平。升起是产生一个斜度，使得钢捆能够借助重力前进，减小输送链条的负荷。
[0009]作为一种优选，所述驱动装置包括垂直于升降臂的同步杆以及驱动同步杆转动的
液压装置；每根升降臂底部均设置有滑轨，所述同步杆上固定套有若干分别与滑轨配合的顶升凸轮。利用同步杆带动多个凸轮旋转，使得多个升降臂同时被顶起或者降下，从而达到同步的目的。
[0010]作为一种优选，还包括进料辊组，所述进料辊组与升降臂垂直设置；所述进料辊组包括若干间隔设置的进料辊，所述升降臂上的输送链条延伸至相邻进料辊之间的间隔。利用进料辊组上料，有利于钢捆摆正。
[0011]本专利技术还提供一种控制上述钢捆自动称重装置的方法，包括以下步骤：
[0012]控制升降臂上升；
[0013]升降臂上升到位后，控制输送链条向称重台方向运转；
[0014]到达称重台之前输送链条接收到停止命令，并延迟T1后停止运转；
[0015]输送链条停止运转的同时升降臂开始下降，下降到位后停止T2，等待进料辊组新进钢捆后，再次开始上升重复以上动作；称重台在升降臂下降到位后的T2内完成称重。
[0016]作为一种优选，所述T1为1.5～2.0s，所述T2为10～15s。
[0017]作为一种改进，输送链条下降到位后在T2时间内将升降臂锁死使其无法上升。
[0018]本专利技术的有益之处在于：具有上述结构的钢捆自动称重装置以及具有上述步骤的控制方法，能够实现钢捆的自动称重，并能够有效避免称重时间不足的问题。大大减轻了工人的劳动强度，提高了称重效率和称重的准确性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的俯视图。
[0020]图2为本专利技术的正视图。
[0021]图3为升降臂升起时的状态图。
[0022]图中标记：1称重单元、2升降臂、3进料辊、4钢捆、11压力传感器、21输送链条、22基座、23顶升凸轮、24滑轨、25达到接近开关、26感应拨杆、27同步杆。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0024]如图1
‑
图3所示，本专利技术提供一种钢捆自动称重装置，包括称重台以及用于将钢捆4送上称重台或者将钢捆4从称重台上送至下道工序的输送装置，所述称重台包括若干间隔设置的称重单元1，所述称重单元1上设置有压力传感器11；所述输送装置包括若干可升降的升降臂2，所述升降臂2顶端设置有输送链条21；所述若干升降臂2分散设置于称重单元1的间隔处，并且称重单元1的顶面的高度位置位于升降臂2升程的最高点和最低点之间；还包括用于感应钢捆4到达称重台的到达感应装置以及感应升降臂2升降到位的上升接近开关和下降接近开关，还包括控制装置，所述控制装置与压力传感器、升降臂、到达感应装置、上升接近开关、下降接近开关连接。本实施例中，控制装置优选为PLC控制器，方便进行编程控制。为了与钢捆4匹配，若干称重单元1排布在一条直线上，所述升降臂2与该直线垂直。
[0025]具体地，到达感应装置设置在升降臂2上位于称重单元前方；所述到达感应装置包括到达接近开关25和感应拨杆26；所述感应拨杆26可上下翻动，其上端延伸出升降臂2顶
面，使得当钢捆4到达感应拨杆26位置拨动感应拨杆26上端时，能驱动感应拨杆26下端脱离到达接近开关25的感应范围。感应拨杆26的上端设置有弧形的延伸部，下端设置有宽度大于感应拨杆的感应板。
[0026]升降臂2为杆状，其一端与基座22活动连接，使其能够上下翻转；所述输送链条21沿升降臂2延伸方向设置；还包括驱动升降臂2翻转的驱动装置。驱动装置包括垂直于升降臂2的同步杆27以及驱动同步杆27转动的液压装置；每根升降臂2底部均设置有滑轨24，所述同步杆27上固定套有若干分别与滑轨24配合的顶升凸轮23。
[0027]还包括进料辊组，所述进料辊组与升降臂2垂直设置；所述进料辊组包括若干间隔设置的进料辊3，所述升降臂2上的输送链条21延伸至相邻进料辊之间的间隔。当然，进料辊上踏面的高度同样应该在升降臂2升程的最高点和最低点之间。
[0028]本专利技术还提供一种控制上述钢捆自动称重装置的方法，包括以下步骤。
[0029]S1控制升降臂2上升。钢捆4从上一道工序进入上料辊组，到位后通过控制装置控制升降臂2上升，将钢捆4从上料辊组上抬起。
[0030]S2升降臂2上升到位后，控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢捆自动称重装置，包括称重台以及用于将钢捆送上称重台或者将钢捆从称重台上送至下道工序的输送装置，其特征在于：所述称重台包括若干间隔设置的称重单元，所述称重单元上设置有压力传感器；所述输送装置包括若干可升降的升降臂，所述升降臂顶端设置有输送链条；所述若干升降臂分散设置于称重单元的间隔处，并且称重单元的顶面的高度位置位于升降臂升程的最高点和最低点之间；还包括用于感应钢捆到达称重台的到达感应装置以及感应升降臂升降到位的上升接近开关和下降接近开关，还包括控制装置，所述控制装置与压力传感器、升降臂、到达感应装置、上升接近开关、下降接近开关连接。2.根据权利要求1所述的一种钢捆自动称重装置，其特征在于：所述若干称重单元排布在一条直线上，所述升降臂与该直线垂直。3.根据权利要求1所述的一种钢捆自动称重装置，其特征在于：所述到达感应装置设置在升降臂上位于称重单元前方；所述到达感应装置包括到达接近开关和感应拨杆；所述感应拨杆可上下翻动，其上端延伸出升降臂顶面，使得当钢捆到达感应拨杆位置拨动感应拨杆上端时，能驱动感应拨杆下端脱离到达接近开关的感应范围。4.根据权利要求1所述的一种钢捆自动称重装置，其特征在于：所述感应拨杆的上端设置有弧形的延伸部，下端设置有宽度大于感应拨杆的感应板。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄智偲，吴强，陈建明，王洪开，詹烈松，
申请(专利权)人：四川德胜集团钒钛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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