一种自动化滑橇滚床输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化滑橇滚床输送设备，包括第一工位、第二工位和环形轨，所述环形轨设置于第一工位与第二工位之间，所述第一工位一侧设有第一定位槽，所述第二工位一侧设有第二定位槽，所述环形轨内侧设有底座，所述底座与环形轨之间设有固定杆，所述固定杆数量设为多个，多个所述固定杆均环绕底座中心分布，所述底座顶部设有第一步进电机，所述第一步进电机顶部设有支撑板。本实用新型专利技术通过电动推杆带动滚床上下移动以及通过第一步进电机带动滚床旋转，可以分别与第一工位及第二工位进行匹配，通过第二步进电机带动导轮以移动滑橇，从而有利于完成滑橇于第一工位及第二工位的转移，从而完成对滑橇的转动操作。从而完成对滑橇的转动操作。从而完成对滑橇的转动操作。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化滑橇滚床输送设备


[0001]本技术涉及输送设备领域，具体涉及一种自动化滑橇滚床输送设备。

技术介绍

[0002]在物流输送线系统中广泛使用以滑橇为输送载体的结构，其中在汽车生产厂的焊装、涂装车间应用最为广泛，主要应用于焊装、涂装车间的各种存储、输送及工艺线体。具有以下特点：可使用同一种滑橇输送载体实现步进式和连续式输送方式，根据不同工艺需求实现滑橇的不同输送节距；可在多条输送线体中实现滑橇载体的循环；可实现滑橇的高速输送，精确定位；空滑橇可堆垛存储，减少空滑橇存储线长度和空间，节约成本。
[0003]市面上现有的滑橇滚床输送设备在厂房内进行输送时需要对滑橇进行转向运送，现有的滑橇滚床输送设备无法稳定对滑橇进行稳定的转向运动操作。
[0004]因此，专利技术一种自动化滑橇滚床输送设备来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种自动化滑橇滚床输送设备，通过电动推杆带动滚床上下移动以及通过第一步进电机带动滚床旋转，可以分别与第一工位及第二工位进行匹配，通过第二步进电机带动导轮以移动滑橇，从而有利于完成滑橇于第一工位及第二工位的转移，从而完成对滑橇的转动操作，以解决技术中的上述不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化滑橇滚床输送设备，包括第一工位、第二工位和环形轨，所述环形轨设置于第一工位与第二工位之间，所述第一工位一侧设有第一定位槽，所述第二工位一侧设有第二定位槽，所述环形轨内侧设有底座，所述底座与环形轨之间设有固定杆，所述固定杆数量设为多个，多个所述固定杆均环绕底座中心分布，所述底座顶部设有第一步进电机，所述第一步进电机顶部设有支撑板，所述支撑板两侧均设有引导块，所述引导块底部设有滑轮，所述滑轮底部与环形轨相抵，所述第一步进电机输出轴与支撑板传动连接，所述支撑板顶部设有滚床，所述滚床与支撑板之间设有电动推杆，所述电动推杆数量设为多个，所述滚床一侧设有定位插销，所述滚床顶部设有位置传感器，所述滚床一侧设有第二步进电机，所述位置传感器与第二步进电机电性连接。
[0007]优选的，所述滚床表面转动设置有导轮，所述导轮外侧开设有引导槽，所述导轮设为多组，每组所述导轮数量设为两个，两个所述导轮之间设有转轴。
[0008]优选的，多个所述转轴外侧均通过传动带传动连接，所述第二步进电机输出轴与其中一个导轮传动连接。
[0009]优选的，所述滚床顶部设有滑橇，所述滑橇底部设有引导轨，所述引导轨数量设为两个，两个所述引导轨关于滑橇中线对称分布，所述引导轨与引导槽相匹配。
[0010]优选的，所述滑橇两侧均设有限位轮，所述限位轮底部与滚床转动连接，所述限位轮数量设为多个，多个所述限位轮均匀分布。
[0011]优选的，所述定位插销数量设为两个，所述第一定位槽和第二定位槽数量均设为两个，所述定位插销截面形状设为梯形，所述第一定位槽和第二定位槽均与定位槽销相匹配。
[0012]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0013]1、通过电动推杆带动滚床上下移动以及通过第一步进电机带动滚床旋转，可以分别与第一工位及第二工位进行匹配，通过第二步进电机带动导轮以移动滑橇，从而有利于完成滑橇于第一工位及第二工位的转移，从而完成对滑橇的转动操作；
[0014]通过引导块及其底部滑轮对支撑板进行支撑，从而可以避免支撑板对第一步进电机进行压迫，从而有利于提高第一步进电机的使用寿命，通过定位插销与第一定位槽及第二定位槽的插接操作，有利于提高滚床与第一工位及第二工位匹配时的稳定性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术底座与支撑板的连接结构示意图；
[0018]图3为本技术滑橇与滚床的连接结构示意图；
[0019]图4为本技术的滚床剖视图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、第一工位；2、第二工位；3、环形轨；4、第一定位槽；5、第二定位槽；6、底座；7、第一步进电机；8、支撑板；9、引导块；10、滚床；11、电动推杆；12、定位插销；13、位置传感器；14、第二步进电机；15、导轮；16、转轴；17、滑橇；18、引导轨；19、限位轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供了如图1
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图4所示的一种自动化滑橇滚床输送设备，包括第一工位1、第二工位2和环形轨3，所述环形轨3设置于第一工位1与第二工位2之间，所述第一工位1一侧设有第一定位槽4，所述第二工位2一侧设有第二定位槽5，所述环形轨3内侧设有底座6，所述底座6与环形轨3之间设有固定杆，所述固定杆数量设为多个，多个所述固定杆均环绕底座6中心分布，所述底座6顶部设有第一步进电机7，所述第一步进电机7顶部设有支撑板8，所述支撑板8两侧均设有引导块9，所述引导块9底部设有滑轮，所述滑轮底部与环形轨3相抵，所述第一步进电机7输出轴与支撑板8传动连接，所述支撑板8顶部设有滚床10，所述滚床10与支撑板8之间设有电动推杆11，所述电动推杆11数量设为多个，所述滚床10一侧设有定位插销12，所述滚床10顶部设有位置传感器13，所述滚床10一侧设有第二步进电机14，所述位置传感器13与第二步进电机14电性连接。
[0024]进一步的，在上述技术方案中，所述滚床10表表面转动设置有导轮15，所述导轮15外侧开设有引导槽，所述导轮15设为多组，每组所述导轮15数量设为两个，两个所述导轮15之间设有转轴16，引导槽的设置有利于导轮15与引导轨18之间的限位。
[0025]进一步的，在上述技术方案中，多个所述转轴16外侧均通过传动带传动连接，所述第二步进电机14输出轴与其中一个导轮15传动连接。
[0026]进一步的，在上述技术方案中，所述滚床10顶部设有滑橇17，所述滑橇17底部设有引导轨18，所述引导轨18数量设为两个，两个所述引导轨18关于滑橇17中线对称分布，所述引导轨18与引导槽相匹配。
[0027]进一步的，在上述技术方案中，所述滑橇17两侧均设有限位轮19，所述限位轮19底部与滚床10转动连接，所述限位轮19数量设为多个，多个所述限位轮19均匀分布，限位轮19的设置有利于对滑橇17两侧进行限位操作。
[0028]进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化滑橇滚床输送设备，包括第一工位(1)、第二工位(2)和环形轨(3)，其特征在于：所述环形轨(3)设置于第一工位(1)与第二工位(2)之间，所述第一工位(1)一侧设有第一定位槽(4)，所述第二工位(2)一侧设有第二定位槽(5)，所述环形轨(3)内侧设有底座(6)，所述底座(6)与环形轨(3)之间设有固定杆，所述固定杆数量设为多个，多个所述固定杆均环绕底座(6)中心分布，所述底座(6)顶部设有第一步进电机(7)，所述第一步进电机(7)顶部设有支撑板(8)，所述支撑板(8)两侧均设有引导块(9)，所述引导块(9)底部设有滑轮，所述滑轮底部与环形轨(3)相抵，所述第一步进电机(7)输出轴与支撑板(8)传动连接，所述支撑板(8)顶部设有滚床(10)，所述滚床(10)与支撑板(8)之间设有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)数量设为多个，所述滚床(10)一侧设有定位插销(12)，所述滚床(10)顶部设有位置传感器(13)，所述滚床一侧设有第二步进电机(14)，所述位置传感器(13)与第二步进电机(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化滑橇滚床输送设备，其特征在于：所述滚床(10)表面转动设置有导轮(15)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张战军，彭波，何俊杰，
申请(专利权)人：无锡加文输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：