本实用新型专利技术涉及台车精确定位装置，包括支撑座，支撑座四个角处均设置有对台车的定位结构，单组定位结构均包括有从下方支承台车的竖向定位轮组、从与行进方向相垂直的侧面限位台车的横向定位轮组；沿着台车的输送方向，前方两组定位结构中横向定位轮组之间的间隔距离小于后方两组定位结构中横向定位轮组之间的间隔距离；台车沿着台车轨道运行至支撑座处，台车底面由竖向定位轮组支承，台车的行走机构在高度方向脱离台车轨道；通过竖向定位轮组从下方对台车的支承，通过横向定位轮组从两侧对台车的限位，从而实现了台车在高度和横向的可靠定位，有效解决了因行走、磨损等因素导致的定位精度较差的问题，助力于提升台车定位的精确度。确度。确度。
【技术实现步骤摘要】
台车精确定位装置
[0001]本技术涉及台车定位装备
，尤其是一种台车精确定位装置。
技术介绍
[0002]台车通常用于车身附件等工件的输送移载，在台车运行到移载工位后，会在水平和竖直方向上进行定位，然后由机器人对工件进行抓取。
[0003]台车在轨道中的运行依靠定位器来定位；现有技术中，定位器安装于输送轨道上，对台车行走轮或导向轮的限制来实现定位；在实际使用过程中，由于台车需要在整条输送线上畅通地运行，轮和轨道之间是必须存在一定间隙的，因此，在交接位置处由行走轮和轨道、导向轮和轨道进行的定位只能是粗定位，定位精度相对较低；另一方面，行走过程中，轮与轨道之间接触、摩擦，势必会产生一定的行走面磨损，也将影响到定位精度。
技术实现思路
[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的台车精确定位装置，从而实现了台车在水平和竖直方向的可靠定位，有效解决了因行走、磨损等因素导致的定位精度较差的问题，助力于提升台车定位的精确度。
[0005]本技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种台车精确定位装置，包括支撑座，支撑座四个角处均设置有对台车的定位结构，单组定位结构均包括有从下方支承台车的竖向定位轮组、从与行进方向相垂直的侧面限位台车的横向定位轮组；沿着台车的输送方向，前方两组定位结构中横向定位轮组之间的间隔距离小于后方两组定位结构中横向定位轮组之间的间隔距离；所述台车沿着台车轨道运行至支撑座处，台车底面由竖向定位轮组支承，台车的行走机构在高度方向脱离台车轨道。<br/>[0007]作为上述技术方案的进一步改进：
[0008]所述竖向定位轮组的轴向为与台车行进方向相垂直的水平方向，所述横向定位轮组的轴向为竖直方向。
[0009]单组竖向定位轮组中包括有前后间隔设置的两个以上竖向定位轮，竖向定位轮圆周方向顶面的高度从后向前逐渐增高，左右布设的两组定位结构中竖向定位轮对称布置。
[0010]单组横向定位轮组中包括有前后间隔设置的一个以上横向定位轮，左右布设的两组定位结构中横向定位轮对称布置。
[0011]单组定位结构中，竖向定位轮组位于横向定位轮组的内侧。
[0012]前后布置的两组定位结构中的横向定位轮组在高度设置上相互错开；前后布置的两组定位结构中的竖向定位轮组在水平方向上相互错开。
[0013]所述支撑座包括有位于四个角处的四组角座，单个角座上均安装有一组定位结构；所述角座顶面通过横向轮座支承安装横向定位轮组，角座顶面通过竖向轮座支承安装竖向定位轮组，横向轮座和竖向轮座间隔安装于角座顶面上；相邻角座之间通过横梁、纵梁
相互衔接，构成矩形结构的支撑座。
[0014]位于台车前方的横梁上左右对称安装有夹持组件，单组夹持组件通过前后布置夹臂的相向运动，将台车的前框梁夹持。
[0015]其中一组纵梁两端角座上的横向轮座带动对应的横向定位轮组在横向移动。
[0016]所述横向轮座的具体结构为：包括有固定安装于角座顶面的底板，底板上左右并列安装有立柱和支座，支座中部经销轴水平滑动安装有轮臂，轮臂顶面安装有轴向竖直的横向定位轮组；所述立柱顶端安装有压紧块一，支座顶部安装有压紧块二，压紧块一和压紧块二从左右两个方向相向向着轮臂通过凹槽卡装压紧。
[0017]本技术的有益效果如下：
[0018]本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过竖向定位轮组从下方对台车的支承，通过横向定位轮组从两侧对台车的限位，从而实现了台车在高度和横向的可靠定位，有效解决了现有轮和轨道之间因行走、磨损等因素导致的定位精度较差的问题，助力于提升台车定位的精确度和准确度，稳定性高，一致性好；
[0019]本技术还包括如下优点：
[0020]竖向定位轮组和横向定位轮组均通过圆周面的切向来接触台车的对应位置，一方面通过圆周面提供一定的接触、移动导向作用，另一方面接触的摩擦为滚动摩擦，使得相互的接触、导向更加顺畅、自然，助力于定位的稳定性；
[0021]通过从后往前逐渐向中部收缩的横向定位轮的设置，以及从后向前高度上逐渐增高的竖向定位轮的设置，将运行中的台车向中部定位，同时逐渐将台车向上抬起直至行走机构刚好在高度上脱离台车轨道，从而脱离台车行走机构的影响，实现横向和高度的定位，再结合夹持组件对台车行走方向上进行夹持限制，从而实现台车的完全、可靠、精确定位。
附图说明
[0022]图1为本技术的使用状态示意图。
[0023]图2为图1中A处的局部放大图。
[0024]图3为本技术定位装置的结构示意图。
[0025]图4为本技术后方两组定位结构的结构示意图。
[0026]图5为本技术单组横向轮座的结构示意图。
[0027]其中：1、角座；2、横梁；3、台车轨道；4、横向定位轮组；5、竖向定位轮组；6、夹持组件；7、台车；8、行走机构；9、横向轮座；
[0028]21、纵梁；
[0029]51、竖向轮座；
[0030]71、横向导向支撑；72、竖向导向支撑；
[0031]91、底板；92、立柱；93、压紧块一；94、轮臂；95、压紧块二；96、垫块；97、销轴；98、支座。
具体实施方式
[0032]下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。
[0033]如图1和图2所示，本实施例的台车精确定位装置，包括支撑座，支撑座四个角处均
设置有对台车7的定位结构，单组定位结构均包括有从下方支承台车7的竖向定位轮组5、从与行进方向相垂直的侧面限位台车7的横向定位轮组4；沿着台车7的输送方向，前方两组定位结构中横向定位轮组4之间的间隔距离小于后方两组定位结构中横向定位轮组4之间的间隔距离；台车7沿着台车轨道3运行至支撑座处，台车7底面由竖向定位轮组5支承，台车7的行走机构8在高度方向脱离台车轨道3；通过竖向定位轮组5从下方对台车7的支承，通过横向定位轮组4从两侧对台车7的限位，从而实现了台车7在高度和横向的可靠定位，有效解决了现有轮和轨道之间因行走、磨损等因素导致的定位精度较差的问题。
[0034]竖向定位轮组5的轴向为与台车7行进方向相垂直的水平方向，横向定位轮组4的轴向为竖直方向。
[0035]本实施例中，竖向定位轮组5和横向定位轮组4均通过圆周面的切向来接触台车7的对应位置，一方面通过圆周面提供一定的接触、移动导向作用，另一方面接触的摩擦为滚动摩擦，使得相互的接触、导向更加顺畅、自然，助力于定位的稳定性。
[0036]单组竖向定位轮组5中包括有前后间隔设置的两个以上竖向定位轮，竖向定位轮圆周方向顶面的高度从后向前逐渐增高，左右布设的两组定位结构中竖向定位轮对称布置。
[0037]通过从后往前逐渐向中部收缩的横向定位轮的设置，以及从后向前高度上逐渐增高的竖向定位轮的设置，将运行中的台车7向中部定位，同时逐渐将台车7向上抬起直至行走机构8刚好在高度上脱离本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种台车精确定位装置，其特征在于：包括支撑座，支撑座四个角处均设置有对台车(7)的定位结构，单组定位结构均包括有从下方支承台车(7)的竖向定位轮组(5)、从与行进方向相垂直的侧面限位台车(7)的横向定位轮组(4)；沿着台车(7)的输送方向，前方两组定位结构中横向定位轮组(4)之间的间隔距离小于后方两组定位结构中横向定位轮组(4)之间的间隔距离；所述台车(7)沿着台车轨道(3)运行至支撑座处，台车(7)底面由竖向定位轮组(5)支承，台车(7)的行走机构(8)在高度方向脱离台车轨道(3)。2.如权利要求1所述的台车精确定位装置，其特征在于：所述竖向定位轮组(5)的轴向为与台车(7)行进方向相垂直的水平方向，所述横向定位轮组(4)的轴向为竖直方向。3.如权利要求1所述的台车精确定位装置，其特征在于：单组竖向定位轮组(5)中包括有前后间隔设置的两个以上竖向定位轮，竖向定位轮圆周方向顶面的高度从后向前逐渐增高，左右布设的两组定位结构中竖向定位轮对称布置。4.如权利要求1所述的台车精确定位装置，其特征在于：单组横向定位轮组(4)中包括有前后间隔设置的一个以上横向定位轮，左右布设的两组定位结构中横向定位轮对称布置。5.如权利要求1所述的台车精确定位装置，其特征在于：单组定位结构中，竖向定位轮组(5)位于横向定位轮组(4)的内侧。6.如权利要求1所述的台车精确定位装置，其特征在于：前后布置的两组定位结构中的横向定位轮组(4)在高度设置上相互错开；前后布置的两...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞凯，张战军，王亮，
申请(专利权)人：无锡加文输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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