基于机器视觉的点胶机对针校准机构制造技术

本实用新型专利技术公开了基于机器视觉的点胶机对针校准机构，涉及点胶机设备技术领域。本实用新型专利技术包括主板、主升降机构与副升降机构，主板上表面安装有主升降机构与副升降机构，主升降机构与副升降机构呈垂直分布安装，主升降机构包括固定柱、升降柱、转动杆、转动把手、转动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、卡板与伸缩弹簧。本实用新型专利技术通过主升降机构调节主摄像头的高度，通过副升降机构调节副摄像头的高度，转动把手通过转动杆带动转动齿轮转动，转动齿轮通过从动齿轮带动螺纹杆转动，从而带动升降柱上下移动，从而方便调节主摄像头的高度，方便对高度过高以及过低的针头进行精准校准，通过卡板与伸缩弹簧相互配合，方便增加螺纹杆的稳定性。方便增加螺纹杆的稳定性。方便增加螺纹杆的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的点胶机对针校准机构


[0001]本技术属于点胶机设备
，特别是涉及基于机器视觉的点胶机对针校准机构。

技术介绍

[0002]点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型，点胶机在使用前一般都需要通过校准机构对针，方便保证点胶机的正常工作；
[0003]但现有的校准机构无法调整摄像头的高度，导致摄像头无法对高度过高以及过低的针头进行精准校准，导致针头校准精度不够，很容易使针头无法精准的校准，从而导致点胶机无法正常工作，不仅影响点胶机的工作效率，也极大的影响了点胶机工作的精准度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供基于机器视觉的点胶机对针校准机构，解决现有的校准机构无法调整摄像头的高度，导致摄像头无法对对高度过高以及过低的针头进行精准校准，导致针头校准精度不够的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为基于机器视觉的点胶机对针校准机构，包括主板、主升降机构与副升降机构，所述主板为板体结构，所述主板上表面安装有主升降机构与副升降机构，所述主升降机构与副升降机构呈垂直分布安装，方便通过主升降机构调节主摄像头的高度，通过副升降机构调节副摄像头的高度，所述主升降机构包括固定柱、升降柱、转动杆、转动把手、转动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、卡板与伸缩弹簧，所述主板上表面安装有固定柱，所述固定柱上表面滑动连接有升降柱，所述固定柱一表面安装有转动杆，所述转动杆一表面安装有转动把手，另一表面安装有转动齿轮，方便转动把手通过转动杆带动转动齿轮转动，所述固定柱内部下表面转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与升降柱螺纹配合，所述螺纹杆周侧面固定安装有从动齿轮，所述转动齿轮与从动齿轮相啮合，方便转动齿轮通过从动齿轮带动螺纹杆转动，从而带动升降柱上下移动，从而方便调节主摄像头的高度，方便对高度过高以及过低的针头进行精准校准，所述升降柱内部周侧面安装有卡板，所述卡板上表面与升降柱内部上表面之间安装有伸缩弹簧，所述主升降机构与副升降机构结构相同，所述主升降机构一表面安装有主摄像头，所述副升降机构一表面安装有副摄像头，通过主摄像头与副摄像头相互配合，方便对针头进行校准。
[0007]进一步地，所述升降柱、卡板与伸缩弹簧位置相适应，通过卡板与伸缩弹簧相互配合，方便增加螺纹杆的稳定性。
[0008]进一步地，所述主板上表面安装有主背光源，所述主摄像头与主背光源位置相对，
通过主背光源与主摄像头相互配合，方便对针头进行校准。
[0009]进一步地，所述主板上表面安装有副背光源，所述副摄像头与副背光源位置相对，通过副背光源与副摄像头相互配合，方便对针头进行校准。
[0010]进一步地，所述转动杆贯穿固定柱。
[0011]进一步地，所述主板下表面安装有若干支撑柱，所述支撑柱下表面安装有支撑座，方便增加校准机构的稳定性。
[0012]进一步地，所述支撑柱与支撑座的数量均为四个。
[0013]本技术具有以下有益效果：
[0014]本技术通过主升降机构调节主摄像头的高度，通过副升降机构调节副摄像头的高度，转动把手通过转动杆带动转动齿轮转动，转动齿轮通过从动齿轮带动螺纹杆转动，从而带动升降柱上下移动，从而方便调节主摄像头的高度，方便对高度过高以及过低的针头进行精准校准，通过卡板与伸缩弹簧相互配合，方便增加螺纹杆的稳定性，通过主摄像头与副摄像头相互配合，方便对针头进行校准，通过主背光源与主摄像头相互配合，方便对针头进行校准，通过副背光源与副摄像头相互配合，方便对针头进行校准，通过设置支撑座，方便增加校准机构的稳定性。
[0015]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术左侧结构示意图；
[0018]图2为本技术右侧结构示意图；
[0019]图3为本技术前视图；
[0020]图4为本技术图3中A
‑
A处解剖示意图；
[0021]图5为本技术图4中B处结构放大图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、主板；2、主升降机构；3、主摄像头；4、主背光源；5、副升降机构；6、副摄像头；7、副背光源；8、支撑柱；9、支撑座；10、固定柱；11、升降柱；12、转动杆；13、转动把手；14、转动齿轮；15、从动齿轮；16、螺纹杆；17、卡板；18、伸缩弹簧。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组
件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]请参阅图1
‑
5所示，本技术为基于机器视觉的点胶机对针校准机构，包括主板1、主升降机构2与副升降机构5，主板1为板体结构，主板1上表面安装有主升降机构2与副升降机构5，主升降机构2与副升降机构5呈垂直分布安装，方便通过主升降机构2调节主摄像头3的高度，通过副升降机构5调节副摄像头6的高度，主升降机构2包括固定柱10、升降柱11、转动杆12、转动把手13、转动齿轮14、从动齿轮15、螺纹杆16、卡板17与伸缩弹簧18，主板1上表面安装有固定柱10，固定柱10上表面滑动连接有升降柱11，固定柱10一表面安装有转动杆12，转动杆12一表面安装有转动把手13，另一表面安装有转动齿轮14，方便转动把手13通过转动杆12带动转动齿轮14转动，固定柱10内部下表面转动连接有螺纹杆16，螺纹杆16与升降柱11螺纹配合，螺纹杆16周侧面固定安装有从动齿轮15，转动齿轮14与从动齿轮15相啮合，方便转动齿轮14通过从动齿轮15带动螺纹杆16转动，从而带动升降柱11上下移动，从而方便调节主摄像头3的高度，方便对高度过高以及过低的针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的点胶机对针校准机构，包括主板(1)、主升降机构(2)与副升降机构(5)，其特征在于：所述主板(1)为板体结构，所述主板(1)上表面安装有主升降机构(2)与副升降机构(5)，所述主升降机构(2)与副升降机构(5)呈垂直分布安装，所述主升降机构(2)包括固定柱(10)、升降柱(11)、转动杆(12)、转动把手(13)、转动齿轮(14)、从动齿轮(15)、螺纹杆(16)、卡板(17)与伸缩弹簧(18)，所述主板(1)上表面安装有固定柱(10)，所述固定柱(10)上表面滑动连接有升降柱(11)，所述固定柱(10)一表面安装有转动杆(12)，所述转动杆(12)一表面安装有转动把手(13)，另一表面安装有转动齿轮(14)，所述固定柱(10)内部下表面转动连接有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)与升降柱(11)螺纹配合，所述螺纹杆(16)周侧面固定安装有从动齿轮(15)，所述转动齿轮(14)与从动齿轮(15)相啮合，所述升降柱(11)内部周侧面安装有卡板(17)，所述卡板(17)上表面与升降柱(11)内部上表面之间安装有伸缩弹簧(18)，所述主升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠明，
申请(专利权)人：东莞市东和电子制程有限公司，
类型：新型
国别省市：