一种适用于钢包的自定位式密封装置，包括密封盖、滑板、第一位移部分、第二位移部分、探测感应部分、长条板、PLC和升降部分；所述长条板设置在升降部分上；所述第一位移部分设置在长条板的上端面上，且第一位移部分上设置有滑板；所述第二位移部分设置在滑板上；所述第二位移部分的两端分别连接有密封盖和探测感应部分。本实用新型专利技术提高了密封盖盖合位置的精度，最大限度限制了钢包内气体的溢出。最大限度限制了钢包内气体的溢出。最大限度限制了钢包内气体的溢出。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于钢包的自定位式密封装置
[0001]本技术涉及一种自定位式密封装置，特别是一种能够自动将钢包用密封盖精确放置到钢包上方开口处的自定位式密封装置，属于冶炼设备
技术介绍
[0002]钢包是炼钢厂必备的承接钢水和冶炼反应的容器；在钢包内冶炼金属的过程中，会在钢包内投放金属以及燃烧用气体，为了确保钢包在冶炼金属的过程中不发生烟尘和热量泄漏的情况，需要在钢包上方开口处放置一个密封盖，密封盖能够隔绝钢包与外界的接触，从而确保钢包内反应的顺利进行；但是，在实际生产中，钢包密封盖的投放位置往往不精准，密封盖和钢包之间具有缝隙，导致钢包内的烟尘和热量溢出，其不仅降低了钢包内反应的效率，还对生产车间的环境造成了污染；故需要一种能够将密封盖精确放置到钢包开口处的装置，从而确保钢包内反应的顺利进行。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于钢包的自定位式密封装置，它能够将密封盖精确放置到钢包上方开口处。
[0004]本技术所述问题是通过以下技术方案解决的：
[0005]一种适用于钢包的自定位式密封装置，包括密封盖、滑板、第一位移部分、第二位移部分、探测感应部分、长条板、PLC和升降部分；所述长条板设置在升降部分上；所述第一位移部分设置在长条板的上端面上，且第一位移部分上设置有滑板；所述第二位移部分设置在滑板上；所述第二位移部分的两端分别连接有密封盖和探测感应部分；所述第一位移部分包括T型导轨、电机、丝杠和丝杠螺母；所述T型导轨有两条，且其沿着长条板的长度方向对称设置在长条板上端面的两侧；所述电机的壳体设置在长条板的一端，且电机的输出轴连接丝杠的一端，丝杠的另一端连接至轴承座，轴承座和电机分别位于长条板的两端，丝杠的轴心线与长条板的中心线平行；所述滑板下端设置有与T型导轨形状相对应的凹槽，且滑板下端卡接在T型导轨上；所述滑板的下端设置有丝杠螺母，且丝杠穿设丝杠螺母；所述第二位移部分包括滑杆、第一液压缸和连接板；所述滑板上端沿着长条板的短边方向设置有贯穿性圆形导向孔，且圆形导向孔内穿设有滑杆；所述滑杆的两端分别连接有密封盖和连接板；所述第一液压缸的壳体设置在滑板的上端面上，且其活塞杆与连接板垂直连接；所述电机和第一液压缸的信号控制端连接PLC的信号输出端。
[0006]上述适用于钢包的自定位式密封装置，所述探测感应部分包括导向滑条、导向块、无杆气缸、检测圆环和距离传感器；所述导向滑条为长方形板状，且滑条平面为水平面，滑条的中心线与长条板的短边直线平行；所述连接板平面为垂直面，且连接板下端设置有条状孔，导向滑条穿设连接板下端的条状孔；所述导向滑条位于长条板和升降部分之间；所述导向块和无杆气缸均设置在连接板同一侧面上，且其与第一液压缸分别位于连接板的两侧；所述导向块数量为两个，其对称设置在连接板的两端，导向块沿着导向滑条的中心线方
向设置有滑槽，导向滑条卡接在两侧导向块的滑槽内滑动；所述无杆气缸的壳体通过支架设置在两侧的导向块上，且无杆气缸的滑块与导向滑条连接，无杆气缸滑块的移动线路直线与导向滑条的中心线平行；所述导向滑条的一端设置有检测圆环，且检测圆环位于密封盖的正下方，检测圆环的轴心线与密封盖的轴心线重合；所述距离传感器的数量为多个，且其周向对称设置在检测圆环的下端面上；所述无杆气缸的信号控制端连接PLC的信号输出端；所述距离传感器的信号输出端连接PLC的信号输入端。
[0007]上述适用于钢包的自定位式密封装置，所述升降部分包括基座、导向杆和第二液压缸；所述基座的长宽与长条板的长宽一致；所述基座上端面的四角均垂直设置有导向杆；所述长条板的四角在垂直方向上设置有通孔，且导向杆分别穿设其对应的长条板角位置上的通孔；所述第二液压缸的数量为两个，且其对称设置在基座的上端面上，第二液压缸的活塞杆与长条板的下端面连接；所述第二液压缸的控制端连接PLC的信号输出端。
[0008]上述适用于钢包的自定位式密封装置，所述滑杆最下端的垂直高度大于丝杠螺母最上端的垂直高度；所述滑杆最下端的垂直高度大于T型导轨最上端的垂直高度。
[0009]本技术通过第一位移部分和第二位移部分的配合使密封盖能够在水平的两个垂直方向上进行位置调整，从而将密封盖准确盖合在钢包上，避免了以往密封盖盖合位置不准确带来的泄漏问题；另外，探测感应部分辅助各个位移部分进行移动，进一步提高了密封盖盖合位置精度。
附图说明
[0010]图1为本技术第一立体结构示意图；
[0011]图2为本技术第二立体结构示意图；
[0012]图3为本技术第三立体结构示意图。
[0013]图中各标号清单为：1.密封盖，2.滑板，3.长条板，4.T型导轨，5.电机， 6.丝杠，7.滑杆，8.第一液压缸，9.连接板，10.导向滑条，11.导向块，12. 无杆气缸，13.检测圆环，14.距离传感器，15.基座，16.导向杆，17.第二液压缸。
具体实施方式
[0014]参看图1、2和图3，本技术包括密封盖1、滑板2、第一位移部分、第二位移部分、探测感应部分、长条板3、PLC和升降部分；密封盖1用于密封钢包上端开口；第一位移部分和第二位移部分的配合带动密封盖1实现两个垂直方向上的移动；探测感应部分用于帮助密封盖1判定密封盖1的位置是否位于钢包开口的正上方；升降部分用于将密封盖1放置到钢包上。
[0015]所述长条板3设置在升降部分上，升降部分带动长条板3上下移动；所述第一位移部分设置在长条板3的上端面上，且第一位移部分上设置有滑板2；所述第二位移部分设置在滑板2上；第一位移部分带动密封盖1的移动方向和第二位移部分带动密封盖1的位移方向相互为垂直关系；所述第二位移部分的两端分别连接有密封盖1和探测感应部分。
[0016]所述第一位移部分包括T型导轨4、电机5、丝杠6和丝杠螺母；所述T 型导轨4有两条，且其沿着长条板3的长度方向对称设置在长条板3上端面的两侧；所述滑板2下端设置有与T型导轨4形状相对应的凹槽，且滑板2 下端卡接在T型导轨4上；滑板2在T型导轨4上滑
动；所述电机5的壳体设置在长条板3的一端，且电机5的输出轴连接丝杠6的一端，丝杠6的另一端连接至轴承座，轴承座和电机5分别位于长条板3的两端，丝杠6的轴心线与长条板3的中心线平行；所述滑板2的下端设置有丝杠螺母，且丝杠6 穿设丝杠螺母；通过电机5输出轴的旋转，从而带动丝杠6的旋转，丝杠6 又带动丝杠螺母沿着T型导轨4的中心线方向移动，从而带动滑板2沿着T 型导轨4的中心线方向移动。
[0017]所述第二位移部分包括滑杆7、第一液压缸8和连接板9；所述滑板2上端沿着长条板3的短边方向设置有贯穿性圆形导向孔，且圆形导向孔内穿设有滑杆7；所述滑杆7的两端分别连接有密封盖1和连接板9；所述第一液压缸8的壳体设置在滑板2的上端面上，且其活塞杆与连接板9垂直连接；通过第一液压缸8的动作，带动连接板9沿着长条板3短边方向移动，连接板9 又带动滑杆7移动；所述电机5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于钢包的自定位式密封装置，其特征在于：包括密封盖(1)、滑板(2)、第一位移部分、第二位移部分、探测感应部分、长条板(3)、PLC和升降部分；所述长条板(3)设置在升降部分上；所述第一位移部分设置在长条板(3)的上端面上，且第一位移部分上设置有滑板(2)；所述第二位移部分设置在滑板(2)上；所述第二位移部分的两端分别连接有密封盖(1)和探测感应部分；所述第一位移部分包括T型导轨(4)、电机(5)、丝杠(6)和丝杠螺母；所述T型导轨(4)有两条，且其沿着长条板(3)的长度方向对称设置在长条板(3)上端面的两侧；所述电机(5)的壳体设置在长条板(3)的一端，且电机(5)的输出轴连接丝杠(6)的一端，丝杠(6)的另一端连接至轴承座，轴承座和电机(5)分别位于长条板(3)的两端，丝杠(6)的轴心线与长条板(3)的中心线平行；所述滑板(2)下端设置有与T型导轨(4)形状相对应的凹槽，且滑板(2)下端卡接在T型导轨(4)上；所述滑板(2)的下端设置有丝杠螺母，且丝杠(6)穿设丝杠螺母；所述第二位移部分包括滑杆(7)、第一液压缸(8)和连接板(9)；所述滑板(2)上端沿着长条板(3)的短边方向设置有贯穿性圆形导向孔，且圆形导向孔内穿设有滑杆(7)；所述滑杆(7)的两端分别连接有密封盖(1)和连接板(9)；所述第一液压缸(8)的壳体设置在滑板(2)的上端面上，且其活塞杆与连接板(9)垂直连接；所述电机(5)和第一液压缸(8)的信号控制端连接PLC的信号输出端。2.根据权利要求1所述的适用于钢包的自定位式密封装置，其特征在于：所述探测感应部分包括导向滑条(10)、导向块(11)、无杆气缸(12)、检测圆环(13)和距离传感器(14)；所述导向滑条(10)为长方形板状，且滑条平面为水平面，滑条的中心线与长条板(3)的短边直线平行；所述连接板(9)平面为垂直面，且连接板(9)下端设置有条状孔，导向滑条(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍立桥，董自强，郭玉静，邰军凯，杨帅，
申请(专利权)人：德龙钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：
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