本申请实施例属于数据融合领域，涉及一种船舶航行意图获取方法，包括：获取多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像；将多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息；获取每个目标轨迹信息对应的目标雷达信息；将目标雷达信息、目标侦察信息以及目标轨迹信息通过对应的预设映射表计算得到多个对应的航行意图信息；加权求和多个对应的意图信息，得到目标航行意图信息。本申请还提供一种船舶航行意图获取装置、计算机设备及存储介质。可以识别船舶的航行意图。可以识别船舶的航行意图。可以识别船舶的航行意图。
【技术实现步骤摘要】
船舶航行意图获取方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本申请涉及数据融合领域，尤其涉及一种船舶航行意图获取方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]迅猛发展的传感技术、通信技术推动了数据融合的发展，促使战争形态演变为陆、海、空、天、电的五维结构，加剧了环境的复杂性。在现有情报分析系统中，只依靠单源信息已经不能适应不断扩大的愈发复杂的环境，必须联合多源信息，无法制定有用的部署。无法从同一目标的雷达侦察信息、通信侦察信息、目标航迹信息中分别提取相关的特征参数等，以对目标或目标群的意图做出推理，得到意图预测结果。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提出一种船舶航行意图获取方法、装置、计算机设备及存储介质，完成了船舶航行意图的预测。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种船舶航行意图获取方法，采用了如下所述的技术方案：
[0005]获取多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像；
[0006]将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息；
[0007]获取每个所述目标轨迹信息对应的目标雷达信息；
[0008]将所述目标雷达信息、目标侦察信息以及目标轨迹信息通过对应的预设映射表计算得到多个对应的航行意图信息；
[0009]加权求和所述多个对应的意图信息，得到目标航行意图信息。
[0010]进一步的，所述将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息的步骤具体包括：
[0011]将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至第一神经网络，得到多个待切割的区域；
[0012]将所述多个待切割的区域输入至第二神经网络，得到多个船舶图像信息；
[0013]分析所述多个船舶图像信息，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息。
[0014]进一步的，所述分析所述船舶图像信息，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息的步骤具体包括：
[0015]清空目标侦察信息以及目标轨迹信息；
[0016]将所述船舶图像信息输入至第三神经网络，得到多个对应的侦察参数值以及多个对应的轨迹参数值；
[0017]计算每个所述侦察参数值之间的差值，得到多个侦察信息；
[0018]计算每个所述轨迹参数值之间的差值，得到多个轨迹信息；
[0019]任取一个所述侦察信息作为待判断的侦察信息；
[0020]任取一个所述轨迹信息作为待判断的轨迹信息；
[0021]若所述待判断的侦察信息大于预设的侦察信息阈值，则将所述待判断的侦察信息写入至目标侦察信息中；
[0022]若所述待判断的轨迹信息大于预设的轨迹信息阈值，则将所述待判断的轨迹信息写入至目标轨迹信息中。
[0023]进一步的，所述多个预设的映射表至少包括：预设的目标雷达信息映射表、预设的目标侦察信息映射表以及预设的目标轨迹信息映射表，所述航行意图信息至少包括：雷达航行意图信息、侦察航行意图信息以及航行轨迹意图信息，所述将所述目标雷达信息、目标侦察信息以及目标轨迹信息通过预设的映射表计算得到多个对应的航行意图信息的步骤具体包括：
[0024]获取预设的目标雷达信息映射表、预设的目标侦察信息映射表以及预设的目标轨迹信息映射表；
[0025]通过所述预设的目标雷达信息映射表以及所述目标雷达信息计算雷达航行意图信息；
[0026]通过所述预设的目标侦察信息映射表以及所述侦察航行意图信息计算侦察航行意图信息；
[0027]通过所述预设的目标轨迹信息映射表以及所述目标轨迹信息计算航行轨迹意图信息。
[0028]进一步的，所述加权求和所述多个对应的意图信息，得到船舶的航行意图信息的步骤具体包括：
[0029]获取预设的雷达意图权重、预设的侦查信息权重以及航行轨迹意图权重；
[0030]将所述预设的雷达权重乘以所述雷达航行意图信息，得到雷达加权信息；
[0031]将所述预设的侦察权重乘以所述目标侦察信息，得到侦察加权信息；
[0032]将所述预设的轨迹权重乘以所述航行轨迹意图信息，得到轨迹加权信息；
[0033]求和所述雷达加权信息、所述侦察加权信息以及所述轨迹加权信息，得到船舶的航行意图信息。
[0034]进一步的，所述将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信的步骤之前，还包括：
[0035]获取多个训练数据以及所述训练数据所对应的标注标签；
[0036]将所述训练数据以及所述对应的标注标签输入至所述初始卷积神经网络模型；
[0037]将所述初始卷积神经网络模型通过训练，得到训练好的卷积神经网络模型，代表根据所述训练好的卷积神经网络模型的多层感知器中第n
‑
1层的输出，训练所述训练好的卷积神经网络模型的多层感知器中第n层中第k个神经元得到的权值，表示相应的偏置，f
in
表示第i个训练数据输入至所述训练好的卷积神经网络模型后，在所述训练好的卷积神经网络模型模型的第n层的输出，i为任意正整数，n为自然数，当n为所述目标神经网络模型的最后一层时，f
in
是指所述训练好的卷积神经网络模型的输出，f
in
‑1表示第i个训练数据输入至所述训练好的卷积神经网络模型后，在所述目标神经
网络模型的第n
‑
1层的输出；
[0038]部署所述训练好的卷积神经网络模型。
[0039]进一步的，所述加权求和所述多个对应的意图信息，得到目标航行意图信息的步骤之后，还包括：
[0040]将所述目标航行意图信息按数值大小进行降序排序。
[0041]为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种船舶航行意图获取装置，采用了如下所述的技术方案：
[0042]卫星图像获取模块用于获取多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像；
[0043]图像信息分析模块用于将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息；
[0044]雷达信息获取模块用于获取每个所述目标轨迹信息对应的目标雷达信息；
[0045]航行意图信息获取模块用于将所述目标雷达信息、目标侦察信息以及目标轨迹信息通过对应的预设映射表计算得到多个对应的航行意图信息；
[0046]加权求和模块用于加权求和所述多个对应的意图信息，得到目标航行意图信息。
[0047]进一步的，图像信息分析模块还用于：
[0048]将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至第一神经网络，得到多个待切割的区域；
[0049]将所述多个待切割的区域输入至第二神经网络，得到多个飞机图像信息；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种船舶航行意图获取方法，其特征在于，包括下述步骤：获取多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像；将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息；获取每个所述目标轨迹信息对应的目标雷达信息；将所述目标雷达信息、目标侦察信息以及目标轨迹信息通过对应的预设映射表计算得到多个对应的航行意图信息；加权求和所述多个对应的意图信息，得到目标航行意图信息。2.根据权利要求1所述的船舶航行意图获取方法，其特征在于，所述将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至训练好的卷积神经网络模型，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息的步骤具体包括：将所述多张按时刻顺序排序的待处理的航行卫星图像输入至第一神经网络，得到多个待切割的区域；将所述多个待切割的区域输入至第二神经网络，得到多个船舶图像信息；分析所述多个船舶图像信息，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息。3.根据权利要求1所述的船舶航行意图获取方法，其特征在于，所述分析所述船舶图像信息，得到目标侦察信息以及目标轨迹信息的步骤具体包括：清空目标侦察信息以及目标轨迹信息；将所述船舶图像信息输入至第三神经网络，得到多个对应的侦察参数值以及多个对应的轨迹参数值；计算每个所述侦察参数值之间的差值，得到多个侦察信息；计算每个所述轨迹参数值之间的差值，得到多个轨迹信息；任取一个所述侦察信息作为待判断的侦察信息；任取一个所述轨迹信息作为待判断的轨迹信息；若所述待判断的侦察信息大于预设的侦察信息阈值，则将所述待判断的侦察信息写入至目标侦察信息中；若所述待判断的轨迹信息大于预设的轨迹信息阈值，则将所述待判断的轨迹信息写入至目标轨迹信息中。4.根据权利要求1所述的船舶航行意图获取方法，其特征在于，所述多个预设的映射表至少包括：预设的目标雷达信息映射表、预设的目标侦察信息映射表以及预设的目标轨迹信息映射表，所述航行意图信息至少包括：雷达航行意图信息、侦察航行意图信息以及航行轨迹意图信息，所述将所述目标雷达信息、目标侦察信息以及目标轨迹信息通过预设的映射表计算得到多个对应的航行意图信息的步骤具体包括：获取预设的目标雷达信息映射表、预设的目标侦察信息映射表以及预设的目标轨迹信息映射表；通过所述预设的目标雷达信息映射表以及所述目标雷达信息计算雷达航行意图信息；通过所述预设的目标侦察信息映射表以及所述侦察航行意图信息计算侦察航行意图信息；通过所述预设的目标轨迹信息映射表以及所述目标轨迹信息计算航行轨迹意图信息。
5.根据权利要求4所述的船舶航行意图获取方法，其特征在于，所述加权求和所述多个对应的意图信息，得到船舶的航行意图信息的步骤具体包括：获取预设的雷达意图权重、预设的侦查信息权重以及航行轨迹意图权重；...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏春秋，
申请(专利权)人：深圳市唯特视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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