一种输电线轨迹检测方法及设备技术

本申请实施例公开了一种输电线轨迹检测方法及设备，以解决现有技术难以准确对输电线轨迹检测的问题。将待测输电线图像输入输电线轨迹检测模型；通过所述输电线轨迹检测模型的特征抽取模块，对所述待测输电线图像进行特征图提取；通过所述输电线轨迹检测模型的行预测模块，将所述特征图划分为多个相同尺寸的区域，并对多个所述区域进行逐行扫描，以获取多个包含输电线特征的所述区域的坐标；通过输电线轨迹检测模型，将输出的多个所述坐标进行划分，以确定出所述待测输电线图像中的输电线轨迹，通过上述方法，提高输电线轨迹检测的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线轨迹检测方法及设备


[0001]本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种输电线轨迹检测方法及设备。

技术介绍

[0002]电力系统在现在的社会生活和发展中占据的地位越来越重要。输电线路负责将发电厂、变电站和使用用户连接在一起，其起到了不可替代的纽带作用。因此，输电线路的安全性和稳定性的保障十分重要。
[0003]目前，为了确保输电线的稳定运行，通常要对输电线轨迹进行检测。现有的一种方法先通过边缘检测方法检测得到输电线边缘的像素点集合，然后通过直线检测方法确定输电线所处位置。然而，传统图像处理方法提取边缘信息时仅依赖像素值表，边缘提取的准确率较低。其次，输电线并不总是直线，大多在弧垂点带有一定弯曲，弯曲部分的输电线无法通过直线检测方法得到。因此，现有技术难以确保对输电线轨迹检测的准确性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种输电线轨迹检测方法及设备，用于解决如下技术问题：现有技术难以确保对输电线轨迹检测的准确性。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]本申请实施例提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线轨迹检测方法，其特征在于，所述方法包括：将待测输电线图像输入输电线轨迹检测模型；通过所述输电线轨迹检测模型的特征抽取模块，对所述待测输电线图像进行特征图提取；通过所述输电线轨迹检测模型的行预测模块，将所述特征图划分为多个相同尺寸的区域，并对多个所述区域进行逐行扫描，以获取多个包含输电线特征的所述区域的坐标；通过所述输电线轨迹检测模型，将输出的多个所述坐标进行划分，以确定出所述待测输电线图像中的输电线轨迹。2.根据权利要求1所述的一种输电线轨迹检测方法，其特征在于，所述将待测输电线图像输入输电线轨迹检测模型之前，所述方法还包括：对采集的输电线标记数据集进行样本增强，并根据增强后的输电线标记数据集，对神经网络模型中的主分支与辅助分支进行训练，以得到输电线轨迹检测模型。3.根据权利要求2所述的一种输电线轨迹检测方法，其特征在于，所述对神经网络模型中的主分支与辅助分支进行训练，具体包括：将所述输电线标记数据集输入所述神经网络模型中的主分支，通过所述主分支提取所述输电线标记数据集对应的训练特征图，并将所述训练特征图像划分为多个相同尺寸的区域，以输出包含输电线的区域的坐标；以及通过所述训练特征图以及至少一个辅助分支，输出所述输电线对应的掩膜图像，以对所述主分支进行辅助训练。4.根据权利要求3所述的一种输电线轨迹检测方法，其特征在于，所述通过所述训练特征图以及至少一个辅助分支，输出所述输电线图像对应的掩膜图像，具体包括：通过所述辅助分支，将所述主分支中的多个残差模块输出的训练特征图，放大至同一尺度，并将放大后的所述训练特征图拼接到一起；通过所述辅助分支，将连接到一起的所述训练特征图输入卷积层，并通过所述卷积层输出所述输电线对应的区域掩模图像；通过所述区域掩膜图像，以对多条输电线分别对应的轨迹进行区分。5.根据权利要求2所述的一种输电线轨迹检测方法，其特征在于，所述对神经网络模型中的主分支与辅助分支进行训练之前，所述方法还包括：在输电线图像中的输电线大于一条的情况下，对所述输电线进行斜率计算与横截距计算，根据所述斜率与所述横截距，对所述输电线进行标号，以确定多条输电线分别对应的轨迹。6.根据权利要求5所述的一种输电线轨迹检测方法，其特征在于，所述对所述输电线进行斜率计算与横截距计算，并根据所述斜率与所述横截距，对所述输电线进行标号，具体包括：在所述输电线图像中，以所述输电线图像的左边缘边界线与上边缘边界线的交点为原点建立坐标轴；确定出斜率为正的输电线，并计算所述斜率与所述坐标轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡富东，吕昌峰，刘焕云，郭国信，刘伟，
申请(专利权)人：山东信通电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：