本发明专利技术公开了一种机器人送单方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。本发明专利技术通过订单更改地址后重新规划派送路线，在配送地址更改的情况下，实现了机器人准确送单。器人准确送单。器人准确送单。
【技术实现步骤摘要】
机器人送单方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及机器人应用领域，尤其涉及一种机器人送单方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在机器人逐渐普及的背景下，机器人配送商品已成为一种流行趋势，而现有的使用机器人进行商品配送的行业包括物流行业和服务行业，而物流行业配送的商品多是时间性不强的商品，即配送时间的快慢对商品的影响不大，例如，京东配送机器人为用户配送网上购买的商品；服务行业配送的商品的范围一般不大，即配送商品无需复杂的规划，例如，酒店配送机器人为客户配送餐食。而商品配送受主观性影响较强，极易出现用户填错配送地址等等问题，因此，在配送地址更改的情况下，如何实现机器人准确送单便成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种机器人送单方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有配送地址更改的情况下，无法实现机器人准确送单的技术问题。
[0004]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种机器人送单方法，所述机器人送单方法包括以下步骤：
[0005]当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；
[0006]根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；
[0007]获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；
[0008]根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。
[0009]可选地，所述根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序的步骤包括：
[0010]获取目标商品对应的起始送单时间，以及所述地址更改指令的接收时间，并查询预设时间对照表，确定所述目标商品对应的推荐送达时间；
[0011]基于所述推荐送达时间、所述起始送单时间以及所述接收时间，确定第一权值；
[0012]根据用户信息中的用户等级，确定第二权值，并根据所述第一权值和所述第二权值，确定所述剩余待送单的送单顺序。
[0013]可选地，所述根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线的步骤之后，还包括：
[0014]根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差；
[0015]若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，
或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间，则沿所述送单路线进行送单。
[0016]可选地，所述根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差的步骤之后，包括：
[0017]若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间，且所述目标时间差大于或等于预设阈值，则重排所述送单顺序，并将重排得到的新送单顺序作为所述送单顺序；
[0018]执行返回所述根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线的步骤的操作，直至满足目标条件，其中，所述目标条件是指，所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间。
[0019]可选地，所述当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单、更新地址以及机器人当前位置的步骤之前，包括：
[0020]当接收到下单指令时，判断触发所述下单指令的目标终端是否开启定位功能；
[0021]若所述目标终端未开启所述定位功能，则向所述目标终端发送定位开启提示；
[0022]若未检测到所述目标终端基于所述定位开启提示触发生成的定位开启指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标终端触发生成的目标待送单。
[0023]可选地，所述当接收到下单指令时，判断触发所述下单指令的目标终端是否开启定位功能的步骤之后，包括：
[0024]若所述目标终端开启所述定位功能，则通过所述定位功能获取所述目标终端的目标定位地址；
[0025]获取所述目标终端触发生成的目标待送单，以及所述目标待送单对应的待接收地址；
[0026]若所述目标定位地址与所述待接收地址不匹配，则向所述目标终端发送地址错误提示；
[0027]若未检测到所述目标终端基于所述地址错误提示触发生成的地址更改指令，则向所述目标终端发送免责提示，并接收所述目标待送单。
[0028]可选地，所述当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址的步骤之后，包括：
[0029]判断所述地址更改指令对应的更新地址是否超出预设配送范围，其中，所述更新地址属于所述目标接收地址；
[0030]若所述更新地址超出所述预设配送范围，则向所述目标待送单对应的目标用户发送订单取消信息，并执行所述根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序的步骤，其中，所述目标待送单不属于所述剩余待送单。
[0031]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种机器人送单装置，所述机器人送单装置包括：
[0032]地址更改指令接收模块，用于当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；
[0033]送单顺序确定模块，用于根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；
[0034]路况信息获取模块，用于获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；
[0035]送单路线规划模块，用于根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种机器人送单设备，所述机器人送单设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的机器人送单程序，所述机器人送单程序被所述处理器执行时实现如上述的机器人送单方法的步骤。
[0037]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有机器人送单程序，所述机器人送单程序被处理器执行时实现如上述的机器人送单方法的步骤。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的机器人送单方法的步骤。
[0039]本专利技术实施例提出了一种机器人送单方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本专利技术实施例中，当机器人接收到地址更改指令时，获取地址更改指令对应的剩余待送单、目标待送单的更新地址以及机器人当前位置，其中，目标待送单属于剩余待送单，进而根据剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定剩余待送单的送单顺序，再获取包含剩余待送单的目标接收地址的目标区域对应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人送单方法，其特征在于，所述机器人送单方法包括以下步骤：当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置，并获取所述剩余待送单的目标接收地址；根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序；获取所述目标接收地址对应的目标区域的路况信息；根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线。2.如权利要求1所述的机器人送单方法，其特征在于，所述根据所述剩余待送单对应的目标商品和用户信息，确定所述剩余待送单的送单顺序的步骤包括：获取目标商品对应的起始送单时间，以及所述地址更改指令的接收时间，并查询预设时间对照表，确定所述目标商品对应的推荐送达时间；基于所述推荐送达时间、所述起始送单时间以及所述接收时间，确定第一权值；根据用户信息中的用户等级，确定第二权值，并根据所述第一权值和所述第二权值，确定所述剩余待送单的送单顺序。3.如权利要求2所述的机器人送单方法，其特征在于，所述根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线的步骤之后，还包括：根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差；若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间且所述目标时间差小于预设阈值，或，所述预计送达时间未超过所述推荐送达时间，则沿所述送单路线进行送单。4.如权利要求3所述的机器人送单方法，其特征在于，所述根据所述送单路线和所述路况信息，估算所述剩余待送单的预计送达时间，以及所述预计送达时间与所述推荐送达时间之间的目标时间差的步骤之后，包括：若所述预计送达时间超过所述推荐送达时间，且所述目标时间差大于或等于预设阈值，则重排所述送单顺序，并将重排得到的新送单顺序作为所述送单顺序；执行返回所述根据所述机器人当前位置、所述送单顺序以及所述路况信息，规划得到送单路线的步骤的操作，直至满足目标条件。5.如权利要求1所述的机器人送单方法，其特征在于，所述当接收到地址更改指令时，获取所述地址更改指令对应的剩余待送单以及机器人当前位置的步骤之前，包括：当接收到下单指令时，判断触发所述下单指令的目标终端是否开启定位功能；若所述目标终端未开启所述定位功能，则向所述目标终端发送定位开启提示；若未检测到所述目标终端基于所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗沛，邓有志，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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