本说明书公开了一种温度控制方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例在确定惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度和标准温度之后，可以确定将环境温度到标准温度之间的各过渡温度，并将各过渡温度与标准温度作为目标温度。然后，确定各目标温度的排序。根据排序，依次针对每个目标温度，控制调温装置将环境温度调整至该目标温度，使惯性传感器预设范围内的环境温度达到标准温度。在此方法中，温度控制系统在将环境温度调整至标准温度的过程中，可以根据环境温度与标准温度之间的变化趋势，将环境温度调整到不同的过渡温度，而不是直接将环境温度调整至标准温度，这样可以提高温度控制系统的温度控制精度。提高温度控制系统的温度控制精度。提高温度控制系统的温度控制精度。
【技术实现步骤摘要】
一种温度控制方法、装置、存储介质及电子设备
[0001]本说明书涉及计算机
，尤其涉及一种温度控制方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
[0002]在自动驾驶领域中，无人设备的自动驾驶离不开导航系统。导航系统中的惯性传感器输出的数据是否稳定对无人设备的导航有着很大的影响。而惯性传感器输出的数据是否稳定与惯性传感器预设范围内温度有关。
[0003]现有技术中，为保证惯性传感器预设范围内的温度处于恒温的状态，惯性传感器可以将自身预设范围内的温度反馈给温度控制系统，温度控制系统直接根据反馈的温度与标准温度之间的差异，确定温度控制指令。然后，根据温度控制指令，将惯性传感器预设范围内的温度调整到标准温度。其中，标准温度可以指使惯性传感器输出稳定的数据的温度。
[0004]但是，现有技术中在直接根据反馈的温度与标准温度之间的差异，确定温度控制指令时，由于反馈的温度与标准温度之间可能存在较大的差异且温度控制系统控制滞后，所以当温度控制系统根据温度控制指令，将惯性传感器预设范围内的温度进行调整时，惯性传感器预设范围内的温度可能不再是确定出温度控制指令时的反馈温度，这样，导致此时的温度控制指令不适合对此时惯性传感器预设范围内的温度进行控制，从而降低温度控制系统的温度控制精度。
技术实现思路
[0005]本说明书实施例提供一种温度控制方法、装置、存储介质及电子设备，以部分解决上述现有技术存在的问题。
[0006]本说明书实施例采用下述技术方案：
[0007]本说明书提供的一种温度控制方法，所述方法用于控制位于无人设备上的惯性传感器预设范围内的环境温度，所述无人设备包括：调温装置；所述调温装置包括：调温芯片、加热电阻和导热泥；所述加热电阻的引脚与所述调温芯片相连；所述方法包括：
[0008]确定位于无人设备上的惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度以及标准温度；
[0009]根据所述环境温度与所述标准温度，确定所述环境温度到所述标准温度之间的各过渡温度，并将所述标准温度与所述各过渡温度作为目标温度；
[0010]确定各目标温度的排序；
[0011]根据所述排序，依次针对每个目标温度，控制所述调温装置将所述环境温度调整至该目标温度，使所述惯性传感器预设范围内的环境温度达到所述标准温度。
[0012]可选地，在确定惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度以及标准温度之前，所述方法还包括：
[0013]获取历史上惯性传感器预设范围内随时间变化的历史温度；
[0014]根据所述历史温度，确定所述历史温度与时间的关系。
[0015]可选地，根据所述环境温度与所述标准温度，确定所述环境温度到所述标准温度之间的各过渡温度，具体包括：
[0016]根据所述环境温度与所述关系，确定所述环境温度对应的第一时刻；根据所述标准温度与所述关系，确定所述标准温度对应的第二时刻；
[0017]根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的各过渡时刻；
[0018]根据所述各过渡时刻与所述关系，确定所述各过渡时刻对应的各过渡温度。
[0019]可选地，根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的各过渡时刻，具体包括：
[0020]根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段；
[0021]对所述时间段进行等间隔划分，并将各划分节点作为各过渡时刻。
[0022]可选地，依次针对每个目标温度，控制调温装置将所述环境温度调整至该目标温度，具体包括：
[0023]依次针对每个目标温度，根据所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度与该目标温度之间的差异，确定控制调温装置的第一控制量；
[0024]根据所述第一控制量，控制调温装置将所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度调整至该目标温度。
[0025]可选地，根据所述第一控制量，控制调温装置将所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度调整至该目标温度，具体包括：
[0026]当所述惯性传感器预设范围内的环境温度保持在所述标准温度时，确定控制所述调温装置的第二控制量；
[0027]确定所述第一控制量对应的第一权重以及所述第二控制量对应的第二权重；
[0028]根据所述第一权重以及所述第二权重，将所述第一控制量与所述第二控制量进行加权求和，得到第三控制量；
[0029]根据所述第三控制量，对所述调温装置进行控制，使所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度调整至该目标温度。
[0030]可选地，在根据所述第三控制量，对所述调温装置进行控制之前，还包括：
[0031]根据所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度的数值与所述标准温度的数值，确定所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度与所述标准温度之间的差异的绝对值；其中，所述绝对值小于指定阈值。
[0032]可选地，依次针对每个目标温度，控制调温装置将所述环境温度调整至该目标温度，使所述惯性传感器预设范围内的环境温度达到所述标准温度，具体包括：
[0033]依次针对每个目标温度，向所述调温芯片发送包含该目标温度对应的控制量的温度控制指令，以使所述调温芯片根据所述温度控制指令，通过与所述调温芯片相连的加热电阻将所述环境温度调整至该目标温度；其中，所述加热电阻位于所述惯性传感器的预设范围内，且位于所述导热泥中；
[0034]将该目标温度重新作为所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度，并针对
下一个目标温度对所述惯性传感器预设范围内重新确定的指定时刻的环境温度进行调整，直至达到所述标准温度。
[0035]本说明书提供的一种温度控制装置，包括：
[0036]第一确定模块，用于确定位于无人设备上的惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度以及标准温度；
[0037]第二确定模块，用于根据所述环境温度与所述标准温度，确定所述环境温度到所述标准温度之间的各过渡温度，并将所述标准温度与所述各过渡温度作为目标温度；
[0038]第三确定模块，用于确定各目标温度的排序；
[0039]调整控制模块，用于根据所述排序，依次针对每个目标温度，控制调温装置将所述环境温度调整至该目标温度，使所述惯性传感器预设范围内的环境温度达到所述标准温度。
[0040]本说明书提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的温度控制方法。
[0041]本说明书提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的温度控制方法。
[0042]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0043]本说明书实施例在确定惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度和标准温度之后，可以确定将环境温度到标准温度之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种温度控制方法，其特征在于，所述方法用于控制位于无人设备上的惯性传感器预设范围内的环境温度，所述无人设备包括：调温装置；所述调温装置包括：调温芯片、加热电阻和导热泥；所述加热电阻的引脚与所述调温芯片相连；所述方法包括：确定位于无人设备上的惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度以及标准温度；根据所述环境温度与所述标准温度，确定所述环境温度到所述标准温度之间的各过渡温度，并将所述标准温度与所述各过渡温度作为目标温度；确定各目标温度的排序；根据所述排序，依次针对每个目标温度，控制所述调温装置将所述环境温度调整至该目标温度，使所述惯性传感器预设范围内的环境温度达到所述标准温度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度以及标准温度之前，所述方法还包括：获取历史上惯性传感器预设范围内随时间变化的历史温度；根据所述历史温度，确定所述历史温度与时间的关系。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述环境温度与所述标准温度，确定所述环境温度到所述标准温度之间的各过渡温度，具体包括：根据所述环境温度与所述关系，确定所述环境温度对应的第一时刻；根据所述标准温度与所述关系，确定所述标准温度对应的第二时刻；根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的各过渡时刻；根据所述各过渡时刻与所述关系，确定所述各过渡时刻对应的各过渡温度。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的各过渡时刻，具体包括：根据所述第一时刻和所述第二时刻，确定所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段；对所述时间段进行等间隔划分，并将各划分节点作为各过渡时刻。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，依次针对每个目标温度，控制调温装置将所述环境温度调整至该目标温度，具体包括：依次针对每个目标温度，根据所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度与该目标温度之间的差异，确定控制调温装置的第一控制量；根据所述第一控制量，控制调温装置将所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度调整至该目标温度。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一控制量，控制调温装置将所述惯性传感器预设范围内指定时刻的环境温度调整至该目标温度，具体包括：当所述惯性传感器预设范围内的环境温度保持在所述标准温度时，确定控制所述调温装...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛洪芳，胡文鑫，王凯，王华源，田国樽，牛鹏宇，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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