本发明专利技术公开了一种多自由度抽吸臂架及疏通车，包括回转机构、举升机构、滑移机构、变幅机构和抽吸软管，所述举升机构包括举升臂架和抽吸外管，所述滑移机构包括滑移杆和抽吸内管，所述滑移机构通过滑移杆与变幅机构传动连接，所述抽吸外管套设于抽吸内管上，所述回转机构的出料口连通有防溢密封机构，所述回转机构、举升机构、滑移机构、变幅机构通过抽吸软管实现管路连接。本发明专利技术能够使得疏通车在进行抽吸作业时，实现多自由度、多角度、多方位抽吸，同时精确、有效控制抽吸管路，以进行抽吸及转运等工作，并能够在运输过程中，通过防溢密封机构对罐体入料口进行密封，以防止污水、异味气体通过抽吸软管溢出，造成二次污染。造成二次污染。造成二次污染。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度抽吸臂架及疏通车
[0001]本专利技术涉及一种多自由度抽吸臂架及疏通车，属于市政环卫机械
技术介绍
[0002]随着我国城镇的发展和道路的扩建，城市地下管网疏通养护工作需求越来越多，因此移动式下水道疏通清洗车需求越来越多。下水道疏通清洗车是通过高压水射流对城市地下管网内污泥、堆积砂石、固结废料等进行直接冲击或通过前端旋转喷头对树根、水泥、管壁附着物等进行破碎，再利用真空气力输送原理进行抽吸作业，输送物料至罐体进行转运的一种设备。
[0003]目前下水道疏通清洗设备抽吸臂架主要有简易固定式和旋转伸缩式。作业过程中，简易的固定式臂架动作和功能单一，工作效率低，人工成本高，不能满足大多数工况需求；旋转伸缩臂架虽有举升和回转功能，但是由于抽吸管路为软管悬挂不固定状态，软管会出现摆动现象，仍需多人进行协同操作，且抽吸管的重量较重，增大了抽吸的工作强度，在城市某些空间有限的工况下，旋转伸缩臂架不能准确、有效控制抽吸管路多角度、多方位抽吸作业，加大工作难度、人工成本，且增大了抽吸的工作强度，工作效率较低。
[0004]在完成作业运输过程中，由于没有对罐体入料口位置进行密封处理，运输过程中罐体中的各种污水、异味气体等介质会通过抽吸臂架的抽吸软管流出或者散发出来，影响市政道路清洁，有毒有害气体甚至有可能会造成二次污染。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多自由度抽吸臂架及疏通车，能够使得疏通车在进行抽吸作业时，实现多自由度、多角度、多方位抽吸，同时可以精确、有效控制抽吸管路，以进行抽吸及转运等工作，提升自动化作业能力，降低人工成本，提高工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是采用下述技术方案实现的：一方面，本专利技术提供一种多自由度抽吸臂架，包括设于罐体入料口的回转机构、与回转机构传动连接的举升机构、与举升机构滑动连接的滑移机构、与滑移机构传动连接的变幅机构和抽吸软管，所述举升机构包括举升臂架和设于举升臂架上的抽吸外管，所述滑移机构包括滑移杆和设于滑移杆上的抽吸内管，所述滑移机构通过滑移杆与变幅机构传动连接，所述抽吸外管套设于抽吸内管上，所述回转机构的出料口连通有防溢密封机构，所述回转机构、举升机构、滑移机构、变幅机构通过抽吸软管实现管路连接。
[0007]作为一种优选实施方式，所述防溢密封机构包括气缸，所述气缸的活塞杆前端设有推板，所述推板上套设有密封垫，所述推板的前端设有用以堵塞回转机构的出料口的挡板。
[0008]作为一种优选实施方式，所述变幅机构包括铰接臂和第一变幅油缸，所述第一变幅油缸用以驱动铰接臂作业。
[0009]作为一种优选实施方式，所述抽吸外管与抽吸内管之间设有用以间隙连接的第一密封机构，所述第一密封机构设于靠近回转机构的一端，所述回转机构通过套设于抽吸外管上的抽吸软管与举升机构连通。
[0010]作为一种优选实施方式，所述抽吸外管与抽吸内管之间设有用以间隙连接的第二密封机构，所述第二密封机构设于远离回转机构的一端，所述举升机构通过套设于抽吸内管上的抽吸软管与变幅机构连通。
[0011]作为一种优选实施方式，还包括第二变幅油缸，所述举升臂架通过第二变幅油缸与回转机构传动连接。
[0012]作为一种优选实施方式，所述举升机构还包括伸缩油缸，所述举升臂架通过伸缩油缸与滑移杆传动连接。
[0013]作为一种优选实施方式，所述第一密封系统包括依次套设于抽吸内管上的第一导向纳污环、活塞封、V型组合密封和滑块，所述滑块设于靠近回转机构的一端。
[0014]作为一种优选实施方式，所述第二密封系统包括依次套设于抽吸内管上的铜套、密封圈、防尘圈、第一组合圈、第二导向纳污环和第二组合圈，所述铜套设于靠近变幅机构的一端。
[0015]另一方面，本专利技术还提供一种疏通车，包括所述的多自由度抽吸臂架。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：1、本专利技术提供一种多自由度抽吸臂架，包括设于罐体入料口的回转机构、与回转机构传动连接的举升机构、与举升机构滑动连接的滑移机构、与滑移机构传动连接的变幅机构和抽吸软管，所述举升机构包括举升臂架和设于举升臂架上的抽吸外管，所述滑移机构包括滑移杆和设于滑移杆上的抽吸内管，所述滑移机构通过滑移杆与变幅机构传动连接，所述抽吸外管套设于抽吸内管上，所述回转机构的出料口连通有防溢密封机构，所述回转机构、举升机构、滑移机构、变幅机构通过抽吸软管实现管路连接。本专利技术能够使得疏通车在进行抽吸作业时，实现多自由度、多角度、多方位抽吸，并能够在运输过程中，通过防溢密封机构对罐体入料口进行密封，以防止污水、异味气体通过抽吸软管溢出，造成二次污染。
[0017]2、本专利技术一种疏通车，包括所述的多自由度抽吸臂架，通过所述回转机构、举升机构、滑移机构、变幅机构和抽吸软管等相互配合，能够使得疏通车在进行抽吸作业时，实现多自由度、多角度、多方位抽吸的同时，能够精确、有效控制抽吸管路，以进行抽吸及转运等工作，提升自动化作业能力，降低人工成本，提高工作效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例一提供的一种多自由度抽吸臂架的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种多自由度抽吸臂架上防溢密封机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例一提供的一种多自由度抽吸臂架上举升机构的剖视图；图4是本专利技术实施例一提供的一种多自由度抽吸臂架上变幅机构的结构示意图；图5是本专利技术实施例一提供的一种多自由度抽吸臂架的举升机构上第一密封机构、第二密封机构的结构示意图；
图6是图5中第一密封机构、第二密封机构的局部放大示意图；图7是本专利技术实施例一提供的一种多自由度抽吸臂架的旋转结构示意图；图中：1、回转机构；11、第二变幅油缸； 12、出料口；2、举升机构；21、举升臂架；22、抽吸外管；23、伸缩油缸；24、支架；3、变幅机构；31、铰接臂；311、第一节臂；312、第二节臂； 313、第三节臂； 32、第一变幅油缸；33、铰接架；4、抽吸软管；5、滑移机构；51、抽吸内管；52、滑移杆；6、防溢密封机构；61、气缸；62、活塞杆；63、推板；64、密封垫；65、挡板；7、第一密封机构；71、第一导向纳污环；72、滑块；73、活塞封；74、V型组合密封；8、第二密封机构；81、铜套；82、密封圈；83、防尘圈；84、第一组合圈；85、第二导向纳污环；86、第二组合圈；9、罐体。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多自由度抽吸臂架，其特征在于，包括设于罐体入料口的回转机构、与回转机构传动连接的举升机构、与举升机构滑动连接的滑移机构、与滑移机构传动连接的变幅机构和抽吸软管，所述举升机构包括举升臂架和设于举升臂架上的抽吸外管，所述滑移机构包括滑移杆和设于滑移杆上的抽吸内管，所述抽吸外管套设于抽吸内管上，所述滑移机构通过滑移杆与变幅机构传动连接，所述回转机构的出料口连通有防溢密封机构，所述回转机构、举升机构、滑移机构、变幅机构通过抽吸软管实现管路连接。2.根据权利要求1所述的多自由度抽吸臂架，其特征在于，所述防溢密封机构包括气缸，所述气缸的活塞杆前端设有推板，所述推板上套设有密封垫，所述推板的前端设有用以堵塞回转机构的出料口的挡板。3.根据权利要求1所述的多自由度抽吸臂架，其特征在于，所述变幅机构包括铰接臂和第一变幅油缸，所述第一变幅油缸用以驱动铰接臂作业。4.根据权利要求1所述的多自由度抽吸臂架，其特征在于，所述抽吸外管与抽吸内管之间设有用以间隙连接的第一密封机构，所述第一密封机构设于靠近回转机构的一端，所述回转机构通过套设于抽吸外...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴野，韩松峰，孙国保，景藜，王静，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。