用于升降平台的液压控制系统技术方案

本公开提供了一种用于升降平台的液压控制系统，属于液压控制技术领域。液压控制系统包括动力输出单元、升降单元以及n个执行油缸，升降单元包括第一换向阀、m个第一分流集流阀、m个第二分流集流阀和背压阀，m＝n/2。m个所述第一分流集流阀的第一油口均与所述第一换向阀的第三油口和第四油口连通，m个所述第二分流集流阀的第一油口均与所述第一换向阀的第五油口和所述背压阀的进油口连通。n个所述执行油缸的无杆腔分别与m个所述第一分流集流阀的n个第二油口一一对应且连通，n个所述执行油缸的有杆腔分别与m个所述第二分流集流阀的n个第二油口一一对应且连通。本公开通过该液压控制系统，直接将平台进行升降，使得多个油缸保持同步升降，提高平台的稳定性。提高平台的稳定性。提高平台的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
用于升降平台的液压控制系统


[0001]本公开属于液压控制
，特别涉及一种用于升降平台的液压控制系统。

技术介绍

[0002]升降平台是一种常见的工程设备，被广泛运用于不同领域，如重型车辆尾箱起竖装置、海洋工程升降平台等。而在某些特种工况领域，须将平台沿着竖直方向进行升降，平台始终保持水平状态。
[0003]相关技术中，这类升降平台在升降时，一般预先在升降平台的底部的四个角落中分别设置高强度的限位结构。每个限位结构包括三个相互平行且不共线的支柱，升降平台可移动地且垂直套在支柱上，且支柱的外壁与升降平台的内壁之间相互贴合。然后通过油缸驱动升降平台进行升降。如果其中一个油缸移动的较快，此时，升降平台就被支柱给卡住而不动，直至其他油缸同步跟上，这样便可实现多个油缸同步伸缩。
[0004]然而，以上方法，由于需要预先在升降平台上布置限位结构，成本太高，也不方便操作，同时也有可能会影响升降平台的正常使用。

技术实现思路

[0005]本公开实施例提供了一种用于升降平台的液压控制系统，可以直接将平台进行升降，使得多个油缸保持同步升降，提高平台的稳定性。所述技术方案如下：
[0006]本公开实施例提供了一种用于升降平台的液压控制系统，所述液压控制系统包括动力输出单元、升降单元以及n个执行油缸，n≥4，且n为偶数；
[0007]所述升降单元包括第一换向阀、m个第一分流集流阀、m个第二分流集流阀和背压阀，m＝n/2；
[0008]所述第一换向阀的第一油口与所述动力输出单元的出油口连通，所述第一换向阀的第二油口与所述动力输出单元的进油口连通；
[0009]m个所述第一分流集流阀的第一油口均与所述第一换向阀的第三油口和第四油口连通，m个所述第二分流集流阀的第一油口均与所述第一换向阀的第五油口和所述背压阀的进油口连通；
[0010]所述背压阀的出油口与所述动力输出单元的进油口连通，所述背压阀的弹簧腔与所述第一换向阀的第六油口连通；
[0011]n个所述执行油缸的无杆腔分别与m个所述第一分流集流阀的n个第二油口一一对应且连通，n个所述执行油缸的有杆腔分别与m个所述第二分流集流阀的n个第二油口一一对应且连通，以使n个所述执行油缸的无杆腔和有杆腔依次首尾连通，且在依次首尾连通方向上，相邻两个所述执行油缸之间具有所述第一分流集流阀或所述第二分流集流阀中的任一个，所述第一分流集流阀和所述第二分流集流阀依次交替排布。
[0012]在本公开的又一种实现方式中，所述升降单元还包括液控单向阀；
[0013]所述液控单向阀的第一油口与所述第一换向阀的第四油口连通，所述液控单向阀
的第二油口分别与各所述第一分流集流阀的第一油口连通，所述液控单向阀的控制油口分别与所述背压阀的弹簧腔以及所述第一换向阀的第六油口连通。
[0014]在本公开的又一种实现方式中，所述升降单元还包括第一单向阀，
[0015]所述第一单向阀的进油口与所述第一换向阀的第三油口连通，所述第一单向阀的出油口分别与多个所述第一分流集流阀的第一油口连通。
[0016]在本公开的又一种实现方式中，所述升降单元还包括第二单向阀，
[0017]所述第二单向阀的进油口与所述动力输出单元的出油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述第一换向阀的第一油口连通。
[0018]在本公开的又一种实现方式中，所述液压控制系统还包括控压单元；
[0019]所述控压单元包括溢流阀，所述溢流阀的进油口与所述动力输出单元的遥控压力口连通，所述溢流阀的出油口与所述动力输出单元的进油口连通，所述溢流阀的控制油口与自身的进油口连通。
[0020]在本公开的又一种实现方式中，所述控压单元还包括第二换向阀；
[0021]所述第二换向阀的第一油口与所述动力输出单元的遥控压力口连通，所述第二换向阀的第二油口与所述动力输出单元的进油口连通，所述第二换向阀的第三油口与所述溢流阀的出油口连通。
[0022]在本公开的又一种实现方式中，所述溢流阀为电磁比例溢流阀。
[0023]在本公开的又一种实现方式中，所述液压控制系统还包括控制器，所述控制器与所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述溢流阀电连接。
[0024]在本公开的又一种实现方式中，所述动力输出单元包括电动机和主泵、油箱；
[0025]所述电动机用于驱动所述主泵，所述主泵的进油口与所述油箱连通，所述主泵的出油口与所述第一换向阀的第一油口连通。
[0026]在本公开的又一种实现方式中，所述动力输出单元还包括过滤器；
[0027]所述过滤器的进油口与所述油箱连通，所述过滤器的出油口与所述主泵的进油口连通。
[0028]本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0029]当使用本公开实施例提供的液压控制系统在对平台进行升降时，首先将多个执行油缸间隔均匀的位于待升降平台的底部，以避免待升降平台倾倒。然后，启动动力输出单元，使得动力输出单元输出的液压油进入到第一换向阀内。
[0030]当平台需要上升时，此时，控制第一换向阀，使得左侧的电磁铁得电，第一换向阀的阀芯右移后，阀芯位于左位，第一换向阀内部的第一油口与第四油口、第六油口连通，第一换向阀的第三油口与第五油口连通，这样液压油从第一换向阀的第一油口流向第四油口，然后进入到第一分流集流阀第一油口中，通过多个第一分流集流阀的第二油口分别进入到对应的执行油缸的无杆腔内。对应的，执行油缸中的有杆腔内的液压油进入到对应的第二分流集流阀中的第二油口中。此时，由于背压阀的弹簧腔与第一换向阀的第六油口带压连通，所以，背压阀关闭，执行油缸中的有杆腔内的液压油只能通过第二分流集流阀中的第一油口重新流回第一换向阀的第五油口，再次经第一换向阀的第三油口进入到执行油缸的无杆腔中，使得动力输出单元输出较高的压力和少量的液压油就可以将平台上升到预定高度，确保平台平稳上升。
[0031]当平台需要下降时，此时，控制第一换向阀，使得右侧的电磁铁得电，第一换向阀的阀芯左移后，阀芯位于右位，第一换向阀内部的第一油口与第六油口连通，第一换向阀的第四油口与第五油口连通。平台依靠自身的重力使得执行油缸的活塞杆缩回，执行油缸的无杆腔流出的液压油通过各个第一分流集流阀流向第一换向阀的第四油口和第五油口，进入到背压阀的进油口中，使得背压阀打开，一部分液压油通过背压阀的出油口流回动力输出单元，另一部分液压油通过第二分流集流阀的第二油口流回第二分流集流阀中，重新返回执行油缸的有杆腔内，从而实现平台平稳下降。
[0032]而且，由于n个执行油缸的无杆腔分别与m个第一分流集流阀的n个第二油口一一对应且连通，n个执行油缸的有杆腔分别与m个第二分流集流阀的n个第二油口一一对应且连通，这样便可以使得第一分流集流阀对应的两个执行油缸没有与第二分流集流阀对应的两个执行油缸为完全相同的。因为第一集流阀能够使得进入到对应的执行油缸的无杆腔内的压力相同，而第二集流阀能够使得对应的执行油缸的有杆腔内的压力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于升降平台的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统包括动力输出单元(1)、升降单元(2)以及n个执行油缸(3)，n≥4，且n为偶数；所述升降单元(2)包括第一换向阀(21)、m个第一分流集流阀(22)、m个第二分流集流阀(23)和背压阀(24)，m＝n/2；所述第一换向阀(21)的第一油口(a)与所述动力输出单元(1)的出油口连通，所述第一换向阀(21)的第二油口(b)与所述动力输出单元(1)的进油口连通；m个所述第一分流集流阀(22)的第一油口(a)均与所述第一换向阀(21)的第三油口(c)和第四油口(d)连通，m个所述第二分流集流阀(23)的第一油口(a)均与所述第一换向阀(21)的第五油口(e)和所述背压阀(24)的进油口(a)连通；所述背压阀(24)的出油口(b)与所述动力输出单元(1)的进油口连通，所述背压阀(24)的弹簧腔(c)与所述第一换向阀(21)的第六油口(f)连通；n个所述执行油缸(3)的无杆腔分别与m个所述第一分流集流阀(22)的n个第二油口(b)一一对应且连通，n个所述执行油缸(3)的有杆腔分别与m个所述第二分流集流阀(23)的n个第二油口(b)一一对应且连通，以使n个所述执行油缸(3)的无杆腔和有杆腔依次首尾连通，且在依次首尾连通方向上，相邻两个所述执行油缸(3)之间具有所述第一分流集流阀(22)或所述第二分流集流阀(23)中的任一个，所述第一分流集流阀(22)和所述第二分流集流阀(23)依次交替排布。2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述升降单元(2)还包括液控单向阀(25)；所述液控单向阀(25)的第一油口(a)与所述第一换向阀(21)的第四油口(d)连通，所述液控单向阀(25)的第二油口(b)分别与各所述第一分流集流阀(22)的第一油口(a)连通，所述液控单向阀(25)的控制油口(c)分别与所述背压阀(24)的弹簧腔(c)以及所述第一换向阀(21)的第六油口(f)连通。3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述升降单元(2)还包括第一单向阀(26)，所述第一单向阀(26)的进油口与所述第一换向阀(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：张三喜，鄢勇，方敏，
申请(专利权)人：武汉船用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：