煎饼果子制作机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种煎饼果子制作机，包括：加料机构，加料机构包括加料执行模组和刮匀执行模组；烹制机构，烹制机构设置于加料机构的工作范围内，加料执行模组用于向烹制机构添加原料，刮匀执行模组用于将处于烹制机构上的原料刮匀，烹制机构用于将原料烹制为坯料；铲削机构，铲削机构设置于烹制机构的一侧，铲削机构用于将烹制机构上坯料铲削脱落；以及送出机构，送出机构设置于烹制机构和铲削机构的下方，送出机构用于承接落下的坯料并向下一工位传送。本方案的煎饼果子制作机的自动化程度高，可完全自主完成摊料、刮料到传料的多工序工作，且能够保证成品质量，有助于保证顾客就餐体验。餐体验。餐体验。

【技术实现步骤摘要】
煎饼果子制作机


[0001]本技术涉及餐饮设备
，特别是涉及一种煎饼果子制作机。

技术介绍

[0002]当前，随着城市建设步伐的不断加快，都市人们的生活节奏也在不断加快，这使得人们不得不经常在外用餐，以达到节省时间的目的。大多数人们的首选以方便快捷的小食或快餐类餐食为主，例如煎饼果子作为一种极具特色的北方传统美食，就深受广大人民的喜爱。
[0003]煎饼果子的传统制作工艺是通过人工手动摊煎饼，而后在煎饼上添加各种调料和辅料而制得，这种纯手动制作方式容易造成煎饼果子的口味和质量不稳定，且制作效率低下。因此市面上也出现了一些能够自动制作煎饼果子的煎饼果子机，然而由于结构设计不够合理、自动化程度不够高等因素影响，这类现有的煎饼果子机仍然存在制作效率低下、煎饼果子成品质量不高的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种煎饼果子制作机，旨在解决现有技术自动化程度低，影响加工效率，成品质量差的问题。
[0005]本申请提供一种煎饼果子制作机，所述煎饼果子制作机包括：
[0006]加料机构，所述加料机构包括加料执行模组和刮匀执行模组；
[0007]烹制机构，所述烹制机构设置于所述加料机构的工作范围内，所述加料执行模组用于向所述烹制机构添加原料，所述刮匀执行模组用于将处于所述烹制机构上的所述原料刮匀，所述烹制机构用于将所述原料烹制为坯料；
[0008]铲削机构，所述铲削机构设置于所述烹制机构的一侧，所述铲削机构用于将所述烹制机构上坯料铲削脱落；以及
[0009]送出机构，所述送出机构设置于所述烹制机构和所述铲削机构的下方，所述送出机构用于承接落下的所述坯料并向下一工位传送。
[0010]上述方案的煎饼果子制作机工作时，首先由加料机构向烹制机构上添加原料(如油、面浆、蛋液等)，紧接着刮匀执行模组可对添加到烹制机构上的原料进行刮匀处理，有助于保证成品质量；待原料被加热烹制为坯料(煎饼皮)后，铲削机构启动并自动将坯料从烹制机构上铲削脱落，此时坯料在重力作用下自行掉落到下方的送出机构上，最终由送出机构将坯料传送至下一工位。本方案的煎饼果子制作机的自动化程度高，可完全自主完成摊料、刮料到传料的多工序工作，且能够保证成品质量，有助于保证顾客就餐体验。
[0011]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0012]在其中一个实施例中，所述煎饼果子制作机还包括机座，所述加料机构还包括设置于所述机座上的移动模组，所述移动模组用于输出水平方向和竖直方向的移动动力，所述加料执行模组与所述移动模组驱动连接；
[0013]所述加料执行模组包括加料支架，设置于所述机座上的油添加单元，及分别设置于所述加料支架上的面浆添加单元、蛋液添加单元和颗粒物料添加单元，所述油添加单元用于向所述烹制机构上喷洒油，所述面浆添加单元用于向所述烹制机构上浇淋面浆，所述刮匀执行模组将所述面浆刮匀；所述蛋液添加单元用于向刮匀的所述面浆上浇淋蛋液，所述刮匀执行模组将所述蛋液刮匀；所述颗粒物料添加单元向刮匀的所述蛋液上添加颗粒物料。
[0014]在其中一个实施例中，所述颗粒物料添加单元包括：
[0015]动力机构，用于提供出料动力；
[0016]储料机构，所述储料机构包括形成有出料口的储料容器，及可转动设置于所述储料容器内的出料螺杆，所述出料螺杆与所述动力机构驱动连接，并能够将物料从所述储料容器内推出；以及
[0017]撒料执行机构，所述撒料执行机构包括可转动的撒料容器，所述撒料容器设置于所述出料口的下方，且所述撒料容器开设有浇撒口，所述浇撒口用于将所述物料均匀浇撒到产品上。
[0018]在其中一个实施例中，所述撒料容器的上端形成为入料口，所述入料口与所述出料口相对设置；所述浇撒口均匀分布于所述撒料容器的底面和靠近所述底面的外周面上；
[0019]所述撒料执行机构还包括固定板和撒料驱动件，所述撒料驱动件设置于所述固定板上，且所述撒料驱动件与所述撒料容器直接或间接驱动连接，所述撒料驱动件用于驱动所述撒料容器旋转。
[0020]在其中一个实施例中，所述面浆添加单元和所述蛋液添加单元均包括启闭气缸、连接柱、出料座、出料嘴、密封杆和密封圈，所述启闭气缸通过所述连接柱与所述出料座连接，所述出料嘴与所述出料座可拆卸连接，所述密封杆与所述启闭气缸驱动连接并可在所述出料嘴内伸缩滑移，所述密封圈设置于所述密封杆远离所述启闭气缸的一端，所述出料嘴上设置有进料口，所述密封圈能够打开或封闭所述进料口。
[0021]在其中一个实施例中，所述刮匀执行模组包括升降电机、刮匀丝杆模组、连接架、刮匀电机、刮匀传动组件和刮板，所述刮匀丝杆模组与所述升降电机驱动连接，所述连接架与所述刮匀丝杆模组传动连接并可升降移动，所述刮匀电机设置于所述连接架上，所述刮匀传动组件转动设置于所述连接架并与所述刮匀电机驱动连接，所述刮板连接于所述刮匀传动组件的下端。
[0022]在其中一个实施例中，所述烹制机构包括烹制电机、烹制皮带轮组、烹制传动组件和煎盘，所述烹制电机与所述烹制皮带轮组驱动连接，所述煎盘通过所述烹制传动组件与所述烹制皮带轮组间接传动连接，所述煎盘能够进行旋转。
[0023]在其中一个实施例中，所述铲削机构包括铲削电机、铲削皮带轮组和铲片，所述铲削电机与所述铲削皮带轮组驱动连接，所述铲片与所述铲削皮带轮组传动连接，所述铲片能够进行直线移动以将所述煎盘上的煎饼铲削脱落；
[0024]所述铲削机构还包括铲削底座和弹簧，所述铲削底座与所述铲削皮带轮组连接，所述铲片通过所述弹簧安装在所述铲削底座上；
[0025]所述铲削机构还包括至少一个旋转气缸和至少一个托盘，所述托盘与所述旋转气缸驱动连接，且所述托盘设置于所述铲片和所述送出机构之间，所述托盘用于承接上方落
下煎饼，并将煎饼转移至所述送出机构中。
[0026]在其中一个实施例中，所述送出机构包括送出支架、送出电机、送出皮带轮组、第一送出托盘和第二送出托盘，所述送出电机设置于所述送出支架上，所述送出皮带轮组转动设置于所述送出支架并与所述送出电机驱动连接，所述第一送出托盘和所述第二送出托盘分别与所述送出皮带轮组连接并处于不同高度平面内，所述送出支架位于所述煎盘的下方形成为接饼工位，所述第一送出托盘和所述第二送出托盘能够交替进入所述接饼工位内。
[0027]在其中一个实施例中，所述煎饼果子制作机还包括清洗机构，所述清洗机构设置于所述加料机构的一侧，所述刮匀执行模组设置于所述清洗机构的工作范围内，所述清洗机构用于清洁完成刮匀作业的所述刮匀执行模组；所述清洗机构包括清洗箱、清洗电机、清洗辊刷和喷水管，所述清洗电机设置于所述清洗箱的外部，所述清洗辊刷转动设置于所述清洗箱内并与所述清洗电机可拆卸驱动连接，所述喷水管设置于所述清洗箱的外部并处于所述清洗辊刷的上方；
[0028]所述清洗机构还包括堵头，所述堵头可拆卸设置于所述清洗箱的外部并与所述清洗辊刷的端部限位配合。
附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煎饼果子制作机，其特征在于，所述煎饼果子制作机包括：加料机构，所述加料机构包括加料执行模组和刮匀执行模组；烹制机构，所述烹制机构设置于所述加料机构的工作范围内，所述加料执行模组用于向所述烹制机构添加原料，所述刮匀执行模组用于将处于所述烹制机构上的所述原料刮匀，所述烹制机构用于将所述原料烹制为坯料；铲削机构，所述铲削机构设置于所述烹制机构的一侧，所述铲削机构用于将所述烹制机构上坯料铲削脱落；以及送出机构，所述送出机构设置于所述烹制机构和所述铲削机构的下方，所述送出机构用于承接落下的所述坯料并向下一工位传送。2.根据权利要求1所述的煎饼果子制作机，其特征在于，所述煎饼果子制作机还包括机座，所述加料机构还包括设置于所述机座上的移动模组，所述移动模组用于输出水平方向和竖直方向的移动动力，所述加料执行模组与所述移动模组驱动连接；所述加料执行模组包括加料支架，设置于所述机座上的油添加单元，及分别设置于所述加料支架上的面浆添加单元、蛋液添加单元和颗粒物料添加单元，所述油添加单元用于向所述烹制机构上喷洒油，所述面浆添加单元用于向所述烹制机构上浇淋面浆，所述刮匀执行模组将所述面浆刮匀；所述蛋液添加单元用于向刮匀的所述面浆上浇淋蛋液，所述刮匀执行模组将所述蛋液刮匀；所述颗粒物料添加单元向刮匀的所述蛋液上添加颗粒物料。3.根据权利要求2所述的煎饼果子制作机，其特征在于，所述颗粒物料添加单元包括：动力机构，用于提供出料动力；储料机构，所述储料机构包括形成有出料口的储料容器，及可转动设置于所述储料容器内的出料螺杆，所述出料螺杆与所述动力机构驱动连接，并能够将物料从所述储料容器内推出；以及撒料执行机构，所述撒料执行机构包括可转动的撒料容器，所述撒料容器设置于所述出料口的下方，且所述撒料容器开设有浇撒口，所述浇撒口用于将所述物料均匀浇撒到产品上。4.根据权利要求3所述的煎饼果子制作机，其特征在于，所述撒料容器的上端形成为入料口，所述入料口与所述出料口相对设置；所述浇撒口均匀分布于所述撒料容器的底面和靠近所述底面的外周面上；所述撒料执行机构还包括固定板和撒料驱动件，所述撒料驱动件设置于所述固定板上，且所述撒料驱动件与所述撒料容器直接或间接驱动连接，所述撒料驱动件用于驱动所述撒料容器旋转。5.根据权利要求2所述的煎饼果子制作机，其特征在于，所述面浆添加单元和所述蛋液添加单元均包括启闭气缸、连接柱、出料座、出料嘴、密封杆和密封圈，所述启闭气缸通过所述连接柱与所述出料座连接，所述出料嘴与所述出料座可拆卸连接，所述密封杆与所述启闭气缸驱动连接并可在所述出料嘴内伸缩滑移，所述密封圈设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旋，彭艳文，敬鲜，王文斐，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：