本实用新型专利技术提供一种微型无人机机巢升降平台装置，其包括：升降装置；停机板，所述停机板设置在所述升降装置上；所述升降装置包括支撑座、第一推杆、第二推杆和驱动装置，所述第一推杆和所述第二推杆均设置在所述支撑座与所述停机板之间，所述第一推杆的中部与所述第二推杆的中部转动连接，所述驱动装置使所述第一推杆与所述第二推杆相互转动。推杆与所述第二推杆相互转动。推杆与所述第二推杆相互转动。
【技术实现步骤摘要】
一种微型无人机机巢升降平台装置
[0001]本技术属于无人机领域，尤其是涉及一种微型无人机机巢升降平台装置。
技术介绍
[0002]随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。
[0003]无人机实现真正无人巡检的关键在于微型无人机机巢升降平台装置的应用，目前市场主流的车载移动机巢无人机的回收和放飞基本上靠手动实现，实际作业非常不方便，其缺点在于需要人手去放飞飞机或者回收飞机，工作效率低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种微型无人机机巢升降平台装置。
[0005]本技术一种实施例的微型无人机机巢升降平台装置，包括：
[0006]升降装置；
[0007]停机板，所述停机板设置在所述升降装置上；
[0008]所述升降装置包括支撑座、第一推杆、第二推杆和驱动装置，所述第一推杆和所述第二推杆均设置在所述支撑座与所述停机板之间，所述第一推杆的中部与所述第二推杆的中部转动连接，所述驱动装置使所述第一推杆与所述第二推杆相互转动。
[0009]本技术一种实施例的微型无人机机巢升降平台装置，所述微型无人机机巢升降平台装置设置在无人机摆放装置内，当无人机准备降落或者起飞时，所述微型无人机机巢升降平台装置伸出所述无人机摆放装置，所述微型无人机机巢升降平台装置的周围没有设置有外壳结构，无人机降落或者起飞的过程中不会受到碰撞。另外，所述升降装置能够使得所述停机板上升得更平稳。
[0010]在一优选或可选实施例中，所述第一推杆的一端与所述支撑座铰接，所述第一推杆的另一端与所述停机板滑动连接，所述第二推杆的一端与所述支撑座滑动连接，所述第二推杆的另一端与所述停机板铰接。
[0011]在一优选或可选实施例中，所述驱动装置设置在所述支撑座上，所述驱动装置的输出端与所述第二推杆的一端连接，所述驱动装置的输出端驱动所述第二推杆在所述支撑座上移动。
[0012]在一优选或可选实施例中，所述停机板的底端设置有第一滑轨，所述第一推杆的一端通过第一滑块与所述第一滑轨连接。
[0013]在一优选或可选实施例中，所述第一滑轨包括第一安装板和第一光杆，所述第一安装板设置在所述停机板的底端，所述第二推杆与所述第一安装板铰接，所述第一光杆设置在所述第一安装板上，所述第一滑块滑动设置在所述第一光杆上。
[0014]在一优选或可选实施例中，所述支撑座设置有第二滑轨，所述第二推杆的一端通过第二滑块与所述第二滑轨连接。
[0015]在一优选或可选实施例中，所述第二滑轨包括第二安装板和第二光杆，所述第二安装板设置在所述支撑座上，所述第一推杆与所述第二安装板铰接，所述第二光杆设置在所述第二安装板上，所述第二滑块滑动设置在所述第二光杆上。
[0016]在一优选或可选实施例中，所述支撑座的内侧设置有安装槽，所述第一推杆、第二推杆和所述驱动装置均设置在所述安装槽内。
[0017]在一优选或可选实施例中，所述支撑座的外侧设置有加强件，所述加强件的顶端设置有若干用于安装所述支撑座的螺栓孔。
[0018]为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本技术的具体实施方式。
附图说明
[0019]图1是本技术微型无人机机巢升降平台装置的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术微型无人机机巢升降平台装置的内部结构示意图；
[0021]图3是本技术升降装置的结构示意图；
[0022]图4是本技术停机板底端的结构示意图；
[0023]图5是本技术第一滑轨的结构示意图；
[0024]图6是本技术支撑座的结构示意图。
[0025]附图图例说明：1、升降装置；11、支撑座；12、第一推杆；13、第二推杆；14、驱动装置；15、第一滑轨；151、第一安装板；152、第一光杆；16、第一滑块；17、第二滑轨；18、安装槽；19、加强件；2、停机板。
具体实施方式
[0026]请同时参阅图1和图2，图1是本技术微型无人机机巢升降平台装置的整体结构示意图，图2是本技术微型无人机机巢升降平台装置的内部结构示意图。
[0027]本实施例提供的一种微型无人机机巢升降平台装置包括升降装置1和停机板2，所述停机板2设置在所述升降装置1上。
[0028]请参阅图3，图3是本技术升降装置的结构示意图。
[0029]所述升降装置1包括支撑座11、第一推杆12、第二推杆13和驱动装置14，所述第一推杆12和所述第二推杆13均设置在所述支撑座11与所述停机板2之间，所述第一推杆12的中部与所述第二推杆13的中部转动连接，所述驱动装置14使所述第一推杆12与所述第二推杆13相互转动。所述驱动装置14可以是本领域技术人员常用的推动件，如伸缩杆、电机传动杆、丝杆等。
[0030]所述升降装置1为两个，两所述升降装置1分别设置在所述停机板2的两侧。所述第一推杆12的一端与所述支撑座11铰接，所述第一推杆12的另一端与所述停机板2滑动连接，所述第二推杆13的一端与所述支撑座11滑动连接，所述第二推杆13的另一端与所述停机板2铰接。所述升降装置1带动所述停机板2上下移动。
[0031]所述驱动装置14设置在所述支撑座11上，所述驱动装置14的输出端与所述第二推
杆13的一端连接，所述驱动装置14的输出端驱动所述第二推杆13在所述支撑座11上移动。
[0032]优选地，所述第一推杆12的一端与所述支撑座11铰接，所述第一推杆12的另一端与所述停机板2滑动连接，所述第二推杆13的一端与所述支撑座11滑动连接，所述第二推杆13的另一端与所述停机板2铰接。所述第一推杆12和所述第二推杆13在相互转动的过程中更加稳定，使得所述停机板2在上升和下降的过程中保持稳定。所述驱动装置14设置在所述支撑座11上，所述驱动装置14的输出端与所述第二推杆13的一端连接，所述驱动装置14的输出端驱动所述第二推杆13在所述支撑座11上移动。
[0033]请同时参阅图4和图5，图4是本技术停机板底端的结构示意图，图5是本技术第一滑轨的结构示意图。
[0034]在本实施例中，所述停机板2的底端设置有第一滑轨15，所述第一推杆12的一端通过第一滑块16与所述第一滑轨15连接。所述支撑座11设置有第二滑轨17，所述第二推杆13的一端通过第二滑块与所述第二滑轨17连接。
[0035]优选地，所述第一滑轨15包括第一安装板151和第一光杆152，所述第一安装板151设置在所述停机板2的底端，所述第一安装板151与所述停机板2通过螺栓或者螺钉与所述停机板2连接。所述第二推杆13与所述第一安装板151铰接，所述第一光杆152设置在所述第一安装板151上，所述第一滑块16滑动设置在所述第一光杆152上，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微型无人机机巢升降平台装置，其特征在于，包括：升降装置；停机板，所述停机板设置在所述升降装置上；所述升降装置包括支撑座、第一推杆、第二推杆和驱动装置，所述第一推杆和所述第二推杆均设置在所述支撑座与所述停机板之间，所述第一推杆的中部与所述第二推杆的中部转动连接，所述驱动装置使所述第一推杆与所述第二推杆相互转动。2.根据权利要求1所述的微型无人机机巢升降平台装置，其特征在于：所述第一推杆的一端与所述支撑座铰接，所述第一推杆的另一端与所述停机板滑动连接，所述第二推杆的一端与所述支撑座滑动连接，所述第二推杆的另一端与所述停机板铰接。3.根据权利要求2所述的微型无人机机巢升降平台装置，其特征在于：所述驱动装置设置在所述支撑座上，所述驱动装置的输出端与所述第二推杆的一端连接，所述驱动装置的输出端驱动所述第二推杆在所述支撑座上移动。4.根据权利要求3所述的微型无人机机巢升降平台装置，其特征在于：所述停机板的底端设置有第一滑轨，所述第一推杆的一端通过第一滑块与所述第一滑轨连接。5.根据权利要求4所述的微型无人机机巢...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨骥，李勇，潘屹峰，王汉桥，
申请(专利权)人：广州中科云图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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