一种柔性电路板植片机制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种柔性电路板植片机，包括：载具上料机构、传输机构、料盘机构、钢片上料机构及机械手机构；所述载具上料机构放置有载具；所述传输机构设置于所述载具上料机构的下方，所述传输机构用于将载具传输至植板区；所述料盘机构设置于所述载具上料机构的侧边，所述料盘机构用于放置柔性电路板；所述钢片上料机构设置于所述载具上料机构的另一侧边，所述钢片上料机构用于放置钢片；所述机械手机构用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构还用于将贴合后的产品输送至下一设备；实现了FPC植片的全自动化，使生产线更加紧凑，节省场地空间，降低了人工成本、设备成本，提高质量控制的便利性。利性。利性。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板植片机


[0001]本技术实施例属于机械领域，尤其涉及一种柔性电路板植片机。

技术介绍

[0002]现在技术中，FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)在贴装元器件的过程中大都需要被固定在带有磁性的载具上。载具背面分布镶有很多磁铁，FPC由人工或者设备放置于载具正面对应的位置，然后在FPC之上覆盖一片很薄的钢片，钢片被载具背面的磁铁吸住，起到了固定FPC的作用。
[0003]常规的上料方式是由人工将载具一片一片放进料框，然后再由对应的设备将载具一片一片的推到后续设备内。现有的FPC植片的上料方式人工劳动强度大，耗费极大的设备成本及人工成本。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种柔性电路板植片机。
[0005]本技术实施例是这样实现的：
[0006]一种柔性电路板植片机，包括：
[0007]载具上料机构、传输机构、料盘机构、钢片上料机构及机械手机构；
[0008]所述载具上料机构放置有载具；所述传输机构设置于所述载具上料机构的下方，所述传输机构用于将载具传输至植板区；
[0009]所述料盘机构设置于所述载具上料机构的侧边，所述料盘机构用于放置柔性电路板；
[0010]所述钢片上料机构设置于所述载具上料机构的另一侧边，所述钢片上料机构用于放置钢片；
[0011]所述机械手机构用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构还用于将贴合后的产品输送至下一设备。
[0012]优选地，所述机械手机构包括回收移载机械手机构，所述回收移载机械手机构用于将被取空的料盘机构移动至空盘区。
[0013]优选地，所述机械手机构包括产品机械手机构，所述产品机械手机构用于从料盘机构中取出柔性电路板放置至载具上。
[0014]优选地，所述机械手机构包括钢片机械手机构，所述钢片机械手机构用于从钢片上料机构中取出钢片放置至包含柔性电路板的载具上。
[0015]优选地，所述装置还包括视觉识别模块，所述视觉识别模块用于识别校正载具、柔性电路板、钢片的位置。
[0016]优选地，所述装置还包括机械定位机构，所述机械定位机构用于限制载具、柔性电路板、钢片的位置。
[0017]优选地，所述机械定位机构包括定位销、定位柱。
[0018]优选地，所述载具上料机构包括逐片提供机构，所述逐片提供机构用于将载具推送至植板区。
[0019]本技术实施例的有益效果为：
[0020]本技术实施例中，该柔性电路板植片机包括：载具上料机构、传输机构、料盘机构、钢片上料机构及机械手机构；所述载具上料机构放置有载具；所述传输机构设置于所述载具上料机构的下方，所述传输机构用于将载具传输至植板区；所述料盘机构设置于所述载具上料机构的侧边，所述料盘机构用于放置柔性电路板；所述钢片上料机构设置于所述载具上料机构的另一侧边，所述钢片上料机构用于放置钢片；所述机械手机构用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构还用于将贴合后的产品输送至下一设备，实现了FPC植片的全自动化，使生产线更加紧凑，节省场地空间，降低了人工成本、设备成本，提高质量控制的便利性。
附图说明
[0021]通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
[0022]图1是本技术实施例的一种柔性电路板植片机的结构示意图；
[0023]图2是本技术实施例的一种柔性电路板植片机的结构示意图。
[0024]载具上料机构1、传输机构2、料盘机构3、钢片上料机构4、机械手机构5、植板区6、空料盘区7、产品机械手机构51、钢片机械手机构52。
具体实施方式
[0025]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0026]下面结合附图来详细描述本公开的具体实施方式。
[0027]参照图1，示出本技术实施例的一种柔性电路板植片机的结构示意图，该柔性电路板植片机包括：
[0028]载具上料机构1、传输机构2、料盘机构3、钢片上料机构4及机械手机构5；
[0029]其中，所述载具上料机构1放置有载具；所述传输机构2(图中未示出)设置于所述载具上料机构1的下方，所述传输机构2用于将载具传输至植板区6；
[0030]进一步地，所述料盘机构3设置于所述载具上料机构1的侧边，所述料盘机构3用于放置柔性电路板；
[0031]本技术实施例中，所述钢片上料机构4设置于所述载具上料机构1的另一侧边，所述钢片上料机构4用于放置钢片；
[0032]所述机械手机构5用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构2还用于将贴合后的产品输送至下一设备。
[0033]该料盘机构3、载具上料机构1及钢片上料机构4依次排列，机械手机构5可以设置于三者的上方，用于抓取对应的产品，而传输机构2可以设置于三者的下方，用于传输对应的成品或半成品等，机械手机构5依次将柔性电路板、钢片放置于载具，形成贴合后的产品，传输机构2还可以将上述的贴合后的产品运输至下一设备。
[0034]上述的传输机构2可以包括皮带轮传输机构2，还可以包括其他的往复循环的传输机构2，如电机连接直线丝杆、螺母的传输机构2等，能够实现工件往复的效果即可，本技术实施例对此不作过多的限制。
[0035]载具上料机构1上放置的空载具经过传输机构2输送至植板区6，料盘机构3中包含产品时，机械手机构5可以从放置有柔性电路板的料盘机构3中抓取某一柔性电路板放置至载具，机械手机构5再从钢片上料机构4中抓取钢片，放置于上述的柔性电路板上，形成成品，最后通过传输机构2将成品传输至下一工序。
[0036]本技术实施例中，该柔性电路板植片机包括：载具上料机构1、传输机构2、料盘机构3、钢片上料机构4及机械手机构5；所述载具上料机构1放置有载具；所述传输机构2设置于所述载具上料机构1的下方，所述传输机构2用于将载具传输至植板区6；所述料盘机构3设置于所述载具上料机构1的侧边，所述料盘机构3用于放置柔性电路板；所述钢片上料机构4设置于所述载具上料机构1的另一侧边，所述钢片上料机构4用于放置钢片；所述机械手机构5用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构2还用于将贴合后的产品输送至下一设备，实现了FPC植片的全自动化，使生产线更加紧凑，节省场地空间，降低了人工成本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板植片机，其特征在于，包括：载具上料机构、传输机构、料盘机构、钢片上料机构及机械手机构；所述载具上料机构放置有载具；所述传输机构设置于所述载具上料机构的下方，所述传输机构用于将载具传输至植板区；所述料盘机构设置于所述载具上料机构的侧边，所述料盘机构用于放置柔性电路板；所述钢片上料机构设置于所述载具上料机构的另一侧边，所述钢片上料机构用于放置钢片；所述机械手机构用于依次将柔性电路板、钢片放置载具上，形成贴合后的产品，所述传输机构还用于将贴合后的产品输送至下一设备。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手机构包括回收移载机械手机构，所述回收移载机械手机构用于将被取空的料盘机构移动至空盘区。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手机构包括产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林，
申请(专利权)人：深圳德森精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：