一种PCB板作业承载组件及PCB板作业系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种PCB板作业承载组件及PCB板作业系统，包括，若干承载钉，承载盒、支撑机构和升降机构；承载钉可拆卸安装在承载盒内，承载盒可拆卸安装在支撑机构上，升降机构驱动支撑机构上下垂直运动；若干个承载钉直接接触并支撑PCB板，承载钉可拆卸安装在承载盒内，可以适用多种类型尺寸型号的PCB板，使用时只需要根据PCB板选择承载钉数量并将承载钉装设在承载盒内即可，而承载钉与PCB板直接接触的面积也较小，多个承载钉不仅不会占用较多的接触面，还能为PCB板提供稳固的支撑，能够满足多种作业需求；PCB板作业系统中阻挡机构和承载组件配合将PCB板的位置很好的限定在作业位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板作业承载组件及PCB板作业系统


[0001]本技术涉及PCB板加工
，具体涉及一种PCB板作业承载组件及PCB板作业系统。

技术介绍

[0002]目前，现有的PCB板生产线编程、配置、检测PCB板，主要是操作人员利用电脑上的生产检测软件，通过将编程排线插针插入PCB板编程口进行编程；然后，通过配参排线插针插入PCB板配参串口进行初始化、写表号、读静态电流、参数配置及读取参数比对检查确认。此种生产方法工作效率低，操作人员劳动强度大。
[0003]同时，燃气表PCB板生产测试过程中，还需要对控制电路板进行喷码、扫码对比等一系列操作，如编程、电路板初始化、电流测试、写表号、配参、读取参数比对、喷码等一系列作业。当PCB板流转到不同作业工位时需要将PCB板固定，为支持机器人手臂上的插针插入到PCB板串口插孔，PCB板需要有一定强度。为此，需要PCB板底部有特殊的承载装置。
[0004]对于不同形状、大小或型号的PCB板可能会需要不同尺寸的承载组件，而现有的承载组件只能适用单一类型尺寸型号的PCB板，当PCB板形状或大小稍有改变时就不能适用，需要重新设计匹配的支撑结构。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是现有的承载组件只能适用单一类尺寸型号的PCB板，当PCB板形状或大小稍有改变时就不能适用，需要重新设计匹配的支撑结构，本技术在于提供一种PCB板作业承载组件及PCB板作业系统，基于现有的承载组件进行结构上的改进，有效解决现有承载组件适用范围局限的问题。
[0006]本技术通过下述技术方案实现：
[0007]本方案提供一种PCB板作业承载组件，包括，若干承载钉，承载盒、支撑机构和升降机构；
[0008]所述承载钉可拆卸安装在承载盒内，承载盒可拆卸安装在支撑机构上，升降机构驱动支撑机构上下垂直运动。
[0009]本方案工作原理：本方案提供的一种PCB板作业承载组件，由若干个承载钉直接接触并支撑PCB板，承载钉可拆卸安装在承载盒内，可以适用多种类型尺寸型号的PCB板，使用时只需要根据PCB板选择承载钉数量并将承载钉装设在承载盒内即可，而承载钉与PCB板直接接触的面积也较小，多个承载钉不仅不会占用较多的接触面，还能为PCB板提供稳固的支撑，能够满足多种作业需求。
[0010]承载钉可装设在承载盒底面任意位置，方便调整；当PCB板大小变化不显著时，只需要改变承载钉的数量和位置，就能得到适合的承载组件，当PCB板大小变化较显著时，更换适合尺寸的承载盒即可。
[0011]进一步优化方案为，所述承载钉垂直安装在承载盒内的底面，承载钉的垂直高度
大于承载盒的垂直高度。
[0012]进一步优化方案为，所述承载钉远离承载盒一端的横截面积小于靠近承载盒一端的横截面积。
[0013]还能够控制对PCB板的支撑力，
[0014]进一步优化方案为，所述承载钉由第一柱体件、第二柱体件和第三柱体件组成，第二柱体件安装在第一柱体件顶，和第三柱体件安装在第二柱体件顶；
[0015]所述第一柱体件和第二柱体件均为圆柱体，第三柱体件为底面直径渐变的圆台体，
[0016]所述第一柱体件的底面积大于第二柱体件的底面积，且第一柱体件的高大于第二柱体件的高，第三柱体件的最大底面积小于或等于第二柱体件的底面积。
[0017]进一步优化方案为，所述第一柱体件底部为磁铁，承载盒为铁磁性材料。PCB板到位时，升降气缸将承载盒整体升起，承载钉顶住PCB板背面，使PCB板得以支撑，承载钉底部为磁铁，可粘贴在承载盒任意位置，方便调整。
[0018]进一步优化方案为，所述支撑机构包括支撑板、至少4个支撑杆，支撑杆垂直穿过支撑板并固定在支撑板上，承载盒可拆卸安装在支撑杆上；升降机构穿过支撑板中心并固定在支撑板上，升降机构接触承载盒。
[0019]本技术还提供一种PCB板作业系统，包括：输送机构和多个作业机构，还包括阻挡机构和上述PCB板作业承载组件；
[0020]每个作业机构匹配一个PCB板作业承载组件和阻挡机构，各个作业机构通过输送机构直线连接；各个作业机构通过输送机构直线连接不仅有助于PCB板的运输，PCB板直线运动，不易歪斜，便于作业，且将整个作业系统设置在同一条直线上，减少占用空间。
[0021]所述输送机构包括传动组件和两条平行的传送带，传动组件驱动两条传送带同步运动，PCB板水平放置在两条传送带上传输至各个作业机构；
[0022]所述PCB板作业承载组件和阻挡机构均位于传送带下方，且PCB板作业承载组件和阻挡机构均在两传送带之间；
[0023]当PCB板传输到对应作业位置时，阻挡机构将PCB板阻隔，PCB板作业承载组件上升承载起PCB板。
[0024]进一步优化方案为，所述阻挡机构包括：阻挡杆、传感器和升降机制，所述阻挡杆与两条传送带构成的平面垂直，升降机制驱动阻挡杆做切割两条传送带构成平面的运动。
[0025]进一步优化方案为，所述阻挡杆在两条传送带间的空隙内做切割运动。
[0026]阻挡机构作用为PCB板提供停止位，传感器可检测PCB板的进入和离开，以正确控制升降气缸的升降；阻挡杆可以为圆柱状或者长方体柱状，当PCB板运动到工位后，传感器检测到PCB板，升降机制控制升降气缸上升阻挡住PCB板。
[0027]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0028]1、本技术提供一种PCB板作业承载组件及PCB板作业系统，由若干个承载钉直接接触并支撑PCB板，承载钉可拆卸安装在承载盒内，可以适用多种类型尺寸型号的PCB板，使用时只需要根据PCB板选择承载钉数量并将承载钉装设在承载盒内即可，而承载钉与PCB板直接接触的面积也较小，多个承载钉不仅不会占用较多的接触面，还能为PCB板提供稳固的支撑，能够满足多种作业需求。
[0029]2、本技术提供一种PCB板作业承载组件及PCB板作业系统，阻挡机构和承载组件配合将PCB板的位置很好的限定在作业位置。
附图说明
[0030]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0031]图1为本技术PCB板作业承载组件结构示意图；
[0032]图2为本技术承载钉结构示意图；
[0033]图3为本PCB板作业系统结构示意图；
[0034]图4为本技术阻挡机构结构示意图。
[0035]附图标记及对应的零部件名称：
[0036]1‑
承载钉，11
‑
第一柱体件，12
‑
第二柱体件，13
‑
第三柱体件，2
‑
承载盒，3
‑
支撑机构，31
‑
支撑板，32
‑
支撑杆，4
‑
升降机构，5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板作业承载组件，其特征在于，包括，若干承载钉(1)，承载盒(2)、支撑机构(3)和升降机构(4)；所述承载钉(1)可拆卸安装在承载盒(2)内，承载盒(2)可拆卸安装在支撑机构(3)上，升降机构(4)驱动支撑机构(3)上下垂直运动。2.根据权利要求1所述的一种PCB板作业承载组件，其特征在于，所述承载钉(1)垂直安装在承载盒(2)内的底面，承载钉(1)的垂直高度大于承载盒(2)的垂直高度。3.根据权利要求1所述的一种PCB板作业承载组件，其特征在于，所述承载钉(1)远离承载盒(2)一端的横截面积小于靠近承载盒(2)一端的横截面积。4.根据权利要求3所述的一种PCB板作业承载组件，其特征在于，所述承载钉(1)由第一柱体件(11)、第二柱体件(12)和第三柱体件(13)组成，第二柱体件(12)安装在第一柱体件(11)顶，和第三柱体件(13)安装在第二柱体件(12)顶；所述第一柱体件(11)和第二柱体件(12)均为圆柱体，第三柱体件(13)为底面直径渐变的圆台体，所述第一柱体件(11)的底面积大于第二柱体件(12)的底面积，且第一柱体件(11)的高大于第二柱体件(12)的高，第三柱体件(13)的最大底面积小于或等于第二柱体件(12)的底面积。5.根据权利要求4所述的一种PCB板作业承载组件，其特征在于，所述第一柱体件(11)底部为磁铁，承载盒(2)为铁磁性材料。6.根据权利要求1所述的一种PCB板作业承载组件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓普德，胡芸华，郑越，胥昊，舒亮，
申请(专利权)人：成都千嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：