一种变频器组装线制造技术

本实用新型专利技术提出了一种变频器组装线，包括：背负式AGV装配车、移动货架和各个工位，移动货架包括货架轮，移动货架与背负式AGV装配车连接，货架轮与地面接触；移动货架上承载变频器的所有零部件；背负式AGV装配车将移动货架向前输送至各个工位；每个工位上均设置一装配站；其中一工位为调试工位；装配站包括一辅助框架，辅助框架上设置一顶面和一侧面；顶面上设置一摄像单元、一投影仪和至少一弹性元件；每个弹性元件的下端均连接一力矩扳手。本实用新型专利技术装配和调试在同一个生产线上完成，提高了变频器的生产效率。同时各个工位上的装配站结构相同，具备相同的功能，因此该组装线无需闭环设置，提高了变频器的生产效率。提高了变频器的生产效率。提高了变频器的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种变频器组装线


[0001]本技术属于变频器组装
，尤其涉及一种变频器组装线。

技术介绍

[0002]传统的变频器生产流水线中装配作业平台和调试平台都是分开的，上述变频器生产流水线存在生产效率低、人工成本高的不足，检测一批变频器需要从装配作业平台车间转移另外的调试部门，增加运输工作量和成本，运输过程中可能还会导致产品的损坏，生产作业非常不方便。因此有必要设计一种装配和测试在同一个生产线上完成的作业系统，以提高变频器的生产效率，并降低生产的人工成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种变频器组装线，装配和调试在同一个生产线上完成，提高了变频器的生产效率，并降低了生产的人工成本。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0004]一种变频器组装线，包括：
[0005]背负式AGV装配车；
[0006]移动货架，包括货架轮，所述移动货架与所述背负式AGV装配车连接，所述货架轮与地面接触；所述移动货架上承载变频器的所有零部件；所述背负式AGV装配车将所述移动货架向前输送至各个工位；每个所述工位上均设置一装配站；其中一工位为调试工位；
[0007]所述装配站包括一辅助框架，所述辅助框架上设置一顶面和一侧面；所述顶面上设置一摄像单元、一投影仪和至少一弹性元件；每个所述弹性元件的下端均连接一力矩扳手。
[0008]优选地，所述移动货架包括由下往上依次设置的若干层板，每个所述层板上均放置若干容纳盒。
[0009]优选地，与每个所述工位对应的区域均设置AGV地标，所述AGV地标位于所述背负式AGV装配车的行走区域内。
[0010]优选地，所述辅助框架朝向背负式AGV装配车的一侧设置装配信息显示屏，所述装配信息显示屏上设置二维码。
[0011]优选地，所述背负式AGV装配车的顶面上设置一螺杆，所述螺杆与一用于承载变频器壳体的旋转台之间形成螺纹连接。
[0012]优选地，所述工位还包括沿背负式AGV装配车的移动方向依次排列的壳体拼装工位、IGBT层安装工位，驱动板层安装工位和主控板层安装工位，所述调试工位位于所述主控板层安装工位远离驱动板层安装工位的一侧，所述调试工位远离主控板层安装工位的一侧设置拍照存档工位。
[0013]优选地，与每个所述工位对应的一侧均设置一固定货架。
[0014]优选地，相邻装配站的辅助框架之间通过一连接板连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点为：
[0016]（1）装配和调试在同一个生产线上完成，提高了变频器的生产效率。
[0017]（2）各个工位上的装配站结构相同，各个装配站均具备完成壳体拼装、IGBT层安装，驱动板层安装、主控板层安装、调试和拍照存档的功能，该组装线无需闭环设置，背负式AGV装配车可来回往复进行装配工作，提高了变频器的生产效率。
附图说明
[0018]图1为本技术一实施例的变频器组装线的立体图；
[0019]图2为图1中壳体拼装工位处的立体图；
[0020]图3为图2的主视图；
[0021]图4为投影仪的工作示意图。
[0022]其中，1
‑
背负式AGV装配车，2
‑
移动货架，21
‑
层板，22
‑
容纳盒，3
‑
装配站，31
‑
辅助框架，32
‑
投影仪，33
‑
力矩扳手，34
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装配信息显示屏，4
‑
旋转台，5
‑
连接板，6
‑
壳体。
具体实施方式
[0023]下面将结合示意图对本技术进行更详细的描述，其中表示了本技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本技术，而仍然实现本技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本技术的限制。
[0024]如图1~4所示，一种变频器组装线，包括：背负式AGV装配车1、移动货架2及6个工位，每个工位上均设置一个装配站3。
[0025]背负式AGV装配车1，用于将移动货架2向前输送至各个工位。与每个工位对应的区域均设置一AGV地标，AGV地标位于背负式AGV装配车1的行走区域内。背负式AGV装配车1运行至一个工位后，完成地面定位后（现有技术），随行人员即开始装配工作。当完成一个工位的装配任务后，背负式AGV装配车1进入下一个工位。
[0026]由现有技术可知：AGV导航磁条铺设到每个工位对应的区域，每个工位对应的区域布置AGV地标，背负式AGV装配车1行走于AGV导航磁条和地标网络上，AGV能够精确到达每个工位。背负式AGV装配车1包括AGV本体及控制AGV本体移动的AGV控制器，在AGV本体上固定安装有可拆卸的AGV无线收发模块，AGV无线收发模块的无线信号收发端与AGV控制器的无线信号收发端相连，AGV控制器接收到控制器发送的目标位置，AGV控制器控制背负式AGV装配车1由当前位置移动至目标位置。
[0027]优选地，背负式AGV装配车1的顶面上设置一螺杆，螺杆与一用于承载变频器壳体6的旋转台4之间形成螺纹连接。当背负式AGV装配车1运行至任一工位时，首先将旋转台4锁紧，之后再进行相应的装配工作，以防止装配过程中旋转台转动，影响装配质量。如在壳体拼装工位处，首手动动作旋转台4，当旋转台4绕螺杆向下旋转至与背负式AGV装配车1的顶面接触时，即完成锁紧，之后随行人员将组成变频器壳体6的各个钣金件在旋转台4上，进行壳体6装配。在本实施例以外的其他实施例中，旋转台4旋转有0
°
与180
°
两个位置，在变频器壳体6较大时，安装需要旋转到随行人员一侧方便人工操作，锁紧采用弹簧自锁方式，人工下压解锁，旋转到位后弹簧自锁。
[0028]移动货架2，包括货架轮，移动货架2与背负式AGV装配车1连接，货架轮与地面接触；移动货架2上承载变频器的所有零部件；具体的，移动货架2包括由下往上依次设置的若干层板21，每个层板21上均放置若干容纳盒22，用于将零部件分类存储。背负式AGV装配车1驶入壳体拼装工位前，人工将一个变频器的各个零部件分类放入容纳盒22内。
[0029]装配站3包括一辅助框架31，辅助框架31上设置一顶面和一侧面；顶面上设置一相机、一投影仪32和两个弹性元件；每个弹性元件（弹簧）的下端均连接一力矩扳手33（装配工具）。2个力矩扳手33的规格不同。辅助框架31朝向背负式AGV装配车1的一侧设置装配信息显示屏34，装配信息显示屏34上设置二维码，装配信息显示屏34与控制器信号连接。相邻装配站3的辅助框架31之间通过连接板5连接。
[0030]具体的，投影仪32向变频器上投放零部件的安装位置信息，指引操作员正确操作。相机对完成装配工作的工件进行拍照存档。力矩扳手33，如包括M5/本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变频器组装线，其特征在于，包括：背负式AGV装配车；移动货架，包括货架轮，所述移动货架与所述背负式AGV装配车连接，所述货架轮与地面接触；所述移动货架上承载变频器的所有零部件；所述背负式AGV装配车将所述移动货架向前输送至各个工位；每个所述工位上均设置一装配站；其中一工位为调试工位；所述装配站包括一辅助框架，所述辅助框架上设置一顶面和一侧面；所述顶面上设置一摄像单元、一投影仪和至少一弹性元件；每个所述弹性元件的下端均连接一力矩扳手。2.根据权利要求1所述的变频器组装线，其特征在于，所述移动货架包括由下往上依次设置的若干层板，每个所述层板上均放置若干容纳盒。3.根据权利要求1所述的变频器组装线，其特征在于，与每个所述工位对应的区域均设置AGV地标，所述AGV地标位于所述背负式AGV装配车的行走区域内。4.根据权利要求1所述的变频器组...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀连权，陈楠，张九琴，张伟，张腾，钱文昊，刘仁明，倪宝春，
申请(专利权)人：南京业恒达智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：