一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，涉及汽车泊车技术领域；为了解决泊车占用时间长，且不安全的问题；具体包括用于人车直接交互的人机交互单元、用于采集车辆周边情况的环境识别单元、用于设置停车路线的路径规划单元及用于操控车辆运行的驾驶执行机构，所述环境识别单元与人机交互单元通信连接；所述路径规划单元与人机交互单元通信连接；所述驾驶执行机构分别与人机交互单元、路径规划单元通信连接；所述环境识别单元包括用于提供车辆与其周围障碍物间距的测距模块和实时车库环境地图；所述人机交互单元包括用于展示环境地图及泊车信息的显示屏。本发明专利技术提高泊车时的人、车安全性及效率，使用便捷。使用便捷。使用便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统


[0001]本专利技术涉及汽车泊车
，尤其涉及一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统。

技术介绍

[0002]随着驾驶辅助及自动驾驶技术的发展，半自动泊车及全自动泊车系统逐渐成为汽车产品中一项吸引消费者的汽车配置。当泊车空间狭小(例如车辆可以泊入，但没有驾驶员及乘客开门下车的空间)，或者驾驶者泊车经验不足时，自动泊车或泊车辅助系统可以帮助驾驶员完成泊车任务。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201910106797.6的专利，公开了一种用于泊车的人机交互系统，包括雷达测距系统、相机系统及图像处理系统、图像显示及操作系统和泊车控制系统；所述雷达测距系统用于提供车辆周围障碍物与车辆的距离信息；所述相机系统及图像处理系统用于提供车辆周围图像信息并进行车位和物体识别；所述泊车控制系统用于将距离信息和图像信息融合，构建一定时间内传感器感知范围内的地图，并与图像显示及操作系统进行信息交互；所述图像显示及操作系统用于显示车辆周围的图像信息，并完成人机交互任务。上述专利中的用于泊车的人机交互系统存在以下不足：车辆进入车位时，泊车所需的转弯弧度、车速等不易控制，从而花费大量的泊车时间，且视觉死角处易碰撞到物体导致车辆受损。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，包括用于人车直接交互的人机交互单元、用于采集车辆周边情况的环境识别单元、用于设置停车路线的路径规划单元及用于操控车辆运行的驾驶执行机构，所述环境识别单元与人机交互单元通信连接；所述路径规划单元与人机交互单元通信连接；所述驾驶执行机构分别与人机交互单元、路径规划单元通信连接；所述环境识别单元包括用于提供车辆与其周围障碍物间距的测距模块和实时车库环境地图。
[0007]优选地：所述人机交互单元包括用于展示环境地图及泊车信息的显示屏、用于输入指示命令的操作面板和处理器；所述操作面板包括语音识别器、文字录入模块。
[0008]优选地：所述测距模块包括语音提醒机构；所述实时车库环境地图包括用于扫描周边环境的采集模块和用于将采集信息进行整合的拼接模块，采集模块包括激光雷达模块和摄像头。
[0009]优选地：所述实时车库环境地图还包括展示车库车位布局参考信息的三方连接模块，三方连接模块的获取方式包括车库布局二维码、网络查询、车库布局图片识别。
[0010]优选地：所述路径规划单元包括用于根据自车和最佳泊车车位的相对位置，自动生成泊车路径的智能模块一和用于根据人们手动输入的泊车车位和自车的相对位置进行路线规划的智能模块二。
[0011]优选地：所述最佳泊车车位包括与自车相对位置路线最短的空余车位、与自车尺寸相匹配的空余车位及与自车尺寸相匹配且驾驶路线最短的空余车位。
[0012]优选地：所述驾驶执行机构包括用于显示车辆位置的GPS定位器和用于选择泊车模式的驾驶模块，驾驶模块包括无人驾驶自动泊车和人员自主驾驶泊车。
[0013]优选地：所述驾驶执行机构还包括用于调整车辆行驶速度的车速控制模块，车速控制模块与人机交互单元通信连接。
[0014]优选地：所述驾驶执行机构还包括用于提示前/后方障碍物的间距提醒模块和用于依据方向盘的转向及车辆实时停车点预估转弯弧度的泊车路径预估模块，泊车路径预估模块与显示屏通信连接。
[0015]优选地：所述间距提醒模块包括测量车辆前/后方与障碍物间距的距离传感器、用于提示危险间距的语音播放器。
[0016]本专利技术的有益效果为：
[0017]1.本专利技术通过设置驾驶执行机构，操控车速控制模块以保证车辆行驶时的安全性，防止车速过快或过慢影响泊车效果；经泊车路径预估模块预估泊车时的转弯角度，以便及时调整方向盘的转向或车辆实时停车点，避免出现转弯死角的现象，多方面的提高泊车效率；经间距提醒模块便于提示车辆泊车时前/后方的危险间距，避免车辆受损，提高泊车时的人、车安全性及效率，使用便捷。
[0018]2.本专利技术通过设置测距模块实时检测车辆与周边物的间距，若小于设定阈值范围，操控语音提醒机构发出预警对人们提示，有效避免车辆行驶期间碰撞到周边物体或行人，提高泊车时的安全性。
[0019]3.本专利技术车辆在进入车库前可通过该车库的车库布局二维码或对车库前张贴的车库布局图片进行识别，再或者在互联网上搜索该车库的地图信息等方式，将获得所要泊车车库的车库车位布局导入系统，系统将其作为参考，配合采集模块及拼接模块以便进一步快速且清晰识别泊车环境情况，避免车辆在重复路线上行驶。
[0020]4.本专利技术人们选择智能模块一时，可同时或事先确定与自车匹配的泊车计划，进一步的节省泊车占用时间。
附图说明
[0021]图1为本专利技术提出的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统的流程示意图。
[0022]图2为本专利技术提出的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统中人机交互单元的示意图。
[0023]图3为本专利技术提出的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统中路径规划单元的示意图。
[0024]图4为本专利技术提出的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统中驾驶执行机构的示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0026]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0027]实施例1：
[0028]一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，如图1所示，包括用于人车直接交互的人机交互单元、用于采集车辆周边情况的环境识别单元、用于设置停车路线的路径规划单元及用于操控车辆运行的驾驶执行机构，所述环境识别单元与人机交互单元通信连接；所述路径规划单元与人机交互单元通信连接；所述驾驶执行机构分别与人机交互单元、路径规划单元通信连接，环境识别单元将采集的实时车库环境情况发送至人机交互单元的显示屏上展示，以便人们了解车位情况；路径规划单元依据环境识别单元检测车位信息，从而计算出合适的泊车路径，并发送至显示屏展示，以便人们了解；人们或车辆可根据路径规划单元规划的路径经驾驶执行机构进行安全泊车。
[0029]所述人机交互单元包括用于展示环境地图及泊车信息的显示屏、用于输入指示命令的操作面板和处理器。
[0030]进一步的，所述操作面板包括但不限于语音识别器、文字录入模块等，便于人们根据自身习惯选择相应的指令使用。
[0031]所述环境识别单元包括用于提供车辆与其周围障碍物间距的测距模块和实时车库环境地图，所述测距模块包括语音提醒机构；所述实时车库环境地图包括用于扫描周边环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，包括用于人车直接交互的人机交互单元、用于采集车辆周边情况的环境识别单元、用于设置停车路线的路径规划单元及用于操控车辆运行的驾驶执行机构，其特征在于，所述环境识别单元与人机交互单元通信连接；所述路径规划单元与人机交互单元通信连接；所述驾驶执行机构分别与人机交互单元、路径规划单元通信连接；所述环境识别单元包括用于提供车辆与其周围障碍物间距的测距模块和实时车库环境地图。2.根据权利要求1所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述人机交互单元包括用于展示环境地图及泊车信息的显示屏、用于输入指示命令的操作面板和处理器；所述操作面板包括语音识别器、文字录入模块。3.根据权利要求2所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述测距模块包括语音提醒机构；所述实时车库环境地图包括用于扫描周边环境的采集模块和用于将采集信息进行整合的拼接模块，采集模块包括激光雷达模块和摄像头。4.根据权利要求3所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述实时车库环境地图还包括展示车库车位布局参考信息的三方连接模块，三方连接模块的获取方式包括车库布局二维码、网络查询、车库布局图片识别。5.根据权利要求4所述的一种基于人机交互的汽车泊车用交互系统，其特征在于，所述路径规...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖百卉，臧力卓，刘玙璠，刘沣锐，张玉霞，龚雨寒，
申请(专利权)人：肖百卉，
类型：发明
国别省市：