车辆泊车的控制方法、装置、介质、电子设备制造方法及图纸

本申请涉及车辆控制技术领域，揭示了一种车辆泊车的控制方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：通过所述摄像装置采集目标车位区域的边界信息，并基于所述边界信息确定所述车辆的泊车轨迹；按照所述泊车轨迹，控制所述车辆向所述目标车位区域运动；在通过所述磁感应装置检测到位于所述目标车位区域的磁导引线时，获取所述磁感应装置相对于所述磁导引线的磁场信息；基于所述磁场信息，控制所述车辆运动至所述目标车位区域的目标位置。本申请通过参考磁导引线的磁场信息进行泊车，能够提高车辆的泊车精度。的泊车精度。的泊车精度。

【技术实现步骤摘要】
车辆泊车的控制方法、装置、介质、电子设备


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别地，涉及一种车辆泊车的控制方法、装置、介质和电子设备。

技术介绍

[0002]目前随着汽车无线充电的发展，汽车的无线充电将会普及。在现有技术中，自动泊车一般通过视觉识别，对停车线的要求较低，。然而，无线充电对泊车精度要求较高，现有技术中的自动泊车的精度无法满足无线充电的精度要求。基于此，如何提高车辆的泊车精度是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种车辆泊车的控制方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备，进而至少可以提高车辆的泊车精度。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆泊车的控制方法，所述车辆包括摄像装置和磁感应装置，所述方法包括：通过所述摄像装置采集目标车位区域的边界信息，并基于所述边界信息确定所述车辆的泊车轨迹；按照所述泊车轨迹，控制所述车辆向所述目标车位区域运动；在通过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆泊车的控制方法，其特征在于，所述车辆包括摄像装置和磁感应装置，所述方法包括：通过所述摄像装置采集目标车位区域的边界信息，并基于所述边界信息确定所述车辆的泊车轨迹；按照所述泊车轨迹，控制所述车辆向所述目标车位区域运动；在通过所述磁感应装置检测到位于所述目标车位区域的磁导引线时，获取所述磁感应装置相对于所述磁导引线的磁场信息；基于所述磁场信息，控制所述车辆运动至所述目标车位区域的目标位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述摄像装置采集目标车位区域的边界信息之前，所述方法还包括：响应于触发到针对所述车辆的泊车指令，获取所述车辆的行驶速度；在所述行驶速度小于或等于第一预定阈值时，获取用于泊车的目标车位区域；控制所述车辆行驶至与所述目标车位区域相邻的初始泊车位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述边界信息确定所述车辆的泊车轨迹，包括：根据所述边界信息在所述目标车位区域内确定参考点位置；通过所述摄像装置采集车辆所在位置与所述参考点位置之间的障碍物信息；基于所述参考点位置和所述障碍物信息，确定所述车辆的泊车轨迹。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述按照所述泊车轨迹，控制所述车辆向所述目标车位区域运动，包括：参照所述泊车轨迹，确定所述车辆的理论驱动信息，并基于所述理论驱动信息控制所述车辆运动；实时获取所述车辆的实际运动位置；如果所述实际运动位置不在所述泊车轨迹上，则调整所述车辆的理论驱动信息，以使得所述实际运动位置趋于所述泊车轨迹。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括磁场参考点，所述磁场信息包括磁场方向和磁场强度，所述目标位置在所述磁导引线上，所述基于所述磁场信息，控制所述车辆运动至所述目标车位区域的目标位置，包括：根据所述磁场方向和磁场强度，控制所述车辆沿所述磁导引线运动；如果检测到所述磁场参考点与所述目标位置之间的第一距离小于第二预定阈值时，则确定所述车辆在所述目标车位区域内泊车完成。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：顿栋梁，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：