自动泊车方法以及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动泊车方法以及系统，所述自动泊车方法包括以下步骤：S1、根据停车场的空闲车位和车辆的当前位置计算出车辆泊车路线；S2、根据车辆泊车路线在停车场的路面上生成泊车信号；S3、车辆识别泊车信号，并根据泊车信号实施泊车。根据本发明专利技术实施例的方法，车辆根据泊车路线即可完成自动泊车，可有效降低车辆研发成本。此外，本发明专利技术从根本上减少不必要的停车次数，节省行车时间，同时能够维持停车场秩序，减缓停车场拥堵情况。减缓停车场拥堵情况。减缓停车场拥堵情况。

【技术实现步骤摘要】
自动泊车方法以及系统


[0001]本专利技术涉及智能泊车
，具体涉及一种自动泊车方法以及采用该自动泊车方法的自动泊车系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展人们的生活水平在不断的提高，汽车慢慢的也成为了生活的必需品。越来越多的汽车进入市场，当前汽车泊车分为人工泊车和自动泊车两种，人工泊车经常需要多次前进后退往复停入车位，浪费行车时间，同时增加停车场拥堵情况。自动泊车主要依赖的图像传感器、雷达传感器和自动驾驶算法分析模块全部集成在车辆上，整车研发成本较高，同时因图像传感器获取的图像受外部限制较大，很多情况下自动泊车并不理想。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种自动泊车方法以及系统，车辆只需根据停车场的泊车信号即可完成自动泊车，可有效降低车辆研发成本，减少不必要的停车次数，节省行车时间，同时能够维持停车场秩序，减缓停车场拥堵情况。
[0004]为解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供一种自动泊车方法，包括以下步骤：S1、根据所述停车场的空闲车位和车辆的当前位置计算出车辆泊车路线；S2、根据所述车辆泊车路线在所述停车场的路面上生成泊车信号；S3、所述车辆识别所述泊车信号，并根据所述泊车信号实施泊车。
[0005]根据本专利技术实施例的自动泊车方法，停车场或者车辆在确定好泊车路线之后，由停车场的路面显示对应的泊车信号，车辆上只需配置车控模块和识别泊车信号的循迹模块即可完成自动泊车，无需在车辆上集成用于自动停车的图像感知模块、雷达感知模块和自动泊车算法模块等，可有效降低车辆研发成本。
[0006]根据本专利技术一个实施例，所述停车场的路面设有循迹基带，所述循迹基带接收所述车辆泊车路线并根据所述车辆泊车路线生成所述泊车信号。
[0007]根据本专利技术一个实施例，所述停车场的路面设有车辆位置矫正区，所述车辆根据所述车辆泊车路线在所述车辆位置矫正区矫正进入所述循迹基带的位置。
[0008]根据本专利技术一个实施例，在步骤S2中，所述泊车信号包括车辆前进信号，停车信号和倒车信号，所述循迹基带根据所述车辆泊车路线在不同位置反射不同颜色的光线表示不同的泊车信号。
[0009]根据本专利技术一个实施例，所述车辆泊车路线包括：前进路线，所述前进路线形成为与车位垂直的直线，所述前进路线的一端与所述车辆位置矫正区连通，所述前进路线的另一端形成为泊车点，所述循迹基带在所述前进路线上反射第一光线，在所述泊车点反射第二光线；倒车路线，所述倒车路线的一端与所述泊车点连通，所述倒车路线的另一端从所述泊车点延伸至所述车位，所述循迹基带在所述倒车路线上反射第三光线。
[0010]根据本专利技术一个实施例，在步骤S3中，所述车辆接收并识别所述循迹基带反射的
光线，并根据不同颜色的光线控制所述车辆前进、停车或倒车。
[0011]第二方面，本专利技术实施例提供一种自动泊车系统，包括：停车场路线规划管理模块，所述停车场路线规划管理模块根据停车场的空闲车位和车辆的位置计算出车辆泊车路线；循迹基带，所述循迹基带设于所述停车场的路面，所述循迹基带接收所述车辆泊车路线并根据所述车辆泊车路线生成泊车信号；信号接收模块，所述信号接收模块设于车辆以接收所述泊车信号；车辆控制模块，所述车辆控制模块根据所述信号接收模块接收的所述泊车信号控制车辆前进、停车或倒车。
[0012]根据本专利技术一个实施例，所述停车场的路面设有车辆位置矫正区，所述车辆根据所述车辆泊车路线在所述车辆位置矫正区矫正进入所述循迹基带的位置。
[0013]根据本专利技术一个实施例，所述泊车信号包括车辆前进信号，停车信号和倒车信号，所述循迹基带根据所述车辆泊车路线在不同位置反射不同颜色的光线表示不同的泊车信号。
[0014]根据本专利技术一个实施例，所述车辆泊车路线包括：前进路线，所述前进路线形成为与车位垂直的直线，所述前进路线的一端与所述车辆位置矫正区连通，所述前进路线的另一端形成为泊车点，所述循迹基带在所述前进路线上反射第一光线，在所述泊车点反射第二光线；倒车路线，所述倒车路线的一端与所述泊车点连通，所述倒车路线的另一端从所述泊车点延伸至所述车位，所述循迹基带在所述倒车路线上反射第三光线。
[0015]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的自动泊车方法的流程图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的自动泊车方法的停车场示意图；
[0019]图3是根据本专利技术实施例的自动泊车系统的示意图。
[0020]附图标记：
[0021]停车场100；
[0022]自动泊车系统200；
[0023]循迹基带10；
[0024]泊车路线11；前进路线111；倒车路线112；泊车点113；
[0025]矫正区20；
[0026]停车场路线规划管理模块30；
[0027]信号接收模块40；
[0028]车辆控制模块50。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本专利技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]下面首先结合附图具体描述根据本专利技术实施例的自动泊车方法。
[0033]如图1所示，根据本专利技术实施例的自动泊车方法包括以下步骤:
[0034]S1、根据所述停车场的空闲车位和车辆的当前位置计算出车辆泊车路线；
[0035]S2、根据所述车辆泊车路线在所述停车场的路面上生成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车方法，用于控制进入停车场的车辆自动泊车，其特征在于，所述自动泊车方法包括以下步骤：S1、根据所述停车场的空闲车位和车辆的当前位置计算出车辆泊车路线；S2、根据所述车辆泊车路线在所述停车场的路面上生成泊车信号；S3、所述车辆识别所述泊车信号，并根据所述泊车信号实施泊车。2.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述停车场的路面设有循迹基带，所述循迹基带接收所述车辆泊车路线并根据所述车辆泊车路线生成所述泊车信号。3.根据权利要求2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述停车场的路面设有车辆位置矫正区，所述车辆根据所述车辆泊车路线在所述车辆位置矫正区矫正进入所述循迹基带的位置。4.根据权利要求3所述的自动泊车方法，其特征在于，在步骤S2中，所述泊车信号包括车辆前进信号，停车信号和倒车信号，所述循迹基带根据所述车辆泊车路线在不同位置反射不同颜色的光线表示不同的泊车信号。5.根据权利要求4所述的自动泊车方法，其特征在于，所述车辆泊车路线包括：前进路线，所述前进路线形成为与车位垂直的直线，所述前进路线的一端与所述车辆位置矫正区连通，所述前进路线的另一端形成为泊车点，所述循迹基带在所述前进路线上反射第一光线，在所述泊车点反射第二光线；倒车路线，所述倒车路线的一端与所述泊车点连通，所述倒车路线的另一端从所述泊车点延伸至所述车位，所述循迹基带在所述倒车路线上反射第三光线。6.根据权利要求4所述的自动泊车方法，其特征在于，在步骤S3中，所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金龙，
申请(专利权)人：观致汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：