一种汽车自动行驶方法及系统技术方案

本申请公开了一种汽车自动行驶方法及系统，其中，所述方法包括：与辅助车辆的车载终端建立通信连接；获取行驶实况信息；其中，行驶实况信息包括辅助车辆的行驶路径、行驶速度；基于辅助车辆的行驶路径、行驶速度，与辅助车辆保持安全距离，按照对应的行驶速度行驶，通过本申请所述方案，能够实现汽车的自动行驶，保证安全性的同时，自动行驶效果更佳。自动行驶效果更佳。自动行驶效果更佳。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动行驶方法及系统


[0001]本申请涉及汽车自动驾驶领域，尤其涉及一种汽车自动行驶方法及系统。

技术介绍

[0002]随着社会进步和发展，汽车持有量的增加，道路交通拥堵现象越来越严重，每年 发生的交通事故也在不断上升，越来越多的公司或科研机构都在研究自动驾驶。现有技术中心，汽车自动驾驶系统中，是基于获取的道路信息，来模拟行驶路径，但是在具体的行驶过程中，会有很多的突发情况，导致汽车的自动驾驶风险增加。
[0003]因此，现有技术还有待改进。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提高汽车的自动行驶的安全性和准确性。
[0005]本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：本申请第一方面，公开了一种汽车自动行驶方法，其中，包括：与辅助车辆的车载终端建立通信连接；获取行驶实况信息；其中，行驶实况信息包括辅助车辆的行驶路径、行驶速度；基于辅助车辆的行驶路径、行驶速度，与辅助车辆保持安全距离，按照对应的行驶速度行驶。
[0006]本申请上述方案，通过与辅助车辆建立通信连接，获取辅助车辆的行驶路径和行驶速度，与辅助车辆保持安全距离，按照对应的速度行驶，通过跟随辅助车辆，实现自动驾驶，操作更加安全，精度也更高。
[0007]可选的，所述的汽车自动行驶方法，其中，获取行驶路况信息还包括：获取汽车行驶路径中的红绿灯信息；获取当前车辆与辅助车辆的车况信息，以及周边的车辆信息，其中车况信息包括油箱剩余油量或电池剩余电量或车辆故障信息。
[0008]本申请上述方案，通过获取红绿灯信息，以及车况信息，可以及时知晓车辆故障信息以及周边的车辆信息，并且通过获取红绿灯信息以及周边车辆信息，能够降低车辆行驶风险。
[0009]可选的，所述的汽车自动行驶方法，其中，基于辅助车辆的行驶路径、行驶速度，与辅助车辆保持安全距离，按照对应的行驶速度行驶的步骤还包括：当辅助车辆在绿灯或黄灯情况下行驶过红绿灯，红绿灯跳变为红色，控制当前车辆停止运动，等待红绿灯跳变为绿灯；发送指令至辅助车辆，请求辅助车辆减速或在安全区域停车；当红绿灯跳变为绿灯时，在安全车速范围内，提高车速，按照辅助车辆的行驶路径行驶，直至与辅助车辆再次处于安全距离范围内，基于辅助车辆的行驶速度，按照对应行驶速度行驶。
[0010]本申请上述方案，在前车过红绿灯后，红绿灯跳变为红灯的情况下，控制当前车辆停止，并发送指令给辅助车辆，请求辅助车辆减速或安全区域停车，并在红绿灯跳变到绿灯时，提高车速，按照辅助车辆的行驶路径行驶，追上辅助车辆后再次保持安全距离行驶，针对上述场景，进行自动行驶控制，保证安全性。
[0011]可选的，所述的汽车自动行驶方法，其中，基于辅助车辆的行驶路径、行驶速度，与辅助车辆保持安全距离，按照对应的行驶速度行驶的步骤还包括：当辅助车辆与当前车辆之间有车辆插入时，减缓行驶速度直至车辆插入完成；获取最后插入的车辆与当前车辆的距离，保持安全距离进行行驶；在辅助车辆与当前车辆之间的车辆移出后，提高行驶速度，直至与辅助车辆达到安全距离，基于辅助车辆的行驶速度，保持对应的速度行驶。
[0012]本申请上述方案，在辅助车辆与当前车辆之间有车辆插入时，减缓当前车辆的行驶速度，避免出现车祸，并且，在车辆插入后，与前车保持安全距离，在前车移出后，提高车速，直至与辅助车辆达到安全距离后再保持与辅助车辆的对应速度行驶，进一步的保证行车安全性。
[0013]可选的，所述的汽车自动行驶方法，其中，还包括：在当前车辆的油量或电量低于预定值或车辆故障时，发出警报信息至辅助车辆终端。
[0014]本申请上述方案，在当前车辆的动力源不足时，发出警报，提示辅助车辆，便于寻找加油站或充电站进行能源补给，保证车辆正常行驶。
[0015]可选的，所述的汽车自动行驶方法，其中，还包括：强制停车，获取强制停车指令，减缓行驶速度直至停止，并发送强制停车信息至辅助车辆的车载终端。
[0016]本申请上述方案，用户可以强制控制车辆停止，减缓行驶速度直至停止，并发送强制停车信息至辅助车辆的车载终端，便于在当前车辆出现故障，或前车出现车祸等情况，紧急停车。
[0017]本申请第二方面，公开了一种汽车自动行驶系统，其中，包括：通信模块，用于与辅助车辆的车载终端建立通信连接；实况获取模块，用于获取行驶实况信息；其中，行驶实况信息包括辅助车辆的行驶路径、行驶速度；行驶控制模块，用于基于辅助车辆的行驶路径、行驶速度，与辅助车辆保持安全距离，按照对应的行驶速度行驶。
[0018]本申请上述方案，通过与辅助车辆建立通信连接，获取辅助车辆的行驶路径和行驶速度，与辅助车辆保持安全距离，按照对应的速度行驶，通过跟随辅助车辆，实现自动驾驶，操作更加安全，精度也更高。
[0019]可选的，所述的汽车自动行驶系统，其中，所述实况获取模块还用于获取汽车行驶路径中的红绿灯信息，以及获取当前车辆与辅助车辆的车况信息，以及周边的车辆信息，其中车况信息包括油箱剩余油量或电池剩余电量或车辆故障信息。
[0020]本申请上述方案，通过获取红绿灯信息，以及车况信息，可以及时知晓车辆故障信息以及周边的车辆信息，并且通过获取红绿灯信息以及周边车辆信息，能够降低车辆行驶
风险。
[0021]可选的，所述的汽车自动行驶系统，其中，还包括：警报模块，用于在当前车辆的油量或电量低于预定值或车辆故障时，发出警报信息至辅助车辆终端。
[0022]本申请上述方案，在当前车辆的动力源不足时，发出警报，提示辅助车辆，便于寻找加油站或充电站进行能源补给，保证车辆正常行驶。
[0023]可选的，所述的汽车自动行驶系统，其中，还包括：强制停车模块，用于获取强制停车指令，减缓行驶速度直至停止，并发送强制停车信息至辅助车辆的车载终端。
[0024]本申请上述方案，用户可以强制控制车辆停止，减缓行驶速度直至停止，并发送强制停车信息至辅助车辆的车载终端，便于在当前车辆出现故障，或前车出现车祸等情况，紧急停车。
[0025]综上所述，本申请公开了一种汽车自动行驶方法及系统，其中，所述方法包括：与辅助车辆的车载终端建立通信连接；获取行驶实况信息；其中，行驶实况信息包括辅助车辆的行驶路径、行驶速度；基于辅助车辆的行驶路径、行驶速度，与辅助车辆保持安全距离，按照对应的行驶速度行驶，通过本申请所述方案，能够实现汽车的自动行驶，保证安全性的同时，自动行驶效果更佳。
附图说明
[0026]图1是本申请所述汽车自动行驶方法的步骤流程图。
[0027]图2是本申请所述汽车自动行驶方法的步骤S3的第一实施例的流程图。
[0028]图3是本申请所述汽车自动行驶方法的步骤S3的第二实施例的流程图。
[0029]图4是本申请所述汽车自动行驶系统的结构框图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
4对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请第一实施例，基于现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动行驶方法，其特征在于，包括：与辅助车辆的车载终端建立通信连接；获取行驶实况信息；其中，行驶实况信息包括辅助车辆的行驶路径、行驶速度；基于辅助车辆的行驶路径、行驶速度，与辅助车辆保持安全距离，按照对应的行驶速度行驶。2.根据权利要求1所述的汽车自动行驶方法，其特征在于，获取行驶路况信息还包括：获取汽车行驶路径中的红绿灯信息；获取当前车辆与辅助车辆的车况信息，以及周边的车辆信息，其中车况信息包括油箱剩余油量或电池剩余电量或车辆故障信息。3.根据权利要求2所述的汽车自动行驶方法，其特征在于，基于辅助车辆的行驶路径、行驶速度，与辅助车辆保持安全距离，按照对应的行驶速度行驶的步骤还包括：当辅助车辆在绿灯或黄灯情况下行驶过红绿灯，红绿灯跳变为红色，控制当前车辆停止运动，等待红绿灯跳变为绿灯；发送指令至辅助车辆，请求辅助车辆减速或在安全区域停车；当红绿灯跳变为绿灯时，在安全车速范围内，提高车速，按照辅助车辆的行驶路径行驶，直至与辅助车辆再次处于安全距离范围内，基于辅助车辆的行驶速度，按照对应行驶速度行驶。4.根据权利要求2所述的汽车自动行驶方法，其特征在于，基于辅助车辆的行驶路径、行驶速度，与辅助车辆保持安全距离，按照对应的行驶速度行驶的步骤还包括：当辅助车辆与当前车辆之间有车辆插入时，减缓行驶速度直至车辆插入完成；获取最后插入的车辆与当前车辆的距离，保持安全距离进行行驶；在辅助车辆与当前车辆之间的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴晓霞，
申请(专利权)人：吴晓霞，
类型：发明
国别省市：