一种用于自动泊车的信号处理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于自动泊车的信号处理系统，包括：信息采集单元，信息处理单元，中央控制单元；信息采集单元包括：第一视频采集装置，第二视频采集装置，第一雷达探测装置以及第二雷达探测装置；信息处理单元包括：第一处理模块，第二处理模块以及第三处理模块；第一处理模块与第一视频采集装置电连接，第二处理模块与第一雷达探测装置电连接，第三处理模块分别与第二视频采集装置和第二雷达探测装置电连接，其中第三处理模块分别与第一处理模块和第二处理模块电连接；中央控制单元与第三处理模块电连接；本实用新型专利技术解决了各个处理器的利用率不均衡导致的信息处理单元的资源浪费，提升了信息处理单元的处理速度。提升了信息处理单元的处理速度。提升了信息处理单元的处理速度。

A signal processing system for automatic parking

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动泊车的信号处理系统


[0001]本技术涉及一种车辆控制领域，特别是一种用于自动泊车的信号处理系统。

技术介绍

[0002]随着车辆的普及，车辆智能控制领域得到迅猛的发展，特别是自动泊车领域，在驾驶员表达泊车意图后，系统自动寻找车位自主控制刹车、转向、档位以及油门等，实时规划调整路径，完成泊车操作，现在已经成为很多新上市主流车型的标配，是高级辅助驾驶系统不可或缺的一部分。
[0003]信号处理系统是整个自动泊车系统的核心部分，目前的信号处理系统以一个处理器为主核心，连接一个视频处理器和一个雷达处理器，视频处理器处理采集的所有视频信息，雷达处理器处理采集的所有雷达信息。
[0004]但本申请专利技术人在实施本申请实施例中技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题:
[0005]以一个处理器为主核心，辅以其它协处理器的方式，由于各个处理器都是独立运行、各个处理器的利用率不一样，容易造部分处理器超负荷运作，而其它处理器利用率不高，造成资源的浪费。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种用于自动泊车的信号处理系统，可以很好的平衡各个处理器之间的利用率问题。
[0007]根据本技术的一个方面，提供了一种用于自动泊车的信号处理系统，包括：
[0008]信息采集单元，信息采集单元包括；
[0009]第一视频采集装置，第一视频采集装置采集第一视频信息；
[0010]第二视频采集装置，第二视频采集装置采集第二视频信息；
[0011]第一雷达探测装置，第一雷达探测装置探测第一雷达信息；
[0012]第二雷达探测装置，第二雷达探测装置探测第二雷达信息；
[0013]信息处理单元，信息处理单元包括；
[0014]第一处理模块，第一处理模块与第一视频采集装置电连接，第一处理模块处理第一视频采集装置发送的第一视频信息；
[0015]第二处理模块，第二处理模块与第一雷达探测装置电连接，第二处理模块处理第一雷达探测装置发送的第一雷达信息；
[0016]第三处理模块，第三处理模块分别与第二视频采集装置和第二雷达探测装置电连接，第三处理模块处理第二视频采集装置发送的第二视频信息和第二雷达探测装置发送的第二雷达信息；
[0017]其中第三处理模块分别与第一处理模块和第二处理模块电连接；
[0018]中央控制单元，中央控制单元与第三处理模块电连接。
[0019]进一步地，第一处理模块和第二处理模块电连接。
[0020]进一步地，所述第一视频采集装置为环视摄像头，所述第二视频采集装置为前视摄像头。
[0021]进一步地，所述第一雷达探测装置为毫米波后雷达和超声波侧雷达，所述第二雷达探测装置为毫米波前雷达。
[0022]进一步地，所述环视摄像头共有4路，所述前视摄像头有1路，所述毫米波后雷达共有2路，所述超声波侧雷达共有12路，所述毫米波前雷达有1路。
[0023]进一步地，所述第二处理模块和所述第三处理模块为单片机。
[0024]进一步地，所述一种用于自动泊车的信号处理系统还包括一个人机交互单元，所述人机交互单元与所述第三处理模块电连接。
[0025]本技术的有益效果如下：
[0026]通过本技术提供的一种用于自动泊车的信号处理系统，利用第三处理模块处理一部分视频信息和雷达信息，减轻了第一处理模块和第二处理模块的信息处理量，解决了由于各个处理器的利用率不均衡导致的资源浪费，提升了信息处理单元的处理速度。
附图说明
[0027]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0028]图1为本技术第一具体实施方式提供的一种用于自动泊车的信号处理系统的结构框架图；
[0029]图2为本技术第二具体实施方式提供的一种用于自动泊车的信号处理系统的结构框架图；
[0030]图3为本技术第三具体实施方式和第四具体实施方式提供的一种用于自动泊车的信号处理系统的结构框架图；
[0031]图中：10
‑
信息处理单元；20
‑
信息采集单元；30
‑
中央控制单元，40
‑
人机交互单元；110
‑
第一处理模块；120
‑
第二处理模块；130
‑
第三处理模块；210
‑
第一视频采集装置；220
‑
第二视频采集装置；230
‑
第二雷达探测装置；240
‑
第一雷达探测装置；111
‑
视觉处理芯片；121
‑
第二单片机；131
‑
第一单片机；211
‑
环视摄像头；221
‑
前视摄像头；231
‑
毫米波前雷达；241
‑
毫米波后雷达及超声波侧雷达。
具体实施方式
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0033]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0034]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并
不用于限制本技术。
[0035]为了解决现有技术中的问题，本技术提供了。
[0036]第一具体实施方式
[0037]请参阅图1所示，为本技术一种用于自动泊车的信号处理系统的第一具体实施方式，包括：一信息采集单元20，一信息处理单元10，一中央控制单元30。
[0038]信息采集单元20包括；
[0039]第一视频采集装置210，第一视频采集装置210为为环视摄像头211，环视摄像头211为多路，可以为4路、6路或8路，优选4路，分别在车辆的四周安装，环视摄像头211采集并发送车辆四周的环境图像信息。
[0040]第二视频采集装置220，第二视频采集装置220为1路或2路前视摄像头221，前视摄像头221安装在车辆前端，前视摄像头221采集并发送车辆前端的环境图像信息。
[0041]第一雷达探测装置240，第一雷达探测装置240包括毫米波后雷达及超声波侧雷达241，毫米波后雷达可以为2路、4路或6路，优选2路，毫米波后雷达安装在车辆的后端，用于探测车辆后方的障碍物信息，超声波侧雷达可以为8路、10路、12路、14路或16路，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动泊车的信号处理系统，其特征在于：包括；信息采集单元，所述信息采集单元包括；第一视频采集装置，所述第一视频采集装置采集第一视频信息；第二视频采集装置，所述第二视频采集装置采集第二视频信息；第一雷达探测装置，所述第一雷达探测装置探测第一雷达信息；第二雷达探测装置，所述第二雷达探测装置探测第二雷达信息；信息处理单元，所述信息处理单元包括；第一处理模块，所述第一处理模块与所述第一视频采集装置电连接，所述第一处理模块处理所述第一视频采集装置发送的第一视频信息；第二处理模块，所述第二处理模块与所述第一雷达探测装置电连接，所述第二处理模块处理所述第一雷达探测装置发送的第一雷达信息；第三处理模块，所述第三处理模块分别与所述第二视频采集装置和所述第二雷达探测装置电连接，所述第三处理模块处理所述第二视频采集装置发送的第二视频信息和第二雷达探测装置发送的第二雷达信息；其中所述第三处理模块分别与所述第一处理模块和所述第二处理模块电连接；中央控制单元，所述中央控制单元与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永明，焦见伟，晋建峰，黄健，
申请(专利权)人：深圳市布谷鸟科技有限公司，
类型：新型
国别省市：