本发明专利技术提供一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器，包括：无刷电机(1)、差动轮系(2)、防逆转机构(3)、定轴轮系(4)、滚柱丝杠副(5)、输出轴(6)；无刷电机(1)与所述差动轮系(2)连接，所述防逆转机构(3)的输入轴与所述差动轮系(2)的输出轴连接，随所述差动轮系(2)的输出轴转动；防逆转机构(3)的输出轴通过所述定轴轮系(4)与所述滚柱丝杠副(5)连接，所述滚柱丝杠副(5)与所述作动器的输出轴(6)连接，所述防逆转机构(3)的输出轴用于带动所述输出轴(6)伸缩运动。解决现有滚珠丝杠不能自锁和梯形丝杠传动效率低的问题。形丝杠传动效率低的问题。形丝杠传动效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器
[0001]本专利技术属于机械结构设计
，具体涉及一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器。
技术介绍
[0002]电驱动已成为现阶段不论是军用飞机还是民用无人机等领域发展的必然趋势，相比常规液压驱动、气驱动，其电源容易获得、造价成本低、可靠性高、使用维护方便、可达性好，具有显著优势。
[0003]现有直线类电驱动器广泛使用梯形丝杠或者滚珠丝杠作为传动副，梯形丝杠具有自锁优势，但属于滑动摩擦传动，效率低，滚珠丝杠虽属于滚动摩擦传动，效率高，但其不具备自锁条件，因而应用场景受限。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器，解决现有滚珠丝杠不能自锁和梯形丝杠传动效率低的问题。
[0005]本专利技术提供一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器，包括：第一无刷电机1、差动轮系2、防逆转机构3、定轴轮系4、滚柱丝杠副5、输出轴6；
[0006]所述第一无刷电机1与所述差动轮系2连接，所述防逆转机构3的输入轴与所述差动轮系2的输出轴连接，随所述差动轮系2的输出轴转动；
[0007]所述防逆转机构3的输出轴通过所述定轴轮系4与所述滚柱丝杠副5连接，所述滚柱丝杠副5与所述作动器的输出轴6连接，所述防逆转机构3的输出轴通过所述的定轴轮系4带动所述输出轴6伸缩运动。
[0008]可选的，所述定轴轮系4包括：啮合连接的定轴小齿轮201和双联齿轮401；
[0009]所述防逆转机构3的输出轴与所述定轴小齿轮201啮合连接，所述双联齿轮401与所述滚柱丝杠副5的输入齿轮啮合连接。
[0010]可选的，作动器还包括：直线式电位器7；和滑块8；
[0011]所述输出轴6上固定设置有滑块8，所述滑块8上设置有U型槽，所述直线式电位器7的电位器滑块702卡设在所述U型槽内，随所述输出轴6运动。
[0012]可选的，作动器还包括：光电开关组件9和壳体10；
[0013]所述壳体10上设置有两个光电开关组件9，并分别位于所述输出轴6的两个极限位置处。
[0014]可选的，作动器还包括：两个限位块11；
[0015]所述壳体10上设置有两个限位块11，并分别位于所述输出轴6上的滑块10的两个极限位置处。
[0016]可选的，所述差动轮系2包括：定轴小齿轮201、大齿轮202a、大齿轮202b、行星小齿轮203、行星架204、轴承205、弹性挡圈206、差动轮系输出轴207、轴承209；
[0017]通过大齿轮202的旋转带动6个两两相互啮合的行星小齿轮203转动，从而带动行星架204旋转输出转矩，行星架204与差动轮系输出轴207之间采用花键相连接，差动轮系输出轴207上安装有防逆转机构3，轴承205安装于大齿轮202b两端部，弹性挡圈206安装于差动轮系输出轴207上，用于轴承205的轴向定位，轴承209安装于差动轮系输出轴207的端部凸台处；大齿轮202a、大齿轮202b均安装于差动轮系输出轴207上，并与行星小齿轮203相啮合；作动器工作时，同时输入转速到大齿轮202a和大齿轮202b上，差动轮系2所产生的转速是分别输入转速到大齿轮202a或大齿轮202b上的2倍。
[0018]可选的，所述防逆转机构3包括：输出限制轴301、衬套302、矩形弹簧303和输入限制轴304；
[0019]通过输出限制轴301、输入限制轴304将矩形弹簧303卡于其中，通过定位销将输出限制轴301与定轴小齿轮403固连、输入限制轴304与差动轮系输出轴207固连，衬套302通过4个螺钉305固定于壳体10的4个螺纹孔1001中；当差动轮系输出轴207旋转时，输出限制轴301带动矩形弹簧303向内张紧，矩形弹簧303带动输入限制轴304输出转矩到定轴小齿轮403；当定轴小齿轮403承受转矩时，输出限制轴301反转使得矩形弹簧303向外松弛，又与衬套302内壁相摩擦，进而矩形弹簧303产生的弹力足以克服定轴小齿轮403上的转矩，使得转矩不再向输入限制轴304传递，从而实现防逆功能。
[0020]可选的，作动器还包括：第二无刷电机19；
[0021]第二无刷电机19的输出轴齿轮101与所述差动轮系2的大齿轮202b相啮合，所述第一无刷电机1的输出轴齿轮102与所述差动轮系2的大齿轮202a相啮合。
[0022]本专利技术提供一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器，由直线式电位计、光电开关组件和机械限位块组成的输出轴极限位置多重限制方法，且在壳体上设计有高强度导轨，保证滑块平稳运行，提高位置信息采集精度。
附图说明
[0023]图1是本专利技术的具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器的结构示意图一；
[0024]图2是本专利技术的具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器的结构示意图二；
[0025]图3是本专利技术的差动轮系的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术的防逆转机构的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术的定轴轮系的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术的输出轴的结构示意图；
[0029]图7是本专利技术的接头组件的结构示意图；
[0030]图8是本专利技术的壳体的结构示意图；
[0031]附图标记说明：
[0032]1—第一无刷电机；
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2—差动轮系；
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3—防逆转机构；
[0033]4—定轴轮系；
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5—滚柱丝杠副；
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6—输出轴；
[0034]7—直线式电位器；
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8—滑块；
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9—光电开关组件；
[0035]10—壳体；
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11—限位块；
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12—接头组件；
[0036]13—端盖；
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14—导线；
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15—电连接器；
[0037]16—导轨；
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17—衬套；
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18—螺钉；
[0038]19—第二无刷电机；
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101—输出轴齿轮；
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102—输出轴齿轮；
[0039]1601—通孔；
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202a—大齿轮；
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202b—大齿轮；
[0040]203—行星小齿轮；
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204—行星架；
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205—轴承；
[0041]206—弹性挡圈；
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207—差动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有防逆转机构的双余度滚柱丝杠副作动器，其特征在于，包括：第一无刷电机(1)、差动轮系(2)、防逆转机构(3)、定轴轮系(4)、滚柱丝杠副(5)、输出轴(6)；所述第一无刷电机(1)与所述差动轮系(2)连接，所述防逆转机构(3)的输入轴与所述差动轮系(2)的输出轴连接，随所述差动轮系(2)的输出轴转动；所述防逆转机构(3)的输出轴通过所述定轴轮系(4)与所述滚柱丝杠副(5)连接，所述滚柱丝杠副(5)与所述作动器的输出轴(6)连接，所述防逆转机构(3)的输出轴通过所述的定轴轮系(4)带动所述输出轴(6)伸缩运动。2.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，所述定轴轮系(4)包括：啮合连接的定轴小齿轮(201)和双联齿轮(401)；所述防逆转机构(3)的输出轴与所述定轴小齿轮(201)啮合连接，所述双联齿轮(401)与所述滚柱丝杠副(5)的输入齿轮啮合连接。3.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：直线式电位器(7)；和滑块(8)；所述输出轴(6)上固定设置有滑块(8)，所述滑块(8)上设置有U型槽，所述直线式电位器(7)的电位器滑块(702)卡设在所述U型槽内，随所述输出轴(6)运动。4.根据权利要求1所述的作动器，其特征在于，还包括：光电开关组件(9)和壳体(10)；所述壳体(10)上设置有两个光电开关组件(9)，并分别位于所述输出轴(6)的两个极限位置处。5.根据权利要求4所述的作动器，其特征在于，还包括：两个限位块(11)；所述壳体(10)上设置有两个限位块(11)，并分别位于所述输出轴(6)上的滑块(10)的两个极限位置处。6.根据权利要求4所述的作动器，其特征在于，所述差动轮系(2)包括：定轴小齿轮(201)、大齿轮(202a)、大齿轮(202b)、行星小齿轮(203)、行星架(204)、轴承(205)、弹性挡圈(206)、差动轮系输出轴(207)、轴承(209)；通过大齿轮(202)的旋转带动6个两两相互啮合的行星小齿轮(203)转动，从而带动行...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢军海，姚宁，李欢，赵文举，
申请(专利权)人：兰州万里航空机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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