一种丝杠螺母与电机一体装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种丝杠螺母与电机一体装置，包括螺母、丝杠、转子定子和电机外壳；所述的螺母套置在滑动丝杠上与滑动丝杠配合，所述的转子位于螺母的外圈与螺母同轴设置，且转子和螺母为一体结构，所述的定子固定在机壳内，位于转子外圈，与转子同轴设置。本实用新型专利技术公开的螺母电机，可以直接通过与螺母转子螺纹相啮合的丝杠构成螺旋传动来实现直线位移，不需要多余的连接件。结构简单紧凑，刚性好、传递扭矩比直接电机输出大，减少了成本。减少了成本。减少了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种丝杠螺母与电机一体装置


[0001]本技术涉及电机领域，具体涉及一种丝杠螺母与电机一体装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着尖端科技日新月异的迅猛发展，装备制造、信息、航空航天等产业对可实现各种精度等级和运动控制的需求日益迫切。其中丝杠螺母副螺旋传动机构在直线运动机构中应用极为广泛。但多数都是电机通过中间传动环节驱动丝杠或螺母，进而通过丝杠螺母副传动实现工作台的直线运动。数控机床上广泛应用的是常规滚珠丝杠副伺服进给系统。一方面，由于滚珠丝杠副加工的复杂性，滚珠直径不均匀性及滚道螺旋几何误差等因素的影响和刚性低的缺点，并且价格远远高于滑动丝杠螺母副。同时，对于丝杠主驱动型的滚珠丝杠副伺服进给系统，一般较螺母主驱动型动态响应慢、功耗大、发热变形严重等，尤其是大型重载机床，这种弊端更加明显。但如改成螺母主驱动型结构，由于驱动螺母的电机一般要通过若干中间件来驱动丝杠螺母副，结构的复杂性必然带来安装时产生误差，也导致发热、变形、振动和能耗严重，降低了设备的工作效率和工作精度。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中存在的技术问题，本技术提出了一种丝杠螺母与电机转子一体化的自驱动螺母电机，设计了螺母型转子，实现了螺母与电机的一体化设计，使得结构紧凑，设备精度得到提升。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：
[0005]本技术的实施例提供了一种丝杠螺母与电机一体装置，包括螺母、丝杠、转子定子和电机外壳；所述的螺母套置在滑动丝杠上与滑动丝杠配合，所述的转子位于螺母的外圈与螺母同轴设置，且转子和螺母为一体结构，所述的定子固定在机壳内，位于转子外圈，与转子同轴设置。
[0006]进一步的，所述的机壳的两侧固定有前端盖和后端盖。
[0007]进一步的，所述的螺母的前、后两端相对转子延伸出一段距离，形成前套环和后套环。
[0008]进一步的，所述的转子和螺母一体成型。
[0009]进一步的，所述的前端盖通过第一轴承安装在前套环的外圈；所述的后端盖通过第二轴承安装在后套环的外圈。
[0010]进一步的，还包括一个机架，所述机架与前端盖和后端盖固定。
[0011]进一步的，在机架上还配置有电机动力线接口和编码器接口。
[0012]进一步的，还包括电机后部设有编码器，能够实现半闭环控制。
[0013]上述本技术的实施例的有益效果如下：
[0014]1)本技术公开的螺母电机，可以直接通过与螺母转子螺纹相啮合的丝杠构成螺旋传动来实现直线位移，不需要多余的连接件。结构简单紧凑，刚性好、传递扭矩比直接
电机输出大，减少了成本。
[0015]2)本技术省去了中间连接与传动件，避免了多余部件的安装与制造几何误差造成的不良结果，提高了传动效率。
[0016]3)同时，考虑与螺母相配合的丝杠主驱动，还可以实现丝杠和螺母分别驱动的双驱动系统，通过运动复合来完成更加精密的低速进给运动和倍速运动。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]图1为本技术整体结构示意图。
[0019]图2为本技术的局部剖视图。
[0020]图3位本技术中螺母转子的结构示意图。
[0021]图中：1
‑
螺母转子；2
‑
前套环；3
‑
左轴承；4
‑
第一紧固螺钉；5前端盖；6
‑
机壳；7
‑
后端盖；8
‑
第二紧固螺钉；9编码器接口；10
‑
动力线接口；11编码器；12
‑
丝杠；13
‑
后套环；14
‑
右轴承；15
‑
定子；16
‑
机架；17
‑
第三紧固螺钉；18
‑
工作台。
具体实施方式
[0022]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0023]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本技术另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
[0024]为了方便叙述，本技术中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本技术提出了一种丝杠螺母与电机一体装置，本电机能够实现滑动丝杠螺母副的自驱动，实现工作台的直线位移，结构紧凑，传动效率高。
[0026]本技术公开的丝杠螺母与电机一体装置，包括螺母转子1、定子15、丝杠12；螺母转子1为一体结构，其螺母部分套置在滑动丝杠12上与滑动丝杠12配合，其转子部分位于螺母的外圈与螺母同轴设置；定子15固定在机壳内，位于转子外圈，与转子同轴设置，即丝杠12、螺母转子1和定子15均构成同轴安装；当电机通电时，定子线圈得电，螺母转子转动，并在丝杠12上进行直线运动。
[0027]进一步的，所述的螺母转子1的结构如图3所示，其包括螺母和转子，螺母和转子一体成型，螺母的前、后两端相对转子延伸出一段距离，形成图2中所示的前套环2、后套环13；
且前套环2、后套环13与转子形成轴肩。
[0028]进一步的，螺母电机还包括前端盖5和后端盖7，左轴承3和右轴承14；机壳6的两侧固定有前端盖5和后端盖7；所述的前端盖通过左轴承3安装在前套环的外圈；所述的后端盖通过右轴承14安装在后套环的外圈；左右两个轴承通过前端盖5、后端盖7、前套环2、后套环13和螺母转子1轴肩进行固定；前端盖5通过第一紧固螺钉与机壳6的前端面相连；后端盖7通过第二紧固螺钉8与机壳6的后端面相连。
[0029]进一步的，机架16、前端盖5、机壳6、后端盖7共同构成了电机外壳；具体安装时，先安装螺母转子1到丝杠12上，再进行定子15与线路的安装，左右两个轴承通过前端盖5、后端盖7、前套环2、后套环13和螺母转子1轴肩进行固定。再进行机架16的连接，机架16的左端面与前端盖5的右端面进行螺钉连接，机架16右端面与后端盖7的左端面进行螺钉连接。之后进行机架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种丝杠螺母与电机一体装置，其特征在于，包括螺母、丝杠、转子定子和电机外壳；所述的螺母套置在滑动丝杠上与滑动丝杠配合，所述的转子位于螺母的外圈与螺母同轴设置，且转子和螺母为一体结构，所述的定子固定在机壳内，位于转子外圈，与转子同轴设置。2.如权利要求1所述的丝杠螺母与电机一体装置，其特征在于，所述的转子和螺母一体成型。3.如权利要求1所述的丝杠螺母与电机一体装置，其特征在于，所述的螺母的前、后两端相对转子延伸出一段距离，形成前套环和后套环。4.如权利要求3所述的丝杠螺母与电机一体装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王栋，冯显英，李慧，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：新型
国别省市：