【技术实现步骤摘要】
传动机构
[0001]本技术属于机械传动
,更具体地说,是涉及一种传动机构。
技术介绍
[0002]传动机构广泛应用于机械领域,是机械传动的核心部件,为执行件的旋转、平移等运动提供主要动力。传动机构通常包含有马达、电机等,马达或者电机通过减速机构的减速增力后直接带动执行件运动,或者通过减速机构减速增力、再通过丝杆机构将旋转运动转换为直线运动后带动执行件运动。这就导致传动机构所包含的部件较多,特别是包含有丝杆机构时,丝杆机构较长,所占用的空间较大,当传动机构应用于微型传动领域时,会占用过多的空间,无法小型化,而且会导致其他部件难以进行空间布局。
技术实现思路
[0003]本技术实施例的目的在于提供一种传动机构,以解决现有技术中存在的传动机构占用的空间较大的技术问题。
[0004]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:提供一种传动机构,包括驱动件、联动件、第一固定管以及传动件,所述驱动件设于所述第一固定管的内部,所述驱动件具有伸出所述第一固定管的输出轴,所述输出轴和所述传动件通过所述联动件固定连接,所述传动件套设于所述第一固定管的外周。
[0005]在一个实施例中,所述第一固定管的内部还设有用于控制所述驱动件的电路板,所述电路板与所述驱动件电性连接。
[0006]在一个实施例中,所述驱动件包括马达以及用于检测和控制所述马达转速的传感器,所述传感器与所述电路板电性连接。
[0007]在一个实施例中,所述驱动件还包括减速组件,所述输出轴与所述联动件通过所述减速组件连接。r/>[0008]在一个实施例中,所述传动机构还包括分别用于对所述电路板的两端进行轴向限位的第一支撑件和第二支撑件,所述马达、所述第一支撑件、所述电路板和所述第二支撑件沿所述传动件的轴向依次设置。
[0009]在一个实施例中,所述第一支撑件的一端具有用于支撑所述马达的第一轴肩,所述第一支撑件的另外一端具有用于限位所述电路板其中一端的第一卡槽,所述第二支撑件具有用于限位所述电路板另外一端的第二卡槽。
[0010]在一个实施例中,所述传动机构还包括第二固定管,所述第二固定管设置于所述第一固定管内,且用于固定所述电路板。
[0011]在一个实施例中,所述传动机构还包括第三固定管,所述马达、所述第二固定管和所述第三固定管沿所述传动件的轴向依次设置。
[0012]在一个实施例中,所述传动件为套管或者丝杆。
[0013]在一个实施例中,所述第一固定管的外周壁与所述传动件的内周壁之间通过轴承
转动连接。
[0014]本技术提供的传动机构的有益效果在于:与现有技术相比,本技术传动机构包括驱动件、联动件、第一固定管和传动件,驱动件设置于第一固定管的内部,且驱动件的输出轴和传动件通过联动件固定,传动件套设在第一固定管的外周。通过将驱动件设于第一固定管的内部,可以缩短传动机构的轴向长度,减小了传动机构所占用的空间,充分利用了传动件和第一固定管的内部空间,使该传动机构小型化,更容易进行结构布局;而且,传动件和第一固定管还对驱动件具有保护作用,防止驱动件与其他部件碰撞,还具有防尘防水的作用。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种实施例提供的传动机构的主视图;
[0017]图2为本技术实施例提供的第一种传动机构的剖视图;
[0018]图3为本技术实施例提供的第二种传动机构的剖视图;
[0019]图4为本技术实施例提供的传动机构设有驱动件一端的局部剖视图;
[0020]图5为本技术实施例提供的第一固定管的内部结构的立体结构图;
[0021]图6为本技术实施例提供的第一支撑件的立体结构图。
[0022]其中,图中各附图标记:
[0023]1‑
驱动件;11
‑
马达;12
‑
减速组件;121
‑
减速端盖;13
‑
输出轴;14
‑
联动件;15
‑
轴向限位件;16
‑
传感器;17
‑
电路板;2
‑
传动件;21
‑
第二凹凸部;3
‑
螺母;41
‑
第一端盖;42
‑
第二端盖;61
‑
第一固定管;62
‑
第二固定管;63
‑
第三固定管;64
‑
轴承;71
‑
第一支撑件;711
‑
第一轴肩;712
‑
第二轴肩;713
‑
第三凹凸部;714
‑
第一卡槽;72
‑
第二支撑件;721
‑
第三轴肩;722
‑
第四轴肩。
具体实施方式
[0024]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0025]需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0026]需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0028]现对本技术实施例提供的传动机构进行说明。传动机构广泛应用于机械传动领域中,为执行件提供动力源。
[0029]在本技术的其中一个实施例中,请一并参阅图1至图3,传动机构包括驱动件1、联动件14、第一固定管61和传动件2。驱动件1可以输出旋转运动,具体地,驱动件1具有输出轴13,在驱动件1工作时,输出轴13旋转。联动件14固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传动机构,其特征在于:包括驱动件、联动件、第一固定管以及传动件,所述驱动件设于所述第一固定管的内部,所述驱动件具有伸出所述第一固定管的输出轴,所述输出轴和所述传动件通过所述联动件固定连接,所述传动件套设于所述第一固定管的外周。2.如权利要求1所述的传动机构,其特征在于:所述第一固定管的内部还设有用于控制所述驱动件的电路板,所述电路板与所述驱动件电性连接。3.如权利要求2所述的传动机构,其特征在于:所述驱动件包括马达以及用于检测和控制所述马达转速的传感器,所述传感器与所述电路板电性连接。4.如权利要求3所述的传动机构,其特征在于:所述驱动件还包括减速组件,所述输出轴与所述联动件通过所述减速组件连接。5.如权利要求3所述的传动机构,其特征在于:所述传动机构还包括分别用于对所述电路板的两端进行轴向限位的第一支撑件和第二支撑件,所述马达、所述第一支撑件、所述电路板和所述第二支撑件...
【专利技术属性】
技术研发人员:王俊恒,李平,南奋勇,郭阳利,
申请(专利权)人:深圳市兆威机电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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