一种交替开闭送料机构制造技术

一种交替开闭送料机构，属于包装设备技术领域。包括机架；凸轮，外周壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段；驱动件，设置于所述机架，适于驱动所述凸轮转动；开闭结构，适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；传动装置，设置在机架并位于凸轮一侧，其一端作用在开闭结构上，另一端作用在凸轮上。本实用新型专利技术传动装置中第一连杆的抵接端在偏压件的作用下抵接凸轮的外周壁，当凸轮转动时，抵接端依次经过交替设置的波峰段和波谷段，以使第一连杆绕铰轴往复转动，进而使其连接端驱动开闭结构交替开闭，因此本实用新型专利技术仅通过机械结构即实现了开闭结构的交替开闭，不会产生电气控制系统导致的信号延迟，导致开闭结构开闭不及时的情况。及时的情况。及时的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种交替开闭送料机构


[0001]本技术涉及包装设备
，具体涉及一种交替开闭送料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中用于将呈垂直状态下落的包装袋改为水平状态以进行堆叠的理袋机，是在机架上设置可转动的旋转轴，以及设于旋转轴且绕旋转轴旋转的叶片结构，旋转轴与包装袋的下落方向垂直，叶片结构具有多个卡爪，相邻两个卡爪之间的容纳空间用来容纳下落的包装袋，当包装袋下落时，包装袋被容纳在相邻两个卡爪之间的容纳空间内，叶片结构旋转的同时，将包装袋从原来的垂直状态改变为水平状态，叶片结构继续旋转后，将包装袋放入堆叠空间内；为了使包装袋能够顺利落入对应的容纳空间内，而不会落在卡爪上，现有技术中在理袋机上方设置适于包装袋通过的开闭结构，其包括导向板，以及受驱动地朝向或远离导向板转动的开闭板，并使开闭板间歇性的远离导向板，以使包装袋间歇性的从导向板与开闭板之间通过，并下落至两个卡爪之间的容纳空间内；但是，现有技术中，均是通过电气控制系统控制伸缩气缸的伸缩或电机的间歇性转动，以使开闭板间歇性的远离导向板，即通过电气控制系统控制开闭结构其打开状态与闭合状态的间隔时间及频率，但是在开闭板进行高频率的转动时，这种方式会出现打开或者闭合不及时的情况，导致包装袋无法顺利落入对应的容纳空间内，进而出现卡袋的现象。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中开闭结构的开闭板进行高频率的转动时，通过电气控制系统控制开闭结构其打开状态与闭合状态间隔时间及频率的方式，会出现打开或者闭合不及时的情况的缺陷，从而提供一种交替开闭送料机构。
[0004]本技术提供如下技术方案：
[0005]一种交替开闭送料机构，包括：
[0006]机架，内部形成适于物品通过的空间；
[0007]凸轮，受驱动地设置在所述机架上并可以相对所述机架转动，所述凸轮的外周壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段，所述波谷段距离转动轴线的距离小于所述波峰段距离所述转动轴线的距离；
[0008]驱动件，设置于所述机架，适于驱动所述凸轮转动，所述驱动件包括转动电机，以及连接所述转动电机和所述凸轮的齿轮组；
[0009]开闭结构，设置在所述机架上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭，且所述开闭结构的开口朝向所述机架其内部形成的空间设置；
[0010]传动装置，设置在所述机架并位于所述凸轮一侧，其一端作用在所述开闭结构上，另一端作用在所述凸轮上，所述传动装置包括：
[0011]第一连杆，铰接设置在所述机架上，其包括抵接所述凸轮外周壁的抵接端，以及连接所述开闭结构的连接端，所述第一连杆适于受所述凸轮外周壁的驱动而转动，并驱动所
述开闭结构打开或关闭；
[0012]偏压件，连接所述机架和所述抵接端，所述偏压件适于向所述抵接端提供偏压力，以使所述抵接端抵接所述凸轮的外周壁。
[0013]可选地，所述传动装置还包括：
[0014]第二连杆，一端铰接所述连接端，另一端连接所述开闭结构，所述第二连杆适于在所述连接端沿远离所述开闭结构的方向转动时，受所述连接端驱动的沿远离所述开闭结构的方向移动，以驱动所述开闭结构打开，或，在所述连接端沿朝向所述开闭结构的方向转动时，受所述连接端驱动的沿朝向所述开闭结构的方向移动，以驱动所述开闭结构关闭。
[0015]可选地，所述传动装置还包括：
[0016]第三连杆，一端铰接所述第二连杆，另一端连接所述开闭结构，所述第三连杆适于受所述第二连杆驱动的，带动所述开闭结构打开或关闭。
[0017]可选地，所述抵接端设有与其转动相连的转动抵接件，所述转动抵接件抵接所述凸轮的外周壁，并适于受到外周壁的摩擦而转动。
[0018]可选地，所述偏压件包括：设置于所述机架的弹簧，所述弹簧与所述抵接端相连，以向所述抵接端提供朝向所述凸轮的压力。
[0019]可选地，所述开闭结构包括：
[0020]导向板；
[0021]开闭板，受所述传动装置驱动地朝向或远离所述导向板移动，且当所述开闭板远离所述导向板时，所述开闭板与所述导向板之间形成适于物品通过的通道。
[0022]可选地，所述开闭结构还包括：
[0023]安装轴，设置所述开闭板；
[0024]所述传动装置连接所述安装轴，并适于驱动所述安装轴转动，以使所述开闭板朝向或远离所述导向板移动。
[0025]可选地，所述交替开闭送料机构为理袋机。
[0026]本技术技术方案，具有如下优点：
[0027]1.本技术提供的交替开闭送料机构，包括机架，内部形成适于物品通过的空间；凸轮，受驱动地设置在所述机架上并可以相对所述机架转动，所述凸轮的外周壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段，所述波谷段距离转动轴线的距离小于所述波峰段距离所述转动轴线的距离；驱动件，设置于所述机架，适于驱动所述凸轮转动，所述驱动件包括转动电机，以及连接所述转动电机和所述凸轮的齿轮组；开闭结构，设置在所述机架上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭，且所述开闭结构的开口朝向所述机架其内部形成的空间设置；传动装置，设置在所述机架并位于所述凸轮一侧，其一端作用在所述开闭结构上，另一端作用在所述凸轮上，所述传动装置包括：第一连杆，铰接设置在所述机架上，其包括抵接所述凸轮外周壁的抵接端，以及连接所述开闭结构的连接端，所述第一连杆适于受所述凸轮外周壁的驱动而转动，并驱动所述开闭结构打开或关闭；偏压件，连接所述机架和所述抵接端，所述偏压件适于向所述抵接端提供偏压力，以使所述抵接端抵接所述凸轮的外周壁。
[0028]本技术设置凸轮，开闭结构和传动装置，传动装置中第一连杆的抵接端在偏压件的作用下抵接所述凸轮的外周壁，当转动电机驱动凸轮转动时，抵接端依次经过交替
设置的波峰段和波谷段，以使第一连杆绕铰轴往复转动，进而使第一连杆的连接端驱动开闭结构交替开闭，进而使物品通过开闭结构，并由机架内部形成的空间通过，因此本技术仅通过机械结构即实现了开闭结构的交替开闭，替代了现有技术中的电气控制系统，因此不会产生电气控制系统导致的信号延迟，导致开闭结构打开或者闭合不及时的情况。
[0029]2.本技术提供的交替开闭送料机构，所述传动装置还包括第二连杆，一端铰接所述连接端，另一端连接所述开闭结构，所述第二连杆适于在所述连接端沿远离所述开闭结构的方向转动时，受所述连接端驱动的沿远离所述开闭结构的方向移动，以驱动所述开闭结构打开，或，在所述连接端沿朝向所述开闭结构的方向转动时，受所述连接端驱动的沿朝向所述开闭结构的方向移动，以驱动所述开闭结构关闭。
[0030]本技术设置第二连杆，其连接第一连杆和开闭结构，并在第一连杆的驱动下产生朝向或远离开闭结构方向的移动，从而驱动开闭结构开闭，通过设置第二连杆增加了开闭结构与第一连杆之间的距离，即增加了开闭结构与凸轮之间的距离，从而增加了凸轮与开闭结构安装时的距离范围，避免距离的限定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交替开闭送料机构，其特征在于，包括：机架(1)，内部形成适于物品通过的空间；凸轮(2)，受驱动地设置在所述机架(1)上并可以相对所述机架(1)转动，所述凸轮(2)的外周壁上具有若干个交替设置的波峰段(3)和波谷段(4)，所述波谷段(4)距离转动轴线的距离小于所述波峰段(3)距离所述转动轴线的距离；驱动件，设置于所述机架(1)，适于驱动所述凸轮(2)转动，所述驱动件包括转动电机，以及连接所述转动电机和所述凸轮(2)的齿轮组；开闭结构(5)，设置在所述机架(1)上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭，且所述开闭结构(5)的开口朝向所述机架(1)其内部形成的空间设置；传动装置(6)，设置在所述机架(1)并位于所述凸轮(2)一侧，其一端作用在所述开闭结构(5)上，另一端作用在所述凸轮(2)上，所述传动装置(6)包括：第一连杆(7)，铰接设置在所述机架(1)上，其包括抵接所述凸轮(2)外周壁的抵接端，以及连接所述开闭结构(5)的连接端，所述第一连杆(7)适于受所述凸轮(2)外周壁的驱动而转动，并驱动所述开闭结构(5)打开或关闭；偏压件(8)，连接所述机架(1)和所述抵接端，所述偏压件(8)适于向所述抵接端提供偏压力，以使所述抵接端抵接所述凸轮(2)的外周壁。2.根据权利要求1所述的交替开闭送料机构，其特征在于，所述传动装置(6)还包括：第二连杆(9)，一端铰接所述连接端，另一端连接所述开闭结构(5)，所述第二连杆(9)适于在所述连接端沿远离所述开闭结构(5)的方向转动时，受所述连接端驱动的沿远离所述开闭结构(5)的方向移动，以驱动所述开闭结构(5)打开，或，在所述连接端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建生，程艳龙，乔国梁，冯成林，赵影超，高苹，张晓婷，
申请(专利权)人：北京新龙立自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：