一种交替开闭送料机构制造技术

一种交替开闭送料机构，属于包装设备技术领域。包括槽轮，具有环绕其转动轴线的槽体，槽体的内壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段；开闭结构，适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；传动装置，设置在机架并位于槽轮一侧，其一端作用在开闭结构上，另一端作用在槽轮上。本发明专利技术传动装置的活动端伸入槽轮的槽体，当槽轮转动时，传动装置的活动端依次经过交替设置的波峰段和波谷段，以使活动端带动传动装置的转轴往复转动，进而使传动装置的连接端驱动开闭结构交替开闭，因此本发明专利技术仅通过机械结构即实现了开闭结构的交替开闭，不会产生电气控制系统导致的信号延迟，导致开闭结构打开或者闭合不及时的情况。致开闭结构打开或者闭合不及时的情况。致开闭结构打开或者闭合不及时的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种交替开闭送料机构


[0001]本专利技术涉及包装设备
，具体涉及一种交替开闭送料机构。

技术介绍

[0002]现有技术中用于将呈垂直状态下落的包装袋改为水平状态以进行堆叠的理袋机，是在机架上设置可转动的旋转轴，以及设于旋转轴且绕旋转轴旋转的叶片结构，旋转轴与包装袋的下落方向垂直，叶片结构具有多个卡爪，相邻两个卡爪之间的容纳空间用来容纳下落的包装袋，当包装袋下落时，包装袋被容纳在相邻两个卡爪之间的容纳空间内，叶片结构旋转的同时，将包装袋从原来的垂直状态改变为水平状态，叶片结构继续旋转后，将包装袋放入堆叠空间内；为了使包装袋能够顺利落入对应的容纳空间内，而不会落在卡爪上，现有技术中在理袋机上方设置适于包装袋通过的开闭结构，其包括导向板，以及受驱动地朝向或远离导向板转动的开闭板，并使开闭板间歇性的远离导向板，以使包装袋间歇性的从导向板与开闭板之间通过，并下落至两个卡爪之间的容纳空间内；但是，现有技术中，均是通过电气控制系统控制伸缩气缸的伸缩或电机的间歇性转动，以使开闭板间歇性的远离导向板，即通过电气控制系统控制开闭结构其打开状态与闭合状态的间隔时间及频率，但是在开闭板进行高频率的转动时，这种方式会出现打开或者闭合不及时的情况，导致包装袋无法顺利落入对应的容纳空间内，进而出现卡袋的现象。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中开闭结构的开闭板进行高频率的转动时，通过电气控制系统控制开闭结构其打开状态与闭合状态间隔时间及频率的方式，会出现打开或者闭合不及时的情况的缺陷，从而提供一种交替开闭送料机构。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种交替开闭送料机构，包括：
[0006]机架；
[0007]槽轮，受驱动地设置在所述机架上并可以相对所述机架转动，所述槽轮具有环绕其转动轴线的槽体，所述槽体的内壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段，所述波谷段距离转动轴线的距离小于所述波峰段距离所述转动轴线的距离；
[0008]开闭结构，设置在所述机架上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；
[0009]传动装置，设置在所述机架并位于所述槽轮一侧，其一端作用在所述开闭结构上，另一端作用在所述槽轮上，所述传动装置包括：
[0010]转轴，设置在所述机架上；
[0011]活动端，一端连接在所述转轴的一端，另一端伸入所述槽体，并在所述槽轮转动时，受所述槽体驱动而带动所述转轴转动；
[0012]连接端，连接在所述转轴的另一端，所述开闭结构与所述连接端相连。
[0013]可选地，所述传动装置还包括：
[0014]第一摆杆，设置在所述转轴朝向所述槽轮的一端，且所述第一摆杆设有适于连接所述槽体的连接件；
[0015]第二摆杆，设置在所述转轴远离所述槽轮的一端，且所述第二摆杆适于连接所述开闭结构；
[0016]当所述槽轮转动时，所述槽体驱动所述连接件移动，以使所述第一摆杆带动所述转轴和所述第二摆杆转动，所述第二摆杆转动以驱动所述开闭结构打开或关闭。
[0017]可选地，所述传动装置还包括：
[0018]铰接相连的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二摆杆铰接，所述第二连杆适于连接所述开闭结构；
[0019]当所述槽轮转动时，所述第二摆杆驱动所述第一连杆移动，以使所述第一连杆带动所述第二连杆转动，以驱动所述开闭结构打开或关闭。
[0020]可选地，所述连接件包括:
[0021]凸轮轴承，与所述第一摆杆可拆卸的相连，所述凸轮轴承具有轴承的一端位于所述槽体内。
[0022]可选地，所述第一摆杆与所述第二摆杆的夹角为80
°‑
100
°
。
[0023]可选地，所述第二摆杆的长度大于所述第一摆杆的长度。
[0024]可选地，所述开闭结构包括：
[0025]导向板；
[0026]开闭板，受所述传动装置驱动地朝向或远离所述导向板移动，且当所述开闭板远离所述导向板时，所述开闭板与所述导向板之间形成适于物品通过的通道。
[0027]可选地，所述开闭结构还包括：
[0028]安装轴，设置所述开闭板；
[0029]所述传动装置连接所述安装轴，并适于驱动所述安装轴转动，以使所述开闭板朝向或远离所述导向板移动。
[0030]可选地，所述交替开闭送料机构为理袋机。
[0031]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0032]1.本专利技术提供的交替开闭送料机构，包括机架；槽轮，受驱动地设置在所述机架上并可以相对所述机架转动，所述槽轮具有环绕其转动轴线的槽体，所述槽体的内壁上具有若干个交替设置的波峰段和波谷段，所述波谷段距离转动轴线的距离小于所述波峰段距离所述转动轴线的距离；开闭结构，设置在所述机架上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；传动装置，设置在所述机架并位于所述槽轮一侧，其一端作用在所述开闭结构上，另一端作用在所述槽轮上，所述传动装置包括：转轴，设置在所述机架上；活动端，一端连接在所述转轴的一端，另一端伸入所述槽体，并在所述槽轮转动时，受所述槽体驱动而带动所述转轴转动；连接端，连接在所述转轴的另一端，所述开闭结构与所述连接端相连。
[0033]本专利技术设置槽轮，开闭结构和传动装置，传动装置的活动端伸入槽轮的槽体，当槽轮转动时，传动装置的活动端依次经过交替设置的波峰段和波谷段，以使活动端带动传动装置的转轴往复转动，进而使传动装置的连接端驱动开闭结构交替开闭，因此本专利技术仅通
过机械结构即实现了开闭结构的交替开闭，替代了现有技术中的电气控制系统，因此不会产生电气控制系统导致的信号延迟，导致开闭结构打开或者闭合不及时的情况。
[0034]2.本专利技术提供的交替开闭送料机构，所述传动装置还包括第一摆杆，设置在所述转轴朝向所述槽轮的一端，且所述第一摆杆设有适于连接所述槽体的连接件；第二摆杆，设置在所述转轴远离所述槽轮的一端，且所述第二摆杆适于连接所述开闭结构；当所述槽轮转动时，所述槽体驱动所述连接件移动，以使所述第一摆杆带动所述转轴和所述第二摆杆转动，所述第二摆杆转动以驱动所述开闭结构打开或关闭。
[0035]本专利技术的传动装置还包括设置在转轴朝向槽轮一端的第一摆杆，第一摆杆形成传动装置的活动端，其设置的连接件插入槽轮的槽体内，使得第一摆杆随槽轮的转动能够驱动转轴转动，传动装置还包括设置在转轴远离槽轮一端的第二摆杆，第二摆杆形成传动装置的连接端，其受转轴驱动地绕转轴转动，以实现驱动开闭结构打开或关闭，从而实现槽轮转动能够驱动传动装置带动开闭结构打开或关闭。
[0036]3.本专利技术提供的交替开闭送料机构，所述传动装置还包括铰接相连的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二摆杆铰接，所述第二连杆适于连接所述开闭结构；当所述槽轮转动时，所述第二摆杆驱动所述第一连杆移动，以使所述第一连杆带动所述第二连杆转动，以驱动所述开闭结构打开或关闭。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交替开闭送料机构，其特征在于，包括：机架(15)；槽轮(1)，受驱动地设置在所述机架(15)上并可以相对所述机架(15)转动，所述槽轮(1)具有环绕其转动轴线的槽体(2)，所述槽体(2)的内壁上具有若干个交替设置的波峰段(3)和波谷段(4)，所述波谷段(4)距离转动轴线的距离小于所述波峰段(3)距离所述转动轴线的距离；开闭结构，设置在所述机架(15)上并适于在外力带动下在一定角度范围内进行打开或关闭；传动装置(11)，设置在所述机架(15)并位于所述槽轮(1)一侧，其一端作用在所述开闭结构上，另一端作用在所述槽轮(1)上，所述传动装置(11)包括：转轴(5)，设置在所述机架(15)上；活动端，一端连接在所述转轴(5)的一端，另一端伸入所述槽体(2)，并在所述槽轮(1)转动时，受所述槽体(2)驱动而带动所述转轴(5)转动；连接端，连接在所述转轴(5)的另一端，所述开闭结构与所述连接端相连。2.根据权利要求1所述的交替开闭送料机构，其特征在于，所述传动装置(11)还包括：第一摆杆(6)，设置在所述转轴(5)朝向所述槽轮(1)的一端，且所述第一摆杆(6)设有适于连接所述槽体(2)的连接件(7)；第二摆杆(8)，设置在所述转轴(5)远离所述槽轮(1)的一端，且所述第二摆杆(8)适于连接所述开闭结构；当所述槽轮(1)转动时，所述槽体(2)驱动所述连接件(7)移动，以使所述第一摆杆(6)带动所述转轴(5)和所述第二摆杆(8)转动，所述第二摆杆(8)转动以驱动所述开闭结构打开或关闭。3.根据权利要求2所述的交替开闭送料机构，其特征在于，所述传动装置(11)还包括：铰接相连的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯成林，杨建生，乔国梁，程艳龙，赵影超，高苹，张晓婷，
申请(专利权)人：北京新龙立自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：