本实用新型专利技术涉及数控设备技术领域，尤其是指一种数控加工设备的换刀装置。它解决了现有装置换刀时的速度较慢的问题。它包括移动装置、升降旋转装置、换刀杆、刀座架以及拖刀口，拖刀口贯穿刀座架靠近气动换刀轴的一侧；升降旋转装置设于加工座上，换刀杆设于升降旋转装置上，升降旋转装置用于带动换刀杆由移动装置的下方向上移动并使换刀杆旋转，换刀杆的一端与其中一个拖刀口正对并小于拖刀口的最小尺寸，其另一端与气动换刀轴的底部正对。本实用新型专利技术通过升降旋转装置和移动装置,实现了自动换刀和刀具的互换，有效提高换刀速度，提高了产品的加工效率。产品的加工效率。产品的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种数控加工设备的换刀装置
[0001]本技术涉及数控设备
，尤其是指一种数控加工设备的换刀装置。
技术介绍
[0002]数控加工，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化，用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法，它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径，在这其中包括一种用于五轴数控加工机床。
[0003]但是，主轴进行换刀时的速度较慢，不能更加高效的对产品进行加工，因此降低了产品的加工效率。
技术实现思路
[0004]本技术是提供一种数控加工设备的换刀装置，有效提高换刀速度，提高了产品的加工效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种数控加工设备的换刀装置，设于加工座上，所述加工座的顶部设有顶块，所述顶块上纵向设有气动换刀主轴，包括移动装置、升降旋转装置以及换刀杆；
[0007]所述移动装置设于加工座上，所述移动装置上设有刀座架，所述移动装置用于带动刀座架直线运动，所述刀座架上设有数个沿移动装置的运动方向设置的拖刀口，所述拖刀口贯穿刀座架靠近气动换刀轴的一侧；
[0008]所述升降旋转装置设于加工座上，所述换刀杆设于升降旋转装置上，所述升降旋转装置用于带动换刀杆由移动装置的下方向上移动并使换刀杆旋转，所述换刀杆的一端与其中一个拖刀口正对并小于拖刀口的最小尺寸，其另一端与气动换刀轴的底部正对。
[0009]进一步地，所述移动装置包括移动槽、移动电机以及移动丝杆，所述刀座架的一端滑动配合于移动槽内，所述移动丝杆位于移动槽内并与刀座架螺纹连接，所述移动电机固连于移动槽内，所述移动电机的输出端与移动丝杆同轴固连。
[0010]进一步地，所述升降旋转装置包括升降导块、升降滑块、升降电机、升降丝杆、升降气缸以及旋转电机，所述旋转电机上输出轴与换刀杆垂直固连，所述升降气缸纵向伸缩且该活塞杆的顶端与旋转电机固连，所述升降气缸固连于升降滑块上，所述升降导块上纵向开设有升降导槽，所述升降滑块滑动连接于升降导槽内，所述升降电机设于加工座上，所述升降丝杆沿平行于升降导槽的方向延伸，所述升降丝杆的底端与加工座转动连接，所述升降丝杆与升降滑块螺纹连接，所述升降丝杆与升降电机之间设有传动组件，通过所述传动组件带动升降电机上输出轴与升降丝杆同步转动。
[0011]进一步地，所述传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与升降电机上输出轴固连，所述第二齿轮与升降丝杆同轴固连，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
[0012]进一步地，所述换刀杆的两端处均设有圆环，所述圆环上开设有托刀孔，所述拖刀
孔的直径小于刀轴的最大直径。
[0013]进一步地，所述拖刀口的横截面为半圆形，该半圆所对应的直径小于刀轴的最大直径。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]1.通过升降旋转装置和移动装置,实现了自动换刀和刀具的互换，有效提高换刀速度，提高了产品的加工效率。
[0016]2.由于升降滑块滑动连接于升降导槽内，升降丝杆沿平行于升降导槽的方向延伸，使得升降滑块仅可纵向移动；当换刀杆的两端分别对应装有待换的刀具的拖刀口以及气动换刀轴时，通过升降电机和传动组件带动升降丝杆转动，在升降滑块和升降丝杆的作用下带动升降滑块向上运动，换刀杆向上运动并通过其一端从拖刀口下方托起一个待换的刀具，当换刀杆位于刀座架外时，通过旋转电机带动换刀杆转动180
°
，升降气缸带动换刀杆再次向上运动，直至换刀杆的另一端拖住气动换刀轴上的刀具，然后进行前述操作接合气动换刀轴完成换刀。
[0017]3.拖刀口的横截面为半圆形，该半圆所对应的直径小于刀轴的最大直径。刀具悬挂于该拖刀口处，换刀杆转动时在该半圆形中来回移动，换刀杆的一端移动至拖刀口的正上方后，旋转移动装置带动换刀杆向下移动，在该换刀杆向下移动的过程中，通过拖刀口的顶部对刀具进行支撑，随后换刀杆继续向下运动，换刀杆与刀具分离，刀具可准确送入拖刀口内，提高刀具的放置稳定性。
附图说明
[0018]图1为本数控加工设备的换刀装置的结构示意图；
[0019]图2为图1中的A处放大图；
[0020]图3为传动组件的结构示意图；
[0021]图4为换刀杆的结构示意图；
[0022]附图标记说明：
[0023]1、加工座；2、顶块；3、气动换刀主轴；4、移动装置；41、移动槽；42、移动电机；43、移动丝杆；5、升降旋转装置；51、升降导块；52、升降滑块；53、升降电机；54、升降丝杆；55、升降气缸；56、旋转电机；57、升降导槽；6、换刀杆；7、刀座架；8、拖刀口；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、圆环；12、托刀孔。
具体实施方式
[0024]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0025]如图1
‑
4所示，一种数控加工设备的换刀装置，设于加工座1上，加工座1的顶部设有顶块2，顶块2上纵向设有气动换刀主轴3，包括移动装置4、升降旋转装置5以及换刀杆6；
[0026]移动装置4设于加工座1上，移动装置4上设有刀座架7，移动装置4用于带动刀座架7直线运动，刀座架7上设有数个沿移动装置4的运动方向设置的拖刀口8，拖刀口8贯穿刀座架7靠近气动换刀轴的一侧；
[0027]升降旋转装置5设于加工座1上，换刀杆6设于升降旋转装置5上，升降旋转装置5用
于带动换刀杆6由移动装置4的下方向上移动并使换刀杆6旋转，换刀杆6的一端与其中一个拖刀口8正对并小于拖刀口8的最小尺寸，其另一端与气动换刀轴的底部正对。
[0028]如图1
‑
4所示，工作前，先将待换的刀具装入拖刀口8内，升降旋转装置5带动换刀杆6移动至移动装置4的下方，将换刀杆6的两端分别对应装有待换的刀具的拖刀口8以及气动换刀轴；然后通过升降旋转装置5带动换刀杆6向上运动，换刀杆6的一端从拖刀口8下方托起一个待换的刀具，随后换刀杆6继续向上运动直至换刀杆6的另一端拖住气动换刀轴上的刀具；气动换刀轴上主轴后端部为气缸结构，通过该气缸结构上夹头支撑刀具的底部，从而限制其移动，气缸内部利用气压推动顶针撞向中间拉杆使得夹头向外延伸，从而刀具脱落在换刀杆6上，升降旋转装置5带动换刀杆6向下移动，当气动换刀轴上刀具与其分离使带动换刀杆6转动180
°
，待换的刀具和已取下的刀具互换，升降旋转装置5带动换刀杆6向上运动，该气动换刀轴上主轴的后端部利用电磁阀释放气压断气，从而使得刀具夹紧，完成换刀，最后升降旋转装置5向下移动，由于换刀杆6的一端与其中一个拖刀口8正对并小于拖刀口8的最小尺寸，通过拖刀口8拖住该已取下的刀具；通过升降旋转装置5和移动装置4,实现了自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数控加工设备的换刀装置，设于加工座(1)上，所述加工座(1)的顶部设有顶块(2)，所述顶块(2)上纵向设有气动换刀主轴(3)，其特征在于，包括移动装置(4)、升降旋转装置(5)以及换刀杆(6)；所述移动装置(4)设于加工座(1)上，所述移动装置(4)上设有刀座架(7)，所述移动装置(4)用于带动刀座架(7)直线运动，所述刀座架(7)上设有数个沿移动装置(4)的运动方向设置的拖刀口(8)，所述拖刀口(8)贯穿刀座架(7)靠近气动换刀轴的一侧；所述升降旋转装置(5)设于加工座(1)上，所述换刀杆(6)设于升降旋转装置(5)上，所述升降旋转装置(5)用于带动换刀杆(6)由移动装置(4)的下方向上移动并使换刀杆(6)旋转，所述换刀杆(6)的一端与其中一个拖刀口(8)正对并小于拖刀口(8)的最小尺寸，其另一端与气动换刀轴的底部正对。2.如权利要求1所述的数控加工设备的换刀装置，其特征在于，所述移动装置(4)包括移动槽(41)、移动电机(42)以及移动丝杆(43)，所述刀座架(7)的一端滑动配合于移动槽(41)内，所述移动丝杆(43)位于移动槽(41)内并与刀座架(7)螺纹连接，所述移动电机(42)固连于移动槽(41)内，所述移动电机(42)的输出端与移动丝杆(43)同轴固连。3.如权利要求2所述的数控加工设备的换刀装置，其特征在于，所述升降旋转装置(5)包括升降导块(51)、升降滑块(52)、升降电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢锐，梁瀚文，
申请(专利权)人：深圳卓美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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