一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构制造技术

本发明专利技术提供一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构，包括：环形旋转料盘、有杆气缸、无杆气缸、活动架、两根直线导轨、支架；环形旋转料盘包括：轴承座底板、环形导轨、旋转轴、环形导轨底板、托盘；无杆气缸用于驱动环形导轨在两根直线导轨上滑动，将待上下料的托盘架水平移动至加工中心工作台夹具的上方或下方；有杆气缸用于在上下料时，带动环形导轨绕旋转轴转动，使得待上料托盘架上的托盘落在加工中心工作台夹具上，或使得待下料托盘架托起加工中心工作台夹具上的托盘。机构整体结构简单，仅需用2个气缸，1个电机就能完成机床上下料，完成了柔性生产线的重要环节，且造价低、便于后期维护。期维护。期维护。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构


[0001]本专利技术属于生产制造
，具体涉及一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构。

技术介绍

[0002]在航空附件产品的生产线中，使用伽马LV
‑
600L立式加工中心较多，这种加工中心主要特征在于刀库紧邻主轴
‑
X方向，使得机床主轴两侧、工作台上方空间狭小。
[0003]传统以立式加工中心为基础搭建柔性生产线做法有两种：一是利用桁架机械手配合机床自动上下料，但由于伽马LV
‑
600L立式加工中心主轴旁的刀库会占据大量空间，使得桁架机械手无法伸入，因此这种方案并不可行；二是购买六关节机械手实现机床自动上下料，这种机械手相对灵活，对于空间要求低，但出于成本过高与后期维护难度较大也不宜大批量使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术提出了一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构，解决以伽马LV
‑
600L立式加工中心为基础搭建柔性生产线存在的难点。
[0005]本专利技术提供一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构，包括：环形旋转料盘、有杆气缸、无杆气缸、活动架、两根直线导轨、支架；所述环形旋转料盘包括：轴承座底板、环形导轨、旋转轴、环形导轨底板、托盘；
[0006]所述两根直线导轨平行固定设置在所述支架上；所述无杆气缸的固定部固定设置在所述支架上；
[0007]所述环形导轨上设置有多个托盘架，每个托盘架上放置1个托盘，用于装夹工件；所述环形导轨固定设置在环形导轨底板上方，所述环形导轨底板下方沿长度方向设置有两个轴承座底板，所述两个轴承座底板滑动设置在所述两根直线导轨上；
[0008]所述两个轴承座底板之间设置有连接杆，所述无杆气缸的滑动部与所述连接杆连接，用于驱动所述环形导轨在所述两根直线导轨上滑动，将待上下料的托盘架移动至加工中心工作台的夹具上方或下方；所述活动架与所述两个轴承座底板固定连接，随两个轴承座底板移动；
[0009]所述两个轴承座底板中的一个轴承座底板上设置有两个带有轴承的轴承座，所述旋转轴穿设在所述两个轴承内，所述旋转轴的轴向与所述环形导轨的长度方向垂直；
[0010]所述有杆气缸固定设置在所述活动架上，伸出端与所述环形导轨底板的一端固定连接，所述有杆气缸用于在上下料时，带动环形导轨绕旋转轴转动，使得待上料托盘架上的托盘落在加工中心工作台夹具上，或使得待下料托盘架托起加工中心工作台夹具上的托盘。
[0011]可选的，所述支架为采用铝合金方管型材焊接而成的长方体框架。
[0012]可选的，所述两根直线导轨采用螺栓固定在所述长方体框架顶部。
[0013]可选的，每个轴承座底板通过两个直线导轨滑块滑动设置在所述两根直线导轨上。
[0014]可选的，所述长方体框架底部固定设置有4个脚杯。
[0015]可选的，所述长方体框架底部还固定设置有4个滚轮。
[0016]可选的，所述托盘架包括两根弯折支杆；
[0017]所述托盘底部设置有与所述两根弯折支杆形状相同的卡槽。
[0018]可选的，所述活动架上固定设置有一块带有长腰形孔的铝板，所述有杆气缸的尾座通过穿设所述长腰形孔的螺栓固定在活动架上，所述螺栓上套设有蝶形螺母。
[0019]本专利技术提供一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构，结构简单，仅需用2个气缸，1个电机就能完成机床上下料，完成了柔性生产线的重要环节，且造价低、便于后期维护。
附图说明
[0020]图1是上下料机构的轴测视图；
[0021]图2是上下料机构的左视图；
[0022]图3是上下料机构的俯视图；
[0023]图4是上下料机构气缸的运动示意图；
[0024]附图标记说明：
[0025]1—滚轮；
[0026]2—脚杯；
[0027]3—直线导轨滑块；
[0028]4—轴承座底板；
[0029]5—活动架；
[0030]6—有杆气缸；
[0031]7—托盘；
[0032]8—直线导轨；
[0033]9—托盘架；
[0034]10—环形导轨滑块；
[0035]11—连接附件左；
[0036]12—连接附件右；
[0037]13—环形导轨；
[0038]14—同步带；
[0039]15—同步带轮；
[0040]16—同步带轮轴；
[0041]17—底部钢板；
[0042]18—无杆气缸；
[0043]19—铝合金型材；
[0044]20—同步带轮张紧装置左；
[0045]21—从动轮轴安装座；
[0046]22—拉钉；
[0047]23—旋转轴；
[0048]24—轴承座；
[0049]25—同步带轮张紧装置右；
[0050]26—电机支架；
[0051]27—电机。
具体实施方式
[0052]下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。
[0053]本专利技术在不更改原有机床的前提下，加装自动上下料机构和利用机床预留指令作为控制方式构成柔性生产系统。思路为依据原机床加工零件外形、尺寸规格、加工内容从而完成维持或提高加工质量、延长机床自动运行时间和减少员工操作时长等设计目标；之后以该设计目标为指引确定自动上下料机构应具备的机械结构与功能；最后用机床预留控制指令与该设备连接完成柔性生产系统的搭建。
[0054]参照图1
‑
4，本专利技术提供一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构，包括：固定在地面上的可调节高度支架和在支架上运动的环形旋转料盘。
[0055]可调节高度支架主要由以下部分组成：50
×
50
×
3mm铝合金方管型材焊接成的长方体框架，在框架顶端用螺栓固定了一对直线导轨。
[0056]可选的，直线导轨可以为内置双轴心直线导轨。
[0057]导轨依据长方体框架的最长方向布置，与导轨配套的4个滑块可以在导轨上自由运动但不能脱开导轨，滑块与轴承座底板相连；长方体框架下端固定4个脚杯，便于支架找准位置后与地面固定，且可通过脚杯调节支架高度；4个脚杯的侧边分别固定1个滚轮，方便整个机构的移动，滚轮总计数为4个。
[0058]与可调节高度支架连接的活动架主要结构为：下方及两侧方由10个25
×
25
×
3mm角铝通过M5螺栓连接，活动架顶部两个最长的纵梁与轴承座底板通过4个M5螺栓连接，轴承座底板通过16个M5螺栓与直线导轨滑块相连，由此以轴承座底板为媒介实现了活动架在可调节高度支架上的移动。轴承座底板的4个腰形孔与4个轴承座通过8个M10螺栓连接，在前端两个轴承座之间穿入一根直径20mm的旋转轴，旋转轴上有2个一端夹在旋转轴，一端由4个M6螺栓连接环形导轨底板的固定块；活动架尾部用4个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造柔性生产线的自动上下料机构，其特征在于，包括：环形旋转料盘、有杆气缸、无杆气缸、活动架、两根直线导轨、支架；所述环形旋转料盘包括：轴承座底板、环形导轨、旋转轴、环形导轨底板、托盘；所述两根直线导轨平行固定设置在所述支架上；所述无杆气缸的固定部固定设置在所述支架上；所述环形导轨上设置有多个托盘架，每个托盘架上放置1个托盘，用于装夹工件；所述环形导轨固定设置在环形导轨底板上方，所述环形导轨底板下方沿长度方向设置有两个轴承座底板，所述两个轴承座底板滑动设置在所述两根直线导轨上；所述两个轴承座底板之间设置有连接板，所述无杆气缸的滑动部与所述连接板连接，用于驱动所述环形导轨在所述两根直线导轨上滑动，将待上下料的托盘架移动至加工中心工作台的夹具上方或下方；所述活动架与所述两个轴承座底板固定连接，随两个轴承座底板移动；所述两个轴承座底板中的一个轴承座底板上设置有两个带有轴承的轴承座，所述旋转轴穿设在所述两个轴承内，所述旋转轴的轴向与所述环形导轨的长度方向垂直；所述有杆气缸固定设置在所述活动架上，伸出端与所述环形导轨底板的一端固定连接，所述有杆气缸用于在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，朱腾飞，苗志勇，何健，
申请(专利权)人：兰州万里航空机电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：