刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备，刀库回零控制方法用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。本发明专利技术的刀库回零控制方法解决了相关技术中刀库回零操作复杂的问题。操作复杂的问题。操作复杂的问题。

【技术实现步骤摘要】
刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备


[0001]本专利技术涉及机床设备领域，具体而言，涉及一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备。

技术介绍

[0002]机床设备在使用时，需要进行刀库回零的操作，从而使刀库转动回零位，进而使机床设备在后续使用过程中，刀库可准确地转动到需要的位置，实现精确地换刀操作。
[0003]相关技术中，在对机床设备的刀库进行回零时，需要操作人员手动旋转刀库并从侧面实时观察刀库的位置，从而将其转动至零位。这种到会回零方式操作复杂，导致了机床设备使用不方便。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
[0005]在
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部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的
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的理解。因此，
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中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术实施例提供了一种刀库回零控制方法、装置、处理器、存储介质及机床设备，以至少解决相关技术中刀库回零操作复杂的问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种刀库回零控制方法，用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。
[0008]进一步地，响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置包括：响应于回零控制指令，确定预设编号为目标编号，预设编号为与预设刀套对应的编号；控制刀库转动至目标位置，以使当前编号与目标编号相等，当前编号为当前与机床主轴对应的刀套的编号。
[0009]进一步地，多个刀套的编号均为数值，沿刀库的周向，多个刀套的编号依次增大或依次减小；控制刀库转动至目标位置包括：计算目标编号和当前编号两者之间的差值，得到目标差值；在目标差值大于或等于预设差值的情况下，控制刀库沿第一方向转动；在目标差值小于预设差值的情况下，控制刀库沿第二方向转动；其中，第一方向和第二方向为相反的方向。
[0010]进一步地，响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置包括：在接收到目标检测元件产生的触发信号的情况下，响应于触发信号，确定刀库转动至目标位置；其中，目标检测元件被配置为当刀库处于零位时被相应的触发部件触发，以生成触发信号。
[0011]进一步地，响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置还包括：在未接收到目标检测元件产生的触发信号的情况下，控制发出报警信号。
[0012]进一步地，刀库回零控制方法还包括：接收手动回零指令；响应于手动回零指令，控制机床设备进入调试模式；在机床设备处于调试模式，且接收到回零完成指令的情况下，确定刀库的当前位置为刀库的零位。
[0013]根据本专利技术实施例的第二个方面，提供了一种刀库回零控制装置，用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制装置包括：第一接收单元，用于接收回零控制指令；第一控制单元，用于响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；第一确定单元，用于确定目标位置为刀库的零位。
[0014]根据本专利技术实施例的第三个方面，提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制非易失性存储介质所在设备执行上述的刀库回零控制方法。
[0015]根据本专利技术实施例的第四个方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的刀库回零控制方法。
[0016]根据本专利技术实施例的第五个方面，提供了一种机床设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的刀库回零控制方法。
[0017]应用本专利技术的技术方案的刀库回零控制方法，用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套，刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，预设刀套为多个刀套中的一个；确定目标位置为刀库的零位。通过采用这种方式，当接收到回零控制指令时，会控制刀库进行转动，从而使的预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，这时刀库到达目标位置，再确定目标位置为刀库的零位。这样，能够响应于回零控制指令自动控制刀库转动至一个固定的位置，并确定该位置为零位，从而实现刀库的自动校零，解决了相关技术中刀库回零操作复杂的问题，方便了机床设备的使用。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是根据本专利技术的刀库回零控制方法的一种可选的实施例的流程示意图；
[0020]图2是根据本专利技术的刀库回零控制装置的一种可选的实施例的示意图。
具体实施方式
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。
[0025]图1是根据本专利技术实施例的刀库回零控制方法，其用于机床设备，机床设备包括可转动设置的刀库，刀库具有多个刀套。如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0026]步骤S102，接收回零控制指令；
[0027]步骤S104，响应于回零控制指令，控制刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀库回零控制方法，其特征在于，用于机床设备，所述机床设备包括可转动设置的刀库，所述刀库具有多个刀套，所述刀库回零控制方法包括：接收回零控制指令；响应于所述回零控制指令，控制所述刀库转动至目标位置，以使预设刀套的位置与机床主轴的位置相对应，所述预设刀套为多个所述刀套中的一个；确定所述目标位置为所述刀库的零位。2.根据权利要求1所述的刀库回零控制方法，其特征在于，响应于所述回零控制指令，控制所述刀库转动至目标位置包括：响应于所述回零控制指令，确定预设编号为目标编号，所述预设编号为与所述预设刀套对应的编号；控制所述刀库转动至所述目标位置，以使当前编号与所述目标编号相等，所述当前编号为当前与所述机床主轴对应的所述刀套的编号。3.根据权利要求2所述的刀库回零控制方法，其特征在于，多个所述刀套的编号均为数值，沿所述刀库的周向，多个所述刀套的所述编号依次增大或依次减小；控制所述刀库转动至所述目标位置包括：计算所述目标编号和所述当前编号两者之间的差值，得到目标差值；在所述目标差值大于或等于预设差值的情况下，控制所述刀库沿第一方向转动；在所述目标差值小于所述预设差值的情况下，控制所述刀库沿第二方向转动；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的方向。4.根据权利要求1至3中任一项所述的刀库回零控制方法，其特征在于，响应于所述回零控制指令，控制所述刀库转动至目标位置包括：在接收到目标检测元件产生的触发信号的情况下，响应于所述触发信号，确定所述刀库转动至所述目标位置；其中，所述目标检测元件被配置为当所述刀库处于零位时被相应的触发部件触发，以生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占军，黄树有，杨建新，林蓉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：