一种双电驱桥工程车辆的后轴防滑转控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双电驱桥工程车辆的后轴防滑转控制方法和装置。其中，方法包括：在工程车辆工作的过程中，实时计算工程车辆的实际滑转率，并通过安装在工程车辆前后轴的压力传感器获取前后轴载荷；根据前后轴载荷确定工程机械车辆当前载重，在当前载重超过设定载重时，后轴有抬起离地风险，若后轴输出扭矩大于系统计算的上限值时，对前后轴输出扭矩进行调整；当实际滑转率大于目标滑转率时，根据所述实际滑转率以及前后轴输出扭矩最大值重新确定前后轴输出扭矩。本发明专利技术将依靠滑转率控制轮胎滑转的方法与前后轴荷载控制轮胎滑转的方法进行结合，可以及时的对车辆状态进行识别，实现防滑控制的转速收敛，提高控制方法的鲁棒性和控制精度。性和控制精度。性和控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种双电驱桥工程车辆的后轴防滑转控制方法和装置


[0001]本专利技术实施例涉及车辆防滑控制
，尤其涉及一种双电驱桥工程车辆的后轴防滑转控制方法和装置。

技术介绍

[0002]随着国家对节能减排的要求不断加码，工程机械行业也顺应产业升级要求，不断推出纯电驱动产品。传统的电动化改造大多是直接将汽柴油机用电机代替，并保留基本传动部件。随着技术的进步为了提高传动效率，优化底盘结构，电驱动桥被引入工程机械。对于中重载工程车辆，例如重型叉车和重型铲车的电动化改造，电驱动桥无疑在动力性、经济性、布置难易程度上都具有相当的优势，这种布置形式是将电机、逆变器、电驱变速器集成在车桥上，取消了分动器、传动轴等部件，对牵引能力要求较高的工程机械会采用前后轴双电驱动桥布置方案，不再依靠传统集中式单发动机驱动的形式，而是前桥和后桥均拥有独立动力源，能够最大程度的提升工程机械的牵引能力。
[0003]由于这类工程机械的前端都装有前叉臂和铲斗，在作业时经常承载大负载，容易使车辆的几何重心发生前移引起后轮离地，或者在铲叉的过程中，在前叉臂或铲斗力臂的作用下，车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电驱桥工程车辆的后轴防滑转控制方法，其特征在于，包括：S01、在所述工程车辆工作的过程中，实时计算所述工程车辆的实际滑转率，并通过安装在所述工程车辆前后轴的压力传感器获取前后轴载荷；S02、根据所述前后轴载荷确定所述工程机械车辆当前载重，在所述当前载重超过设定载重时，后轴有抬起离地风险，若后轴输出扭矩大于系统计算的上限值时，对前后轴输出扭矩进行调整；S03、当所述实际滑转率大于目标滑转率时，根据所述实际滑转率以及前后轴输出扭矩最大值重新确定前后轴输出扭矩，以实现对所述工程车辆的进行防滑转控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S01中实时计算车辆的滑转率包括：获取所述前后轴电机的实时转速值；根据所述实时转速值计算后轴的滑转率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S02包括：在所述当前载重超过设定载重时，若后轴载荷持续减小，当后轴输出扭矩大于系统计算的上限值，控制器根据后轴载荷减小斜率来确定对后轴输出扭矩的降扭速率；当后轴载荷由持续减小转为持续增加时，控制器根据后...

【专利技术属性】
技术研发人员：高小杰，朱江，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：