输送托盘及生产物流线制造技术

本实用新型专利技术公开一种输送托盘及生产物流线，输送托盘包括支撑组件和定位组件，支撑组件包括输送座以及与输送座连接的支撑架，支撑架用于支撑工件，定位组件包括均与输送座连接的第一定位件和第二定位件，第一定位件包括与输送座连接的第一定位架、以及与第一定位架连接的第一弹性销，第二定位件包括与输送座连接的第二定位架、以及第二定位架连接的第二弹性销，第一弹性销和第二弹性销分别用于插入工件上的二个定位孔。本实用新型专利技术的输送托盘能够与抓取机械手共用二个定位孔，从而可以节省工件的定位孔数量。的定位孔数量。的定位孔数量。

【技术实现步骤摘要】
输送托盘及生产物流线


[0001]本技术涉及生产物流
，尤其涉及一种输送托盘及生产物流线。

技术介绍

[0002]针对工件的运输，通常需要用到输送托盘，即，将工件放置输送托盘上，输送托盘上设有与工件上的二个定位孔对应的二个定位销，通过定位销与定位孔配合，实现工件在输送托盘上的定位。然而，在对工件进行上料时，抓取机械手抓取输送托盘上的工件，也需要对工件进行定位，而用于与输送托盘进行定位的定位孔，由于与输送托盘上的定位销配合，抓取机械手不能再以这些定位孔进行定位，只能选取其他的定位孔，导致工件上存在多个定位孔。
[0003]鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的输送托盘及生产物流线。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种输送托盘及生产物流线，旨在解决现有的输送托盘与抓取机械手需要通过不同的定位孔对工件进行定位使得工件存在多个定位孔的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的输送托盘包括支撑组件和定位组件，所述支撑组件包括输送座以及与所述输送座连接的支撑架，所述支撑架用于支撑工件，所述定位组件包括均与所述输送座连接的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件包括与所述输送座连接的第一定位架、以及所述第一定位架连接的第一弹性销，所述第二定位件包括与所述输送座连接的第二定位架、以及所述第二定位架连接的第二弹性销，所述第一弹性销和所述第二弹性销分别用于插入所述工件上的二个定位孔。
[0006]优选地，所述输送座包括沿第一方向延伸形成的二个第一连杆以及沿着第二方向延伸形成的二个第二连杆，二个所述第一连杆沿所述第二方向间隔设置，二个所述第二连杆沿所述第一方向间隔设置，所述第一定位架的底部两端以及所述第二定位架的底部两端分别与二个所述第一连杆沿所述第一方向滑动连接，所述支撑架的底部两端分别与二个所述第二连杆沿所述第二方向滑动连接。
[0007]优选地，所述第一定位架包括第一移动板以及与所述第一移动板连接的定位板，所述第一弹性销与所述定位板连接，所述第一移动板的两端分别与二个所述第一连杆沿所述第一方向滑动连接。
[0008]优选地，所述第一弹性销包括销轴、固定筒、第一导向筒、第一锁紧螺母以及设于所述固定筒内的第一弹簧，所述固定筒与所述第一导向筒分别设于所述定位板的两侧，所述定位板上贯穿开设有第一过孔，所述销轴的一端设有抵接部，所述销轴的另一端依次穿过所述第一弹簧、所述定位板上的所述第一过孔以及所述第一导向筒，且与所述第一锁紧螺母连接，所述第一弹簧的两端分别与所述抵接部及所述定位板抵接，所述第一弹簧复位时能够带动所述销轴插入所述工件的定位孔内。
[0009]优选地，所述定位板包括依次连接的安装部、连接部以及定位部，所述安装部与所述第一移动板连接，所述连接部自所述安装部向远离所述第一移动板的方向延伸形成，所述第一弹性销与所述定位部连接。
[0010]优选地，所述第一弹性销与所述第一定位架之间为可拆卸连接，所述第二弹性销与所述第二定位架之间为可拆卸连接。
[0011]优选地，所述支撑架包括第二移动板、支撑板以及支撑柱，所述第二移动板的两端分别与二个所述第二连杆沿所述第二方向滑动连接，所述支撑板与所述第二移动板连接，所述支撑柱与所述支撑板远离所述第二移动板的一端连接，所述支撑柱的顶端端面用于支撑所述工件。
[0012]优选地，所述支撑架还包括第二弹簧、第二导向筒以及第二锁紧螺母，所述支撑板贯穿开设有第二过孔，所述支撑柱的顶端沿径向向外凸出形成抵接部，所述支撑柱的底端依次穿过所述第二弹簧、所述第二过孔以及所述第二导向筒，并与所述第二锁紧螺母连接，所述第二弹簧抵接于所述抵接部和所述支撑板之间。
[0013]优选地，所述支撑架的数量为二个。
[0014]另外，本技术还提出一种生产物流线，所述生产物流线包括如上所述的输送托盘。
[0015]本技术技术方案中，输送托盘包括支撑组件和定位组件，支撑组件的输送座上的支撑架，定位组件包括均与输送座连接的第一定位件和第二定位件，第一定位件包括与输送座连接的第一定位架、以及第一定位架连接的第一弹性销，第二定位件包括与输送座连接的第二定位架、以及第二定位架连接的第二弹性销，将工件置于支撑架上时，第一弹性销和第二弹性销分别插入工件上的二个定位孔，抓取机械手抓取输送托盘上的工件时，抓取机械手上的定位销分别将第一弹性销和第二弹性销抵出，从而直接插入工件的该二个定位孔内。本技术的输送托盘能够与抓取机械手共用二个定位孔，从而可以节省工件的定位孔数量。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术一实施例中输送托盘的结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例中输送托盘的另一角度结构示意图；
[0019]图3为本技术一实施例中第一定位件的结构示意图；
[0020]图4为图3中A
‑
A剖面示意图；
[0021]图5为本技术一实施例中支撑架的结构示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023][0024][0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送托盘，其特征在于，所述输送托盘包括：支撑组件，包括输送座以及与所述输送座连接的支撑架，所述支撑架用于支撑工件；定位组件，包括均与所述输送座连接的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件包括与所述输送座连接的第一定位架、以及与所述第一定位架连接的第一弹性销，所述第二定位件包括与所述输送座连接的第二定位架、以及与所述第二定位架连接的第二弹性销，所述第一弹性销和所述第二弹性销分别用于插入所述工件上的二个定位孔。2.如权利要求1所述的输送托盘，其特征在于，所述输送座包括沿第一方向延伸形成的二个第一连杆以及沿着第二方向延伸形成的二个第二连杆，二个所述第一连杆沿所述第二方向间隔设置，二个所述第二连杆沿所述第一方向间隔设置，所述第一定位架的底部两端以及所述第二定位架的底部两端分别与二个所述第一连杆沿所述第一方向滑动连接，所述支撑架的底部两端分别与二个所述第二连杆沿所述第二方向滑动连接。3.如权利要求2所述的输送托盘，其特征在于，所述第一定位架包括第一移动板以及与所述第一移动板连接的定位板，所述第一弹性销与所述定位板连接，所述第一移动板的两端分别与二个所述第一连杆沿所述第一方向滑动连接。4.如权利要求3所述的输送托盘，其特征在于，所述第一弹性销包括销轴、固定筒、第一导向筒、第一锁紧螺母以及设于所述固定筒内的第一弹簧，所述固定筒与所述第一导向筒分别设于所述定位板的两侧，所述定位板上贯穿开设有第一过孔，所述销轴的一端设有抵接部，所述销轴的另一端依次穿过所述第一弹簧、所述定位板上的所述第一过孔以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明杰，熊容廷，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：